動(dòng)液壓推桿是一種具有機(jī)電一體化和液壓系統(tǒng)的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸），控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和壓力源（機(jī)油泵，馬達(dá)等）組成。 根據(jù)部位的空間位置，電動(dòng)液壓推桿主要具有四種結(jié)構(gòu)形式。 電機(jī)，油泵，液壓控制閥和液壓缸可以安裝在同一軸上，也可以根據(jù)需要將設(shè)備安裝在不同的軸上。 連接電動(dòng)機(jī)電源，控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使雙向油泵輸出的壓力油通過液壓控制閥送至油缸，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)。