比例電磁鐵有單向和雙向兩種,單向比例電磁鐵較常用。
01
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單向比例電磁鐵
典型的耐高壓單向比例電磁鐵結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示,它主要由推桿1、銜鐵7、導(dǎo)向套10、殼體11、軛鐵13等部分組成。導(dǎo)向套10前后兩段為導(dǎo)磁材料(工業(yè)純鐵),導(dǎo)向套前段有特殊設(shè)計的錐形盆口。兩段之間用非導(dǎo)磁材料(隔磁環(huán)9)焊接成整體。筒狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向套具有足夠的耐壓強度,可承受35MPa揚州CTCS推桿廠家的油壓力。殼體11與導(dǎo)向套10之間配置同心螺線管式控制線圈3。銜鐵7前端所裝的推桿1用以輸出力或位移,后端所裝的調(diào)節(jié)螺釘5和彈簧6組成調(diào)零機構(gòu)。銜鐵支撐在軸承上,以減小黏滯摩擦力。比例電磁鐵通常為濕式直流控制(內(nèi)腔要充入油壓油),使其成為銜鐵移動的一個阻尼器,以保證比例組件具有足夠的動態(tài)穩(wěn)定性。
圖1
工作時,線圈通電后形成的磁路經(jīng)殼體、導(dǎo)向套、銜鐵后分為兩路,一路由導(dǎo)向套前端到軛鐵而產(chǎn)生斜面吸力,另一路直接由銜鐵斷面到軛鐵而產(chǎn)生表面吸力,二者的合成力即為比例電磁鐵的輸出力。由圖2可以看到,比例電磁鐵在整個行程區(qū)內(nèi),可以分為吸合區(qū)I揚州CTCS推桿廠家、有效行程區(qū)E和空行程區(qū)IK三個區(qū)段:在吸合區(qū)I,工作氣隙接近于零,輸出力急劇上升,由于這一區(qū)段不能正常工作,因此結(jié)構(gòu)上用加不導(dǎo)磁的限位片(上圖1中的12)的方法將其排除,使銜鐵不能移動到該區(qū)段內(nèi);在空行程區(qū)ID工作氣隙較大,電磁鐵輸出力明顯下降,這一區(qū)段雖然也不能正常工作,但有時是需要的,例如用于直接控制式比例方向閥的兩個比例電磁鐵中,當(dāng)通電的比例電磁鐵工作在工作行程區(qū)時,另一端不通電的比例電磁鐵則處于空行程區(qū)III,在有效行程區(qū)(工作行程區(qū))II,比例電磁鐵具有基本水平的位移-力特性,工作區(qū)的長度與電磁鐵的類型等有關(guān)。
比例電磁鐵具有與位移無關(guān)的水平的位移-力特性,一定的控制電流對應(yīng)一定的輸出力,即輸出力與輸入電流成比例(見圖3),改變電流即可成比例改變輸出力。
圖2
圖3
由圖3可看到,當(dāng)電磁鐵輸入電流往復(fù)變化時,相同電流對應(yīng)的吸力不同,一般將相同電流對應(yīng)的往復(fù)輸入電流差的最大值與額定電流的百分比稱為滯環(huán)。引起滯環(huán)的主要原因有電磁鐵中軟磁材料的磁化特性及摩擦力等因素。為了提高比例閥等比例組件的穩(wěn)態(tài)性能,比例電磁鐵的滯環(huán)越小越好,還希望比例電磁鐵的零位死區(qū)(比例電磁鐵輸出力為零時的最大輸入電流與額定電流的百分比)小且線性度(直線性)好。
雙向比例電磁鐵
圖4為耐高壓雙向極化式比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)原理。這種比例電磁鐵采用了左、右對稱的平頭-盆口形動鐵式結(jié)構(gòu)。左、右線圈中各有一個勵磁線圈1和控制線圈2。當(dāng)勵磁線圈1通以恒定的勵磁電流Ij揚州CTCS推桿廠家后,在左右兩側(cè)產(chǎn)生極化磁場。僅有勵磁電流時,由于電磁鐵左右結(jié)構(gòu)及線圈的對稱性,左右兩端吸力相等、方向相反時,銜鐵處于平衡狀態(tài),輸出力為零。當(dāng)控制線圈通入差動控制電流后,左右兩端總磁通分別發(fā)生變化,銜鐵兩端受力不相等而產(chǎn)生與控制電流數(shù)值相對應(yīng)的輸出力。
圖4
該比例電磁鐵把極化原理與合理的平頭-盆口形動鐵式結(jié)構(gòu)結(jié)合起來,使其具有良好的位移-力水平特性以及良好的電流-力比例特性(見圖6),且無零位死區(qū)、線性度好、滯環(huán)小,動態(tài)響應(yīng)特性好。
圖6雙向極化式比例電磁鐵的控制特性
03
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典型產(chǎn)品
表中列出了德國SCHULTZ公司的幾種比例電磁鐵產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)。
表SCHULTZ公司幾種比例電磁鐵產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱 | 型號 | 參數(shù)名稱 | 型號 | ||||
035 | 045 | 060 | 035 | 045 | 060 | ||
銜鐵質(zhì)量/kg | 0. 03 | 0. 06 | 0. 14 | 額定電流滯環(huán)/% | <2. 5 | <2. 5 | <4 |
電磁鐵質(zhì)量/kg | 0. 43 | 0. 75 | 1. 75 | 非線性度誤差/% | 2 | 2 | 2 |
總行程/mm | 4 士 0. 3 | 6 士 0. 3 | 8 土 0. 4 | 額定線圈電阻/Ω | 24. 6 | 21 | 16. 7 |
有效行程/mm | 2 | 3 | 4 | 額定電流/A揚州CTCS推桿廠家 | 0. 68 | 0. 81 | 1. 11 |
理想工作行程范圍/mm | 0. 5 ?1. 5 | 0. 5 ~ 2. 5 | 0. 5?3. 5 | 最大限制電流/A | 0. 68 | 0.81 | 1. 11 |
空行程/mm | 2 | 3 | 4 | 線性段起始電流/A | 0. 14 | 0. 15 | 0. 15 |
額定電磁輸出力/N | 50 | 60 | 145 | 始動電流/A | 0. 05 | 0. 02 | 0. 05 |
靜態(tài)輸出力滯環(huán)/% | ?1. 2 | ?1. 7 | ?1. 9 | 額定功率/W | 11. 4 | 13. 8 | 21 |
動態(tài)輸出力滯環(huán)/% | ?2 | ?3 | ?3. 5 |
04
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油壓放大器及檢測反饋機構(gòu)
下期說說, 油壓放大器及檢測反饋機構(gòu)揚州CTCS推桿廠家
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