梁 強(qiáng) 張金營 韓中成 肖利濤

濟(jì)南鄂爾多斯cey以下簡(jiǎn)稱公司 濟(jì)南 266530

摘 要：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)用于海港Chambley避風(fēng)塘上四種需向雙立式墊圈Chambley的終端車箱，依次為具備雙車箱的終端車箱、具備分料控制系統(tǒng)的終端車箱和可單向終端的終端車箱，以提高門座起重電子設(shè)備的卸貨工作效率，改善避風(fēng)塘的工作臺(tái)環(huán)境，降低物力成本。具備雙車箱的終端車箱采用雙斗體結(jié)構(gòu)，每個(gè)斗體的出料口射向兩臺(tái)立式墊圈；具備分料控制系統(tǒng)的終端車箱，透過轉(zhuǎn)換管糧分料器的黑晶方向，將給料器提供的電子零件依次供給每臺(tái)立式墊圈；可單向終端的終端車箱，透過推土機(jī)驅(qū)動(dòng)力車箱在門窗戶上終端，將車箱出料口依次射向每臺(tái)立式墊圈實(shí)現(xiàn)X201i。

關(guān)鍵字：立式墊圈；終端車箱；Chambley；分料；壩體

中圖科同盤屬：TH222 歷史文獻(xiàn)N53SI241SV：A 文章序號(hào)：1001-0785（2020）18-0072-05

0 結(jié)語

東南亞地區(qū)部分國家及國內(nèi)的很多海港，門座起重憑借著避風(fēng)塘總體投入費(fèi)用低、穩(wěn)定性強(qiáng)等特征，成為主要的海運(yùn)卸貨電子設(shè)備。門座起重噴霧器截取貨物貨物運(yùn)輸破冰，利用挖掘機(jī)將網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)貨物貨物運(yùn)輸靠岸至拖拉機(jī)，再由拖拉機(jī)水平貨物運(yùn)輸至選定裝卸進(jìn)行倒貨。但這種卸貨工藝技術(shù)存有眾多難題，噴霧器截取貨物貨物運(yùn)輸破冰對(duì)避風(fēng)塘網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)有沖擊，噴霧器放貨過程中，貨物貨物運(yùn)輸破冰會(huì)產(chǎn)生間歇性污染源，需多種機(jī)械與此同時(shí)工作臺(tái)，卸貨工作效率低，物力效率高，且存有一定的隱患[1]。為了解決上述難題，可在現(xiàn)有的避風(fēng)塘上減少電子零件貨物運(yùn)輸立式墊圈，立式墊圈需實(shí)用性Chambley車箱，但在已有門座起重上減少車箱困難大，改建效率高。終端車箱因?yàn)槠浞€(wěn)定性強(qiáng)、改建效率高成了多數(shù)使用者的選擇。考慮到貨物貨物運(yùn)輸種類的相同，且能讓幾臺(tái)門座起重與此同時(shí)工作臺(tái)，很多使用者在避風(fēng)塘上與此同時(shí)實(shí)用性四條相互相連接的立式墊圈[2]，此類情況下，終端車箱需要能依次向三臺(tái)立式墊圈X201i。電液推桿

基于避風(fēng)塘現(xiàn)場(chǎng)情況及使用者的需求相同，責(zé)任編輯根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四種需向雙立式墊圈Chambley的終端車箱，依次為具備雙車箱的終端車箱、具備分料控制系統(tǒng)的終端車箱和可單向終端的終端車箱，這四種車箱形式具備相同特征，能滿足大多數(shù)避風(fēng)塘使用者的改建要求。

1 具備雙車箱的終端車箱

圖1 為具備雙車箱的終端車箱整體結(jié)構(gòu)。主要包括雙車箱體、門架、鄂式壩體、振動(dòng)電機(jī)、運(yùn)行臺(tái)車等。為了滿足終端車箱能依次向避風(fēng)塘上的三臺(tái)立式墊圈X201i，最簡(jiǎn)易的方式便是設(shè)置兩個(gè)車箱，每個(gè)車箱對(duì)應(yīng)兩臺(tái)立式墊圈。本實(shí)例中，由于受到軌距及四條立式墊圈間距的限制，將兩個(gè)車箱體的上部焊接到一起，兩個(gè)車箱體共用一個(gè)上口。兩個(gè)車箱體交接處，焊接一直徑為50 mm 的圓鋼，提高交接處的強(qiáng)度和剛度，避免電子零件的沖擊破壞。電液推桿

雙車箱體整體焊接到門窗戶上，門架采用框架結(jié)構(gòu)，跨在立式墊圈上方。門架主要包含門架橫梁、支腿和中部支撐梁，門架橫梁和支腿為鋼板焊接的箱型梁，中部支撐梁采用鋼管。

兩個(gè)車箱體的出料口均設(shè)置在立式墊圈的正上方，沿四條軌道的中心線對(duì)稱布置。每個(gè)出料口的下方透過法蘭安裝一鄂式壩體，鄂式壩體實(shí)用性控制箱，壩體的開閉由電動(dòng)液壓推桿驅(qū)動(dòng)力，電動(dòng)液壓推桿上設(shè)有位置傳感器，能精確檢測(cè)出料口的封閉程度，從而精準(zhǔn)控制車箱的出料流量。

車箱體內(nèi)上方設(shè)有格柵，格柵與車箱體焊接到一起，既可過濾大塊電子零件，又可加強(qiáng)車箱體的剛度。斗體內(nèi)兩個(gè)車箱口的正上方設(shè)置減壓梁，相當(dāng)于把料層隔成上下兩部分，減小下部電子零件的壓力，與此同時(shí)對(duì)下落的電子零件起緩沖作用。減壓梁可用鋼板焊接為工字形，也可為人字形。通常工字形減壓梁上部可自然堆積一層電子零件，形成料打料，以抵抗電子零件對(duì)減壓梁的沖擊和磨損，而人字形減壓梁上需設(shè)置耐磨襯板，以防減壓梁過快磨損。除兩車箱體之間的斗壁，每個(gè)車箱體其他三面斗壁上均設(shè)置振動(dòng)電機(jī)，以消除車箱內(nèi)的電子零件的起拱[3]。避風(fēng)塘軌道與立式墊圈的傳送方向相連接，運(yùn)行臺(tái)車設(shè)在門架的四條支腿底部，每組臺(tái)車上有兩個(gè)車輪，在臺(tái)車上設(shè)置驅(qū)動(dòng)力裝置，終端車箱可跨在立式墊圈上沿避風(fēng)塘軌道終端。終端車箱的運(yùn)行臺(tái)車也可不設(shè)驅(qū)動(dòng)力裝置，依次在終端車箱門架與起重相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置鉸點(diǎn)并透過連桿連接，由起重拖動(dòng)運(yùn)行。門架下方設(shè)置防風(fēng)拉索，非工作時(shí)與避風(fēng)塘上的拉索座鎖緊，起到防臺(tái)風(fēng)作用。電液推桿

工作時(shí)將終端車箱終端到起重工作臺(tái)幅度內(nèi)，控制鄂式壩體電動(dòng)液壓推桿的伸縮，將需要配料的立式墊圈所對(duì)應(yīng)車箱的壩體打開，并將另一側(cè)壩體關(guān)閉。Chambley過程中，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況，調(diào)整鄂式壩體開口的大小，改變車箱的出料流量，以匹配起重的Chambley工作效率與避風(fēng)塘立式墊圈的傳送工作效率。

（a）沿軌道方向視圖

（b） A 向視圖

圖1 具備雙車箱的終端車箱整體結(jié)構(gòu)

2 具備分料控制系統(tǒng)的終端車箱

圖2 為具備分料控制系統(tǒng)的終端車箱整體結(jié)構(gòu)，主要包括車箱體、門架、給料器、振動(dòng)電機(jī)、管糧分料器、運(yùn)行臺(tái)車等。此終端車箱設(shè)置一個(gè)斗體，斗體焊接到門架橫梁上，出料口設(shè)在車箱底部并與水平面成一定夾角，出料口外側(cè)設(shè)有板式壩體，壩體由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)力可沿壩體軌道上下滑動(dòng)。出料口下面設(shè)有慣性振動(dòng)給料器，給料器透過減震彈簧拉索懸掛到車箱體上，給料器的料槽底部向下傾斜 10°~15°角。電子零件從斗門流出方向與給料器料槽底部接近相連接，可減小從車箱體內(nèi)流出的電子零件對(duì)給料器的沖擊，斗內(nèi)電子零件質(zhì)量不直接正壓到給料器上，可減少給料器的參振質(zhì)量，減小振動(dòng)電機(jī)所需的激振力，降低慣性振動(dòng)給料器振動(dòng)電機(jī)的功率。同樣在車箱體內(nèi)上方設(shè)有格柵，并在車箱體的兩側(cè)面設(shè)置振動(dòng)電機(jī)裝置。電液推桿

（a）沿軌道方向視圖

（b）B 向視圖

圖2 具備分料控制系統(tǒng)的終端車箱整體結(jié)構(gòu)

給料器下方是分料控制系統(tǒng)，分料控制系統(tǒng)主要包含上部溜料筒、管糧分料器、斜溜料筒、支架、懸掛托輥等，（見圖3）。給料器的出口插入到上部溜料筒內(nèi)，上部溜料筒與給料器接觸位置四周用膠皮密封，以防大量粉塵溢出。管糧分料器采用黑晶轉(zhuǎn)換型，黑晶的轉(zhuǎn)換由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)力，管糧分料器與上部溜料筒、斜溜料筒之間透過法蘭用螺栓連接。斜溜料筒上設(shè)有觀察窗和振動(dòng)電機(jī)，斜溜料筒與水平面的夾角要比電子零件的堆積角大5°以上，以防電子零件在斜溜料筒內(nèi)堵塞。懸掛托輥與斜溜料筒下部連接，懸掛托輥的設(shè)置可避免電子零件從斜溜料筒流出后直接沖擊立式墊圈而造成損壞。整個(gè)分料控制系統(tǒng)透過支架懸掛到門架中部支撐梁的鋼管上。門架和運(yùn)行臺(tái)車形式與具備雙車箱的終端車箱類似。

工作時(shí)將終端車箱終端到起重的工作臺(tái)幅度內(nèi)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況確定所使用的立式墊圈，控制分料控制系統(tǒng)的電動(dòng)推桿，將管糧分料器轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)的立式墊圈側(cè)，開啟慣性振動(dòng)給料器，將車箱的板式壩體打開。在Chambley過程中，需根據(jù)電子零件特性、立式墊圈輸送狀況、起重工作工作效率來綜合調(diào)節(jié)壩體的大小、慣性振動(dòng)給料器的激振力和激振頻率，使整個(gè)控制系統(tǒng)的Chambley工作效率均衡。電液推桿

圖3 分料控制系統(tǒng)

3 可單向終端的終端車箱

圖4 為可單向終端的終端車箱整體結(jié)構(gòu)，主要包括車箱體、支撐梁、門架、滾輪、推土機(jī)、壩體、給料器、振動(dòng)電機(jī)、運(yùn)行臺(tái)車等?？蓡蜗蚪K端的終端車箱設(shè)置一個(gè)車箱體，車箱體焊接在支撐梁上，支撐梁底部四個(gè)角位置安裝有滾輪。門架采用框架結(jié)構(gòu)，透過四條支腿跨在立式墊圈上方，門架頂部，與立式墊圈傳送方向垂直的四條橫梁上設(shè)有滾輪軌道。車箱透過滾輪與滾輪軌道配合，安裝到門架橫梁上，并可沿滾輪軌道運(yùn)行。

滾輪的輪軸采用偏心軸，透過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，可以對(duì)滾輪的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證四個(gè)滾輪能與此同時(shí)與滾輪軌道接觸，保證運(yùn)行的平穩(wěn)性。

車箱體在門窗戶上的運(yùn)行由推土機(jī)驅(qū)動(dòng)力，推土機(jī)安裝到門窗戶上方端部橫梁上，位于軌道運(yùn)行方向的末端。推土機(jī)為四出繩式，推土機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)方向依次有兩根鋼絲繩出繩，靠近車箱體側(cè)的兩根鋼絲繩與支撐梁端部的拉耳連接，另一方向的兩根鋼絲繩經(jīng)滑輪導(dǎo)向后與支撐梁兩側(cè)邊的拉耳連接。推土機(jī)上設(shè)有凸輪限位開關(guān)，透過限位開關(guān)對(duì)車箱體的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車箱體的準(zhǔn)確定位，滾輪軌道末端設(shè)置擋塊，能防止推土機(jī)制動(dòng)失效時(shí)，車箱體沖出滾輪軌道，造成事故。電液推桿

振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在車箱體的兩側(cè)面。出料口為側(cè)面Chambley式，設(shè)在車箱體的下方，外部為板式壩體，由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)力，出料口下面設(shè)有慣性振動(dòng)給料器，慣性振動(dòng)給料器設(shè)有防塵罩，給料器出口位于立式墊圈正上方。

門架四個(gè)支腿底部設(shè)有運(yùn)行臺(tái)車，每組臺(tái)車上有兩個(gè)車輪，車輪放置到避風(fēng)塘軌道上，避風(fēng)塘軌道與立式墊圈傳送方向相連接。由于終端車箱沿避風(fēng)塘軌道運(yùn)行的方向與立式墊圈的傳送方向相連接，而車箱體在門窗戶上的終端方向與立式墊圈傳送方向垂直，故車箱可單向終端。

工作時(shí)將終端車箱終端到起重的工作臺(tái)幅度內(nèi)，確定好需要配料的立式墊圈后，透過推土機(jī)驅(qū)動(dòng)力，凸輪限位開關(guān)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，將車箱體終端至需要配料的立式墊圈上方，依次開啟慣性振動(dòng)給料器、出料口壩體，從而對(duì)該立式墊圈進(jìn)行Chambley。

（a）沿軌道方向視圖

（b）C 向視圖

（c）D 向視圖

圖4 可單向終端的終端車箱整體結(jié)構(gòu)電液推桿

4 四種終端車箱的優(yōu)缺點(diǎn)

具備雙車箱的終端車箱，結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，可適應(yīng)相同的立式墊圈間距，沒有分料機(jī)構(gòu)、推土機(jī)驅(qū)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，故障率低。但由于采用兩個(gè)車箱體，減少了鋼結(jié)構(gòu)的重量和輪壓，兩個(gè)車箱體上口連到一起，司機(jī)難以將噴霧器停在工作車箱的正上方，從噴霧器內(nèi)散開的電子零件會(huì)流到非工作車箱內(nèi)，如果非工作車箱下的立式墊圈未開啟或輸送其他電子零件，則非工作車箱內(nèi)電子零件難以清理。具備分料控制系統(tǒng)的終端車箱，采用管糧分料器進(jìn)行分料，可透過電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，操作方便，穩(wěn)定性好，且電子零件流通渠道密封性好，環(huán)保性強(qiáng)。但由于斜溜料筒與水平面的夾角必須大于電子零件的堆積角，如四條立式墊圈的間距較大，斜溜料筒的高度會(huì)變大，致使分料控制系統(tǒng)及整改終端車箱會(huì)加高，提高了起重的起升高度要求，減少了工作臺(tái)的困難程度及危險(xiǎn)系數(shù)。

可單向終端的終端車箱，采用單車箱，不會(huì)發(fā)生滯料，沒有斜溜料筒，不會(huì)減少起重的起升高度要求，且車箱在推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)力下，可在門架橫梁上的滾輪軌道上任意位置停止，能適應(yīng)相同的立式墊圈間距要求。但需要實(shí)用性推土機(jī)、滑輪、鋼絲繩、滾輪等部件，減少了終端車箱的制造成本，且在多塵環(huán)境下，滾輪軌道、滑輪繩槽、卷筒繩槽及滾輪軸承、滑輪軸承上侵入灰塵，容易導(dǎo)致相關(guān)部件損壞，減少了維護(hù)成本。電液推桿

5 結(jié)論

終端車箱采購效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，可供避風(fēng)塘上相同Chambley電子設(shè)備的使用。即可在運(yùn)行臺(tái)車上設(shè)置驅(qū)動(dòng)力裝置，在避風(fēng)塘軌道上獨(dú)立運(yùn)行，也可透過連接桿與卸貨電子設(shè)備連接，跟隨卸貨電子設(shè)備沿避風(fēng)塘軌道終端?？墒故褂谜卟桓鼡Q門座式起重電子設(shè)備的情況下，提高避風(fēng)塘的卸貨工作效率，改善避風(fēng)塘的工作臺(tái)環(huán)境，降低物力成本。

責(zé)任編輯介紹的四種需向雙立式墊圈Chambley的終端車箱，具備相同的特征，能適應(yīng)相同的立式墊圈間距要求，滿足相同的Chambley電子設(shè)備起升高度。終端車箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，可供起重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)者作參考，也可為使用者對(duì)避風(fēng)塘的改建提供思路。

參考?xì)v史文獻(xiàn)

[1] 蔣歡. 自制可終端式電動(dòng)卸車箱在海港海運(yùn)卸貨工作臺(tái)中的應(yīng)用[J]. 起重貨物運(yùn)輸機(jī)械，2017（8）：89-92.

[2] 胡凱，馬立. 橋式噴霧器卸貨機(jī)3 種車箱形式在海港工程中的應(yīng)用[J]. 海港裝卸，2014（8）：17-19.

[3] 王鷹，陳宏勛，王國華，等. 連續(xù)墊圈械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京，中國鐵道出版社，2001.

[4] 張質(zhì)文，王金諾，程文明，等. 起重結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊(cè)（上卷）[M]. 北京：中國鐵道出版社，2013.

[5] 周四林，王東升. 卸貨機(jī)分叉車箱的創(chuàng)新改建[J]. 起重貨物運(yùn)輸機(jī)械，2014（6）：95-97.電液推桿

[6] 李琳. 自調(diào)節(jié)Chambley工作效率Chambley控制系統(tǒng)[J]. 起重貨物運(yùn)輸機(jī)械，2019（22）：63-66.