9月2日預(yù)覽：

花了兩個小時用小型轉(zhuǎn)換器電球桿改建了兩臺雙足晶靈，它保有了三條櫻唇，小腿相等于成年人拇指厚薄。

做一下補(bǔ)充

設(shè)計小型轉(zhuǎn)換器電球桿是為了開發(fā)一款像舵機(jī)一樣廉價有效的小型轉(zhuǎn)換器驅(qū)動器，淘汰掉舵機(jī)——解決消費(fèi)需求級人形機(jī)器仿真性無法突破的產(chǎn)業(yè)瓶頸。

之前對舵機(jī)產(chǎn)業(yè)統(tǒng)計調(diào)查：數(shù)量眾多的舵機(jī)廠商制造的各種類型舵機(jī)，盡管它們型號規(guī)格性能優(yōu)化方案多種多樣，但有一點永遠(yuǎn)不會改變、不可替代——舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計。拆過舵機(jī)會明白這是一種精簡到極致的轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)，舵機(jī)一切性能的優(yōu)化開發(fā)都是以此基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。恰恰在舵機(jī)上，這一不可替代性的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計沒有專利壟斷，變成了免費(fèi)的開源技術(shù)，沒能形成商業(yè)價值。也使得舵機(jī)產(chǎn)業(yè)混亂無序、質(zhì)量差次不齊。造成基礎(chǔ)轉(zhuǎn)換器架構(gòu)的壟斷價值很容易被舵機(jī)從業(yè)者忽視、而重視可替代性強(qiáng)的性能優(yōu)化方案。從這一結(jié)果逆向反推，產(chǎn)品會不斷迭代優(yōu)化，要找出不可替代性的核心架構(gòu)方案進(jìn)行壟斷，小型轉(zhuǎn)換器電球桿要淘汰舵機(jī)首先要找到在成本上媲美普通舵機(jī)——精簡到極致的轉(zhuǎn)換器架構(gòu)設(shè)計方案，之后在此架構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行具體性能上的優(yōu)化。具體在淘汰舵機(jī)的應(yīng)用上，可能比較適合驅(qū)動仿真機(jī)械手的手指、仿真機(jī)器的面部表情控制、消費(fèi)需求級人形機(jī)器。揚(yáng)州電液球桿廠家