電動(dòng)車球桿又稱直角磁盤，主要就是由電氣球桿和掌控器等政府機(jī)構(gòu)共同組成的一類新式直角政府政府機(jī)構(gòu)，能指出是轉(zhuǎn)動(dòng)電氣在內(nèi)部結(jié)構(gòu)各方面的一類延展。電動(dòng)車球桿是一類將電動(dòng)車機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)體育運(yùn)動(dòng)變革為球桿的直角回轉(zhuǎn)的水電磁盤?？捎米鞲魇礁鳂訂渭兓蚍彪s的生產(chǎn)流程中作為繼續(xù)執(zhí)行機(jī)械設(shè)備采用，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)長距離掌控、集中掌控或自動(dòng)掌控。

電動(dòng)車球桿的商業(yè)用途：電動(dòng)車椅子、電動(dòng)車展位開閉桿、輕工業(yè)電動(dòng)車開閉控制系統(tǒng)、照相機(jī)架、投影儀、婚紗控制系統(tǒng)、電動(dòng)車卷土重來床、電動(dòng)車護(hù)理床等。

電動(dòng)車球桿掌控形式：1TNUMBERFK掌控也是波形掌控 ，2控制器量掌控。意見反饋形式能優(yōu)先選擇編解碼器或模擬量意見反饋。

此次事例中采用的球桿是控制器量掌控，編解碼器意見反饋。如圖：綠色生態(tài)為編解碼器24V控制器正，棕色為編解碼器24V控制器負(fù)，白黃分別為編解碼器AB相，瑙脂為掌控編解碼器緩急導(dǎo)體（超人氣接24V+黑接24V-時(shí)球桿進(jìn)，但若球桿退）

編解碼器意見反饋球桿

此次換用PLC為西門子公司200SMART,該款PLC全力支持6個(gè)高速路計(jì)時(shí)器。用作接球桿的編解碼器意見反饋。

上面已經(jīng)開始如是說程式設(shè)計(jì)：

關(guān)上程式設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件優(yōu)先選擇輔助工具里的高速路算數(shù)

優(yōu)先選擇HSCO,也是第一個(gè)高速路計(jì)時(shí)器，點(diǎn)擊下一個(gè)

為該計(jì)時(shí)器命名，點(diǎn)擊下一個(gè)

選計(jì)時(shí)器模式9（因?yàn)榇舜尉幗獯a器為AB相增量式編解碼器）具體模式能看幫助里如是說，點(diǎn)擊下一個(gè)揚(yáng)州電液球桿廠家

為該向?qū)?chuàng)建子程序命名，這里選默認(rèn)就好，預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值隨意填寫，點(diǎn)擊下一個(gè)

這里是優(yōu)先選擇中斷的，這里不做優(yōu)先選擇，點(diǎn)擊下一個(gè)直到出現(xiàn)下圖

這里接線時(shí)候注意一下，A相要接I0.0,B相要接I0.1，點(diǎn)擊生成完成向?qū)А?/p>

最后在控制系統(tǒng)塊這配置下輸入，I0.0和I0.1分別選波形捕捉。

整個(gè)程序分為3部分，主程序和連個(gè)子程序手動(dòng)和自動(dòng)

手動(dòng)比較單純，Q0.0接通為球桿進(jìn)，Q0.1接通為球桿退

自動(dòng)部分，VD200為位置設(shè)定值 VD100為當(dāng)前波形位置實(shí)際值

此段為誤差范圍，防止球桿緩急反復(fù)。

主程序部分

以上為我在采用電動(dòng)車球桿上所編寫的程序，每一段落都有注釋（編解碼器意見反饋這沒做位置變換，在對(duì)應(yīng)行程上做下改變即可），親測好用，分享給大家，有需要源程序的能私信我。