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路徑泵簡稱路徑閥，主要用來通斷油路或切換油流的路徑，以滿足對執(zhí)行元件的啟、停和運(yùn)動(dòng)路徑的要求。按其用途可分為兩大類：單向閥和換向閥。

（1）單向閥揚(yáng)州電液推桿廠家

單向閥又稱止回閥，它的功用是使油液只能單向流過。根據(jù)閥芯結(jié)構(gòu)不同，單向閥可分為球閥式和錐閥式兩種。圖5—1所示出為兩種單向閥的結(jié)構(gòu)及單向閥的符號。球閥式閥芯結(jié)構(gòu)簡單，但容易因摩擦而使密封性變差，只用于低壓場合。錐閥式應(yīng)用較多，且密封性較好。根據(jù)閥中通道情況，又可分為直通式和直角式。直通式液流阻力小，更換彈簧也較方便，一般采用管式連接；而直角式則即可采用管式連接。又可采用板式連接或法蘭連接。

單向閥中彈簧的主要作用是在沒有油流通過或油液倒流時(shí)可幫助閥迅速關(guān)閉。但它同時(shí)也增加閥開啟時(shí)的阻力，并成為油液流過單向閥時(shí)產(chǎn)生壓力損失的主要部分。在不影響閥靈敏可靠的同時(shí)，就應(yīng)把彈簧做得軟些?！话銌蜗蜷y開啟壓力是0．035～0．05MPa，全部流量通過時(shí)的壓力損失大約是0．1～0．3MPa。

圖5—1單向閥

1—閥體；2—彈簧；3—閥芯；4—閥座

（要求：動(dòng)畫顯示兩種單向閥正向?qū)ǎ聪蚪刂恋墓ぷ鬟^程，動(dòng)畫可參見第五章動(dòng)畫資源5-1直通式單向閥（動(dòng)畫按鈕可去掉）及5-2直角式單向閥）

在某些場合，需要單向閥允許油流反向通過，這時(shí)即采用液控式單向閥。液控式單向閥結(jié)構(gòu)和符號如圖5—2所示。它主要由直角單向閥和控制活塞兩部分組成。當(dāng)下蓋7上的控制油口元壓力油時(shí)，它僅是一個(gè)普通單向閥，只允許油液從A流向B；當(dāng)控制油口通人壓力油時(shí)，則控制活塞就被頂起，通過頂桿使閥芯1強(qiáng)制打開，允許油液由B向A反向流過。揚(yáng)州電液推桿廠家

圖5—2液控單向閥

1—單向閥閥芯；2—彈簧；3—上蓋；4—閥體；5—單向閥閥座；6—控制活塞；7—下蓋

（二）換向閥

換向閥的作用是利用閥芯和閥體的相對運(yùn)動(dòng)來接通、關(guān)閉油路或變換油液通向執(zhí)行元件的流動(dòng)路徑，以使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)路徑。

（1）換向閥分類

換向閥按結(jié)構(gòu)分有轉(zhuǎn)閥式和滑閥式；按閥芯工作位置數(shù)分有二位、三位和多位等；按進(jìn)出口通道數(shù)分有二通、三通、四通和五通等；按操縱和控制方式分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)等；按安裝方式分有管式、板式和法蘭式等。

①轉(zhuǎn)閥

圖5—3所示為轉(zhuǎn)閥式換向閥的換向原理和圖形符號圖。它變換油液的流向是利用閥芯相對閥體的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。此閥有三個(gè)工作位置，四個(gè)通口，且為手動(dòng)操縱，故稱作三位四通轉(zhuǎn)閥式手動(dòng)換向閥。轉(zhuǎn)閥的密封性能較差，徑向力又不平衡，一般用于低壓、小流量的系統(tǒng)中。

圖5—3轉(zhuǎn)閥換向原理

②滑閥

圖5—4所示為滑閥式電磁換向閥的換向原理及相應(yīng)的圖形符號圖。它變換油液的流動(dòng)路徑是利用閥芯相對閥體的軸向位移來實(shí)現(xiàn)的。換向閥變換左、右位置，即使得執(zhí)行元件變換了運(yùn)動(dòng)路徑。此閥因有兩個(gè)工作位置，四個(gè)通口，閥芯靠電磁鐵推力實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，所以稱作二位四通滑閥式電磁換向閥。揚(yáng)州電液推桿廠家

圖5—4二位四通電磁換向閥原理圖

（2）換向閥的位與通

位：指閥相對于閥體停留的工作位置數(shù)，用圖形符號表示即為實(shí)線方框。

通：指閥連接主油路的通口數(shù)。用職能符號表示。

圖5—5列出了幾種換向閥(滑閥式)的結(jié)構(gòu)原理圖及相應(yīng)的職能符號。換向閥主要由閥體及閥心等組成，閥體內(nèi)具有幾條環(huán)形通道，閥心上有幾個(gè)臺(tái)肩與之相配合，以使某些通道連通，而另一些通道被封閉。當(dāng)閥心在閥體內(nèi)作軸向移動(dòng)時(shí)，可改變各通道之間的連通關(guān)系。從而改變液流通過閥后的路徑。

圖5—5換向閥的工作原理

a）二位二通換向閥；b）二位三通換向閥；c）三位三通換向閥；d）二位四通換向閥；

e）三位四通換向閥

（3）滑閥的操縱方式

常見的滑閥操縱方式示于圖5-6中。

圖5—6滑閥的操縱方式

(a)手動(dòng)式；(b)機(jī)動(dòng)式；(c)電磁動(dòng)(；d)彈簧控制；(e)液動(dòng)；(f)液壓先導(dǎo)控制；(g)電液控制

（4）液壓卡緊現(xiàn)象

由于滑閥式換向閥閥芯與閥體孔的加工誤差或裝配時(shí)中心線不重合，步入滑閥配合間隙中的壓力油將對閥芯產(chǎn)生不平衡的徑向力，而使閥芯的偏心加大，最終使閥芯緊貼在孔壁上，使得操縱滑閥運(yùn)動(dòng)發(fā)生困難，甚至卡死，這種現(xiàn)象稱作液壓卡緊。下圖5—7是液壓卡緊原理圖。揚(yáng)州電液推桿廠家

圖5—7液壓卡緊原理

（5）換向閥的中位機(jī)能

三位換向滑閥的左、右位是切換油液的流動(dòng)路徑，以改變執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)路徑的。其中位為常態(tài)位置。利用中位P、A、B、T間通路的不同連接，可獲得不同的中位機(jī)能以適應(yīng)不同的工作要求。表5-2所示為三位換向閥的各種中位機(jī)能以及它們的作用、特點(diǎn)。

表5—2三位換向閥的中位機(jī)能

（6）典型換向閥的示例

①手動(dòng)換向閥

圖5-8(b)為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，放開手柄1、閥芯2在彈簧3的作用下自動(dòng)回復(fù)中位，該閥適用于動(dòng)作頻繁、工作持續(xù)時(shí)間短的場合，操作比較完全，常用于工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。

如果將該閥閥芯右端彈簧3的部位改為可自動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)形式，即成為可在三個(gè)位置定位的手動(dòng)換向閥。圖5-8(a)為職能符號圖，(b)為結(jié)構(gòu)示意圖

圖5—8手動(dòng)換向閥

（a）職能符號圖?。╞）結(jié)構(gòu)圖

1—手柄；2—閥芯；3—彈簧

②機(jī)動(dòng)換向閥

圖5-9所示為二位二通機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。它是靠擋鐵(圖中未示出)接觸滾輪l將閥芯壓向右端，又當(dāng)擋鐵脫離滾輪時(shí)閥芯在彈簧作用下回到原位來實(shí)現(xiàn)換向的。

圖5—9機(jī)動(dòng)換向閥

③電磁換向閥

圖5—10為二位三通板式交流電磁換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，即推動(dòng)推桿將閥芯頂向右端；又當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯在彈簧的作用下回到左端，從而實(shí)現(xiàn)了油路的換向。揚(yáng)州電液推桿廠家

圖5—10二位三通電磁換向閥

圖5-11所示為35D-25B型三位五通板式交流電磁換向閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號圖。當(dāng)左、右電磁鐵均斷電時(shí)，其閥芯在兩端彈簧的作用下處于中位(圖示位置)；當(dāng)左電磁鐵通電時(shí)，即推動(dòng)推桿將閥芯頂向右端；當(dāng)右電磁鐵通電時(shí)，即推動(dòng)推桿將閥芯頂向左端，從而實(shí)現(xiàn)了油路的換向。

圖5—11三位五通電磁換向閥

④液動(dòng)換向閥

圖5-12所示為液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號圖。當(dāng)控制油口K1、K2均無控制壓力油通入時(shí)，閥芯在兩端彈簧作用下處于中位(圖示位置)；當(dāng)K1通入控制壓力油、K2通回油時(shí)，閥芯在液壓力作用下克服右端彈簧力移向右端；反之，當(dāng)K2通控制壓力油、K1通回油時(shí)，閥芯被推向左端，從而實(shí)現(xiàn)了油路的換向。

圖5—12三位四通液動(dòng)換向閥

⑤電液動(dòng)換向閥

圖5-13所示為電液換向閥的結(jié)構(gòu)圖和圖形符號圖。當(dāng)電磁閥左端電磁鐵通電時(shí)，電磁閥閥芯被推向右端(左位接通)，控制壓力油通過電磁閥流入液動(dòng)閥閥芯的左端，推動(dòng)液動(dòng)閥閥芯向右移動(dòng)，其右端的油液經(jīng)電磁閥回油箱，此時(shí)主油路P口與A口接通，B口與T口接通。反之，電磁閥右端電磁鐵通電時(shí)，控制壓力油經(jīng)電磁閥步入液動(dòng)閥閥芯的右端，推動(dòng)液動(dòng)閥閥芯向左移動(dòng)，其左端油液經(jīng)電磁閥回油箱，使主油路P口與B口接通，A口與T口接通。如電磁閥左、右電磁鐵均斷電，則電磁閥閥芯處于中位，控制壓力油被阻斷，不能步入液動(dòng)閥，且因電磁閥的中位機(jī)能為Y型特性，使液動(dòng)閥兩端的油液均經(jīng)電磁閥中位泄回油箱，因此液動(dòng)閥也在其兩端彈簧的作用下處于中位，主油路P、T、A、B口均不相通。揚(yáng)州電液推桿廠家

圖5—13三位四通電液換向閥

（有個(gè)人觀點(diǎn)，請?jiān)陧撁娴撞苛粞栽u論）