概要如是說(shuō)

球桿電氣是一類透過(guò)掌控電氣旋轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)球桿伸縮式的電子元件。

電氣正轉(zhuǎn)探底回升時(shí)，三個(gè)克爾電子元件的觸摸次序相同，因而能用以推論電氣的旋轉(zhuǎn)路徑。 假如2個(gè)克爾電子元件間接裝到電氣上，根本無(wú)法確認(rèn)電氣在旋轉(zhuǎn)中的粗略地邊線，即4個(gè)參宿中的三個(gè)，最小數(shù)值在90°，較為不新穎。但假如透過(guò)電氣與球桿間透過(guò)曲軸控制了傳動(dòng)裝置比率，則能把球桿的邊線精確度提升N倍。

LA31電氣旋轉(zhuǎn)1圈，克爾太空船旋轉(zhuǎn)3圈，輸入12個(gè)satate，伸縮式3或4mm，則每三個(gè)state伸縮式0.25mm或0.3333mm。 透過(guò)歷史記錄state的變動(dòng)單次，比如說(shuō)正轉(zhuǎn)+1，探底回升-1，則能即時(shí)掌控球桿電氣的球桿頂部邊線。

程序同時(shí)實(shí)現(xiàn)思路

透過(guò)上面的如是說(shuō)，能看出，三個(gè)克爾觸摸器的輸入信號(hào)AB組成了三個(gè)位寬2bit的數(shù)據(jù)state，要?dú)v史記錄state的變動(dòng)單次，一要檢驗(yàn)出state變動(dòng)，二要推論出正轉(zhuǎn)還是探底回升。

• 檢驗(yàn)state變動(dòng)只需歷史記錄上一次的state（即state_pre），推論與本次是否相同即可。
• 推論正探底回升，需要觀察從state_pre到state的變動(dòng)，為了簡(jiǎn)化操作，可把每個(gè)state對(duì)應(yīng)的state_pre列出來(lái)，找其規(guī)律。

透過(guò)上表能看出，不管探底回升的初始state怎樣，以state為索引，對(duì)應(yīng)的state_pre都是一樣的，正轉(zhuǎn)也是如此。 這樣，我們就得到了三個(gè)state_pre_xxx數(shù)組，程序也就很容易寫出了:

includeuint8_tstate_pre=4;//初始化為三個(gè)大于3的數(shù)即可uint8_tstate=0;uint8_tstate_pre_fwd[4]={2,0,3,1};uint8_tstate_pre_rev[4]={1,3,0,2};intcnt=0;voidmain(){while(1){state=pin_A;state=state<<1+pin_B;if(state!=state_pre){print("
電氣發(fā)生了旋轉(zhuǎn)
");if(state_pre==state_pre_fwd[state]){cnt++;print("正轉(zhuǎn)
");}if(state_pre==state_pre_rev[state]){cnt--;print("探底回升

");}state_pre=state;}}}

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