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電液推桿制動(dòng)器應(yīng)用案例電液伺服驅(qū)動(dòng)

作者:147小編 發(fā)布時(shí)間:2022-05-15 00:08:55點(diǎn)擊:225

原副標(biāo)題:應(yīng)用領(lǐng)域事例 | CTCS轉(zhuǎn)換器磁盤在機(jī)械設(shè)備加工上的應(yīng)用領(lǐng)域

一、結(jié)語(yǔ)

我國(guó)是壓鑄紡織品制造強(qiáng)國(guó),亞洲地區(qū)壓鑄民營(yíng)企業(yè)廣為采用的現(xiàn)代油壓控制系統(tǒng)式機(jī)械設(shè)備加工存有較低的能源消耗經(jīng)濟(jì)損失。近幾年北歐國(guó)家十分重視節(jié)能環(huán)保減排組織工作,對(duì)亞洲地區(qū)高污染民營(yíng)企業(yè)開始實(shí)施積極主動(dòng)的節(jié)能環(huán)保經(jīng)濟(jì)政策取向,為實(shí)行節(jié)能環(huán)保改建提供更多了較好的自然環(huán)境此基礎(chǔ)。該文選用CTCS轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備加工展開節(jié)能環(huán)保改建獲得了較好的節(jié)能環(huán)保效用,對(duì)民營(yíng)企業(yè)增加制造成本和節(jié)能環(huán)保減排組織工作具備較好的重大意義。

二、 機(jī)械設(shè)備加工基本原理與工藝技術(shù)如是說(shuō)

機(jī)械設(shè)備加工是一類專供的塑膠成形機(jī)械設(shè)備。它借助塑膠的改性,經(jīng)適度冷卻熔融后,加高速旋轉(zhuǎn)加速流向模,經(jīng)很大天數(shù)保壓、冷卻,正式成為各式各樣鋁型材和塑膠紡織品。

機(jī)械設(shè)備加工的兩個(gè)組織工作循環(huán)式主要包括如下表所示運(yùn)轉(zhuǎn):

(1)鎖合模:模版加速吻合定模版,且證實(shí)無(wú)蟲子存有時(shí),控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)成高速旋轉(zhuǎn),將模版鎖合;

(2)口服臺(tái)后移:燃燒室與鑄件緊扣;

(3)口服:口服螺桿以很大的壓力和速度將料筒前端的熔料注入模腔;

(4)保壓、冷卻:通過(guò)此動(dòng)作,使模腔內(nèi)的塑膠紡織品冷卻成形;

(5)預(yù)塑:現(xiàn)代上應(yīng)用領(lǐng)域油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力螺桿并后退,料斗中加入的塑膠粒子被前推展開預(yù)塑。螺桿后退到預(yù)定位置,停止轉(zhuǎn)動(dòng),準(zhǔn)備下一次口服;

(6)口服臺(tái)后退,開模;

(7)頂出紡織品。

油壓控制系統(tǒng)通過(guò)油泵和不同閥門的配合產(chǎn)生壓力和流量,提供更多油缸和油壓馬達(dá)所要求的推動(dòng)力和移動(dòng)速度。揚(yáng)州CTCS推桿廠家

三、機(jī)械設(shè)備加工能源消耗分析

壓鑄過(guò)程的功率消耗表

壓鑄過(guò)程

最大輸出功率占比(%)

循環(huán)式天數(shù)(S)

鑄件閉合運(yùn)動(dòng)

5--20

5---10

建立合模力

5--20

5---10

口服

10

5---30

保壓

20

10---30

塑化

30---60

2---50

剩余冷卻天數(shù)

30---60

2---50

開模及脫模

5---20

5---10

經(jīng)過(guò)測(cè)試,一般單臺(tái)現(xiàn)代定量泵機(jī)械設(shè)備加工能源消耗和所占比例分別是:

項(xiàng)目耗能

占比(%)

油壓控制系統(tǒng)的耗能

75-80%

冷卻單元的耗能

10-15%

冷卻控制系統(tǒng)的耗能

5-10%

控制組件的耗能

1-5%

目前絕大多數(shù)的機(jī)械設(shè)備加工都屬于油壓傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備加工,油壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的動(dòng)力由電機(jī)帶動(dòng)油泵提供更多。在壓鑄周期的過(guò)程中,鎖模,射出,保壓,冷卻,開模等過(guò)程需要不同的壓力和流量,對(duì)于油泵馬達(dá)都是處在于負(fù)載變動(dòng)的狀態(tài)。油壓控制系統(tǒng)的負(fù)荷變化很大,現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備加工選用定量泵,不能調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速和功率,因此多余的能量只能在擋板、油路泄露、油的溫升中消耗掉,當(dāng)控制系統(tǒng)需求超過(guò)設(shè)定的流量及壓力,會(huì)由溢流閥或比例閥來(lái)調(diào)整壓力流量,這個(gè)過(guò)程稱之為高速旋轉(zhuǎn)節(jié)流,造成的能量經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)40%-75%。這樣既加劇了各式各樣閥門的磨損,又造成油溫過(guò)高,電機(jī)噪音過(guò)大,以及機(jī)械設(shè)備壽命縮短等現(xiàn)象。并且通常在設(shè)計(jì)中,用戶油泵電機(jī)設(shè)計(jì)的容量比實(shí)際需要高出很多,存有大馬拉小車的現(xiàn)象,造成電能的大量浪費(fèi)。揚(yáng)州CTCS推桿廠家

因此邁凱諾(Micno)KE300T系列CTCS轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)備加工上的應(yīng)用領(lǐng)域,主要針對(duì)的就是塑機(jī)油壓控制系統(tǒng),對(duì)于增加能源浪費(fèi)提高制造效率具備重要意義。

四、機(jī)械設(shè)備加工常見(jiàn)方案對(duì)比

1、變頻改建方案:

此方案將控制比例流量閥的電流/壓力信號(hào)同時(shí)輸入給變頻器的模擬量輸入端,通過(guò)控制油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,油泵的實(shí)際流量正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速,油泵的功率因此也正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速,起到了節(jié)能環(huán)保的目的。根據(jù)塑膠紡織品和工藝技術(shù)要求的不同,其節(jié)能環(huán)保效用從35%至70%的范圍內(nèi)不等。

2、轉(zhuǎn)換器改建方案:

轉(zhuǎn)換器改建方案基本原理與變頻改建方案相同,不同之處在于油泵的驅(qū)動(dòng)力不一樣。變頻改建方案由普通異步電機(jī)與變頻器驅(qū)動(dòng)力,而轉(zhuǎn)換器方案中油泵的驅(qū)動(dòng)力由永磁同步轉(zhuǎn)換器電機(jī)和轉(zhuǎn)換器磁盤組成??刂葡到y(tǒng)方案如下表所示圖所示:

機(jī)械設(shè)備加工轉(zhuǎn)換器油泵方案

轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力方案與普通變頻異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)力方案相比,具備節(jié)能環(huán)保率高、效率高、成品率高等優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力電機(jī)油壓能源消耗要比現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備加工節(jié)能環(huán)保40--90%,比變頻器改建機(jī)械設(shè)備加工節(jié)能環(huán)保20--50%。

三種油泵方案節(jié)能環(huán)保對(duì)比圖

五、邁凱諾KE300T系列CTCS轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)方案如是說(shuō)揚(yáng)州CTCS推桿廠家

邁凱諾(MICNO)KE300T系列CTCS轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)主要由專供轉(zhuǎn)換器磁盤、三相交流永磁同步電機(jī)、轉(zhuǎn)換器油壓油泵、壓力傳感器等幾部分組成。借助先進(jìn)的DSP和永磁交流轉(zhuǎn)換器電機(jī)技術(shù),搭配CTCS壓鑄轉(zhuǎn)換器專供適配卡和旋變適配卡,與同步電機(jī)組成轉(zhuǎn)換器閉環(huán)控制控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)油壓控制控制系統(tǒng)的壓力、流量自動(dòng)調(diào)節(jié)等自動(dòng)控制功能。

1、 專供轉(zhuǎn)換器磁盤:

專為機(jī)械設(shè)備加工CTCS轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)開發(fā)的專供磁盤。內(nèi)含工藝技術(shù)環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),借助高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和低制造成本單片機(jī)(ARM)實(shí)現(xiàn)了高性能矢量控制、無(wú)位置傳感器力矩控制、精確位置和速度控制、非線性弱磁高速控制、位置校正空間矢量低速控制。通過(guò)嚴(yán)格的電磁兼容、高低溫、潮濕、震動(dòng)試驗(yàn),適應(yīng)各式各樣惡劣自然環(huán)境。

2、 三相交流永磁同步電機(jī):

轉(zhuǎn)子磁鋼由高溫強(qiáng)磁釹鐵錋材料構(gòu)成,選用表貼式固定方式,調(diào)速范圍更寬,高速運(yùn)行更加可靠。由于選用細(xì)長(zhǎng)型結(jié)構(gòu),電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快,同時(shí)電機(jī)的運(yùn)行噪聲更低。

3、 轉(zhuǎn)換器油壓泵:

選用住友轉(zhuǎn)換器油壓內(nèi)嚙合齒輪泵。

4、 速度(流量)反饋器件:

選用結(jié)構(gòu)牢固,耐高溫、抗震動(dòng)、抗干擾的能力很強(qiáng)的機(jī)械設(shè)備型旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置反饋部件,邁凱諾(Micno)開發(fā)了與旋轉(zhuǎn)變壓器相配合的專供信號(hào)處理芯片,速度反饋精度高,足以滿足機(jī)械設(shè)備加工的控制精度需要。揚(yáng)州CTCS推桿廠家

5、控制要求

將模擬量信號(hào)直接加在轉(zhuǎn)換器磁盤的控制系統(tǒng)壓力給定信號(hào)和控制系統(tǒng)流量給定信號(hào)的輸入端;將油泵出口的壓力傳感器接入轉(zhuǎn)換器的壓力反饋信號(hào)端口。轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)通過(guò)接入的壓力和流量信號(hào)展開PI調(diào)節(jié),改變轉(zhuǎn)換器電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,從而改變油泵電機(jī)的輸出流量Q和壓力P,并通過(guò)電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器和油路中的壓力傳感器,反饋實(shí)際情況形成高精度的雙閉環(huán)控制,以滿足機(jī)械設(shè)備加工在各個(gè)工序中所需的油壓大小和流量速度,這樣就能避免能量浪費(fèi)。

6、產(chǎn)品特點(diǎn)如是說(shuō)

KE300T系列是邁凱諾最新高性能矢量技術(shù)平臺(tái)上繼續(xù)開發(fā)出來(lái)的一款產(chǎn)品,選用國(guó)際領(lǐng)先的同步機(jī)電流矢量控制技術(shù)(SVC)和TI最新的電機(jī)控制專供數(shù)字處理器,能夠準(zhǔn)確辨識(shí)永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù),動(dòng)態(tài)估算轉(zhuǎn)子速度及磁極位置,輕松驅(qū)動(dòng)力各類永磁同步電機(jī)(SPM/IPM),讓同步電機(jī)控制大眾化。具備較好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過(guò)載能力,支持多種PG卡等,可用于及各式各樣自動(dòng)化制造設(shè)備的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)力場(chǎng)合。

(1)、牢固的EMC 設(shè)計(jì);

(2)、選用模塊化設(shè)計(jì),配置非常靈活;

(3)、主控控制系統(tǒng)選用32 bit高速DSP,集成無(wú)PG矢量控制,V/f控制,轉(zhuǎn)矩控制;揚(yáng)州CTCS推桿廠家

(4)、優(yōu)良的魯棒性能,可以確保負(fù)載能加速起停;

(5)、加速限流功能:可以加速將電流限制在保護(hù)點(diǎn)以內(nèi),增加頻繁過(guò)流報(bào)警故障概率;

(6)、高功率因數(shù)輸出、無(wú)功功率損耗降低、軟起動(dòng)時(shí)無(wú)大電流沖擊;

(7)、具備故障自動(dòng)復(fù)位、掉電復(fù)位功能,保證制造連續(xù)及制造效率;

(8)、選用先進(jìn)的功率模塊驅(qū)動(dòng)力方式,功率因數(shù)高,能有效抑制諧波,消除變頻器運(yùn)行時(shí)對(duì)外圍控制回路和傳感器的干擾;

(9)、完善的保護(hù)功能:過(guò)電壓/欠電壓保護(hù)、變頻器過(guò)熱保護(hù)、接地故障保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等。

六、投資與回報(bào)

以海天180噸機(jī)械設(shè)備加工為例:

電機(jī)功率:18.5KW,油泵排油量:120L/min,一般每臺(tái)正常制造時(shí)電機(jī)的負(fù)載率為額定功率的60%;

轉(zhuǎn)換器節(jié)能環(huán)保:經(jīng)過(guò)我公司轉(zhuǎn)換器改建后電機(jī)耗電可節(jié)省50%以上;以機(jī)械設(shè)備加工每天組織工作24小時(shí),每月組織工作28天;電費(fèi)按平均價(jià)計(jì)約人民幣:0.9元/度;該機(jī)臺(tái)節(jié)能環(huán)保效益分析如下表所示:

(1)月回收節(jié)能環(huán)保=18.5×0.6×50%×24×28×0.9=3356.6元/每月;

(2)年回收節(jié)能環(huán)保=3356元/每月×12 = 40272元/年;揚(yáng)州CTCS推桿廠家

(3)考慮改建類客戶的油質(zhì),建議改建應(yīng)用領(lǐng)域選擇齒輪泵;

七、結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)塑膠紡織品的市場(chǎng)分析,目前我國(guó)塑膠機(jī)械設(shè)備行業(yè)產(chǎn)值每年約200億元,而亞洲地區(qū)市場(chǎng)需求近220億元,機(jī)械設(shè)備加工的需求也逐步由南方向北方,東部向西部擴(kuò)散,也帶動(dòng)塑膠工業(yè)等關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。但同時(shí)行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)也日漸激烈,隨著北歐國(guó)家節(jié)能環(huán)保減排經(jīng)濟(jì)政策的深入,各廠家除了重視產(chǎn)品質(zhì)量和品牌外,都在考慮怎樣節(jié)能環(huán)保以響應(yīng)北歐國(guó)家號(hào)召和增加制造制造成本。從機(jī)械設(shè)備加工工藝技術(shù)過(guò)程可知,電能消耗制造成本在壓鑄成形產(chǎn)品制造成本中占了很大的比例,因而能否有效增加電能損耗,受到了各機(jī)械設(shè)備加工廠家和用戶的關(guān)注。實(shí)現(xiàn)效用顯著的節(jié)能環(huán)保改建已經(jīng)正式成為壓鑄行業(yè)提升的首要課題。而邁凱諾(Micno)KE300T系列CTCS轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)在塑機(jī)行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域從根本上滿足了這些需求,領(lǐng)先的技術(shù)及在塑機(jī)市場(chǎng)日益成熟的應(yīng)用領(lǐng)域已得到了諸多制造商和用戶的肯定,未來(lái)CTCS轉(zhuǎn)換器的采用勢(shì)必正式成為塑機(jī)市場(chǎng)的主流。

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