原副標(biāo)題： 另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器被B2C物流配送巨擘追捧，另一面的組織工作基本原理是甚么？

當(dāng)代物流配送物流配送的產(chǎn)業(yè)發(fā)展對組織管理效率的明確要求不斷提高，而為的是適應(yīng)環(huán)境高效率的物流配送物流配送商業(yè)模式，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器獲得了B2C物流配送巨擘的追捧，比如說Amazon的Kiva機(jī)器，國美另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器罐子機(jī)器，圓通的手動(dòng)配送機(jī)器之類。這般暢銷的另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的組織工作基本原理是甚么呢？他們一起來介紹呵呵。

當(dāng)代物流配送物流配送的產(chǎn)業(yè)發(fā)展對組織管理效率的明確要求不斷提高，而為的是適應(yīng)環(huán)境高效率的物流配送物流配送商業(yè)模式，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器獲得了B2C物流配送巨擘的追捧，比如說Amazon的Kiva機(jī)器，國美另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器罐子機(jī)器，圓通的手動(dòng)配送機(jī)器之類。這般暢銷的另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的組織工作基本原理是甚么呢？他們一起來介紹呵呵。

另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器指武器裝備有磁或成像等手動(dòng)制導(dǎo)器，能夠沿規(guī)定的制導(dǎo)方向高速行駛，具備安全可靠為保護(hù)和各種移載機(jī)能的工程車，工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中不需司機(jī)的撿拾車，以INS13ZD之動(dòng)力系統(tǒng)電池為其動(dòng)力系統(tǒng)來源。一般可借由筆記本電腦來控制其埃皮納勒區(qū)和行為，或利用磁近地點(diǎn)來成立其埃皮納勒區(qū)，磁近地點(diǎn)粘貼于天花板上，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器則依從磁近地點(diǎn)所帶來的接收者進(jìn)行終端與姿勢。

另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器以輕型終端為特點(diǎn)，比起徒步、兩棲類或其他非輕型的終端機(jī)器具備暴力行動(dòng)方便快捷、組織工作組織管理效率高、結(jié)構(gòu)單純、移動(dòng)性強(qiáng)、可靠性好等競爭優(yōu)勢。與電子零件運(yùn)載中常見的其他電子設(shè)備較之，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的活動(dòng)地區(qū)無須架設(shè)近地點(diǎn)、輪軸架等防護(hù)器，不受場館、高架道路和空間的管制。因此，在手動(dòng)化物流配送系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其手動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效率、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。CTCS球桿廠家

1、另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的結(jié)構(gòu)

另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器系統(tǒng)的固定電子設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，方向（線）管理，交通管理，手動(dòng)充電等機(jī)能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的導(dǎo)航計(jì)算，制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等機(jī)能；導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器單機(jī)提供系統(tǒng)絕對或相對位置及航向。

1.地面控制系統(tǒng)

另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器地面控制系統(tǒng)即另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器上位控制系統(tǒng)，是另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器系統(tǒng)的核心。其主要機(jī)能是對另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器系統(tǒng)（另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器S）中的多臺(tái)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。CTCS球桿廠家

2.任務(wù)管理

任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，它提供對另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。

3.車輛管理

車輛管理是另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器管理的核心模塊，它根據(jù)電子零件撿拾任務(wù)的請求，分配調(diào)度另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器行走時(shí)間最短原則，計(jì)算另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的最短行走方向，并控制指揮另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的行走過程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令。

4.交通管理

根據(jù)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和方向狀況，提供另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器互相手動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告機(jī)能。

5.通訊管理

通信管理提供另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器地面控制系統(tǒng)與另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO電子設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計(jì)算機(jī)的通信機(jī)能。和另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器間不進(jìn)行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺(tái)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。CTCS球桿廠家

6.車輛驅(qū)動(dòng)

小車驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器狀態(tài)的采集，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求，同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器。

2、另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的導(dǎo)航制導(dǎo)方式

另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和制導(dǎo)對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，目前能夠用于另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)主要有以下幾種：

1.直接坐標(biāo) （Cartesian Guidance）

用定位塊將另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的高速行駛地區(qū)分成若干坐標(biāo)小地區(qū)，通過對小地區(qū)的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)，一般有光電式（將坐標(biāo)小地區(qū)以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和磁式（將坐標(biāo)小地區(qū)以金屬塊或磁塊劃分，通過磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)方向的修改，制導(dǎo)的可靠性好，對環(huán)境無特別明確要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜，組織工作量大，制導(dǎo)精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜方向的明確要求。

2.磁制導(dǎo)（Wire Guidance）

磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的高速行駛方向上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載制導(dǎo)頻率，通過對制導(dǎo)頻率的識別來實(shí)現(xiàn)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的制導(dǎo)。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，制導(dǎo)基本原理單純而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是方向難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜方向的局限性大。CTCS球桿廠家

3.磁帶制導(dǎo) （Magnetic Tape Guidance）

與磁制導(dǎo)相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充方向較容易，磁帶架設(shè)單純易行，但此制導(dǎo)方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此制導(dǎo)的可靠性受外界影響較大。

4.成像制導(dǎo)（Optical Guidance）

在另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的高速行駛方向上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行單純處理而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置單純易行，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對環(huán)境明確要求過高，制導(dǎo)可靠性較差，精度較低。

5.激光導(dǎo)航（Laser Navigation）

激光制導(dǎo)是在另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器高速行駛方向的周圍安裝位置精確的激光反射板，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器的制導(dǎo)。CTCS球桿廠家

此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器定位精確；地面無須其他定位設(shè)施；高速行駛方向可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)制導(dǎo)方式；缺點(diǎn)是制造成本高，對環(huán)境明確要求較相對苛刻（外界光線，地面明確要求，能見度明確要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

6.慣性導(dǎo)航 （Inertial Navigation）

慣性導(dǎo)航是在另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器上安裝陀螺儀，在高速行駛地區(qū)的地面上安裝定位塊，另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。

此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，比起有線制導(dǎo)，地面處理組織工作量小，方向靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高，制導(dǎo)的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。

7.GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航 （Global Position System）

通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，目前此項(xiàng)技術(shù)還在產(chǎn)業(yè)發(fā)展和完善，通常見于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，和控制對象周圍環(huán)境等因素。CTCS球桿廠家

由此產(chǎn)業(yè)發(fā)展出來的是iGPS（室內(nèi)GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS），其精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于民用GPS，但地面設(shè)施的制造成本是一般用戶無法接受的。

8.圖像識別引導(dǎo)

圖像識別另行梅利尼電子零件撿拾機(jī)器小車是模擬人通過眼睛來識別環(huán)境，通過大腦分析，來進(jìn)行走行的方法。是建立在用攝像頭攝取照片圖形，通過計(jì)算機(jī)圖形識別軟件進(jìn)行圖形分析和識別，找出小車體與已設(shè)置方向的相對位置，從而引導(dǎo)小車走行的一種引導(dǎo)方法。

2018年8月24日，億歐將在北京舉辦科技落地 物鏈未來——GIIS 2018物流配送產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新峰會(huì)，就傳統(tǒng)物流配送企業(yè)、制造企業(yè)、物流配送科技應(yīng)用領(lǐng)域場景及實(shí)操、物流配送科技新暢想等議題，攜行業(yè)人士一同探討新機(jī)遇下物流配送科技如何更好落地及產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向。

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