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電液推桿和電動(dòng)推桿家庭式機(jī)器人,新能源看門狗丨

作者:147小編 發(fā)布時(shí)間:2022-05-16 15:40:36點(diǎn)擊:293

電液推桿

工業(yè)自動(dòng)化學(xué)院

2017年

筑夢(mèng)、積蓄、啟航

2021年

逐夢(mèng)、求實(shí)、創(chuàng)新

612位畢業(yè)生蓄勢(shì)待發(fā)

六大專業(yè)作品精彩紛呈

2021屆優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)作品展上線

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機(jī)器人工程專業(yè)

作品名稱:船底清潔ROV

指導(dǎo)老師:尹新彥、谷豐收

設(shè)計(jì)者:陳淦、李嘉鍇、吳佳曉

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):超聲波清潔、永磁履帶、水下清潔

作品簡(jiǎn)介:船底清潔ROV是一款具有超聲波清潔能力和擁有強(qiáng)勁動(dòng)力和吸附力混合型坦克ROV爬行器,清刷刷子擁有特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以采用一個(gè)主動(dòng)件實(shí)現(xiàn)刷子伸縮和清刷功能,同時(shí)配有兩個(gè)推進(jìn)器(用于增加吸附力和清潔污漬收集)。其控制系統(tǒng)包括:地面接收端,水下控制端和PC機(jī)地面站三部分,地面接收端軟件是燒錄在單片機(jī)上,用于接收手柄按鍵信息的。水下控制端軟件是燒錄在單片機(jī)上,用于執(zhí)行PC機(jī)發(fā)來的指令。PC機(jī)地面站軟件是在windows操作系統(tǒng)上運(yùn)行,用于監(jiān)控水下清潔任務(wù)的執(zhí)行。電液推桿

作品名稱:基于機(jī)器視覺的自動(dòng)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

指導(dǎo)老師:何明昊

設(shè)計(jì)者:朱星宇、江友康、柯智瀚

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):全自動(dòng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)各類工件進(jìn)行外觀、缺陷、字符、二維碼的質(zhì)檢、對(duì)標(biāo)現(xiàn)有市場(chǎng)上工業(yè)產(chǎn)品。

作品簡(jiǎn)介:研究的主要內(nèi)容是通過對(duì)制造行業(yè)的分析,結(jié)合當(dāng)下流水線實(shí)際需求,通過對(duì)傳送帶技術(shù)特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、受力分析等方面的研究,希望能夠開發(fā)一款解決制造產(chǎn)業(yè)實(shí)際問題的實(shí)用性機(jī)器。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)分揀的各類機(jī)械設(shè)備研究表明,當(dāng)下的機(jī)器視覺自動(dòng)化分揀設(shè)備已經(jīng)逐漸由實(shí)驗(yàn)室研究階段轉(zhuǎn)向?qū)嶋H生產(chǎn)運(yùn)用。由于實(shí)際生產(chǎn)過程中產(chǎn)出的工件形態(tài)各異,我們需要針對(duì)生產(chǎn)線實(shí)際產(chǎn)出的工件設(shè)計(jì)高效的分揀機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)體積在15cm X 15cm X 15cm內(nèi)的小型工件進(jìn)行批量識(shí)別分揀,由于此類小型工件在實(shí)際生產(chǎn)中往往屬于成本低廉、產(chǎn)量巨大的工業(yè)產(chǎn)品,耗費(fèi)人力對(duì)工件逐個(gè)分揀會(huì)使得整體生產(chǎn)成本提高,不利于成本控制,因此一款成本低廉、工作效率優(yōu)良的分揀機(jī)器十分符合生產(chǎn)小型工件的生產(chǎn)線,本設(shè)計(jì)也圍繞著此類實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境,設(shè)計(jì)了符合生產(chǎn)需求的可靠分揀機(jī)器。電液推桿

作品名稱:一款多用途水下推進(jìn)器背包

指導(dǎo)老師:曹少泳電液推桿

設(shè)計(jì)者:黃志鵬、廖瑩瑩、涂華欣

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):背包設(shè)計(jì)、流線型設(shè)計(jì)、用途廣泛。

作品簡(jiǎn)介:水下推進(jìn)背包的外殼采用流線型設(shè)計(jì),使得背包能在水下發(fā)揮出最佳的性能。背包采用有線與無線雙重控制,使得背包不僅可以背在使用者背上使用,還可以遙控背包用于救援、勘測(cè)等領(lǐng)域。水下推進(jìn)背包的設(shè)計(jì),還解決了傳統(tǒng)手持式水下推進(jìn)器在使用容易出現(xiàn)手部受傷的問題。

電液推桿

作品名稱:新能源看門狗機(jī)器人

指導(dǎo)老師:陳婷

設(shè)計(jì)者:姚盛騰、屈朝陽、戴維

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):人臉識(shí)別、循跡、追光、太陽能充電。

作品簡(jiǎn)介:使用太陽能供電,并使用追光系統(tǒng),使太陽能板與太陽光垂直,最大程度的吸收太陽能。具有人臉識(shí)別功能,若發(fā)現(xiàn)陌生人則會(huì)通過發(fā)送郵件至手機(jī)以提醒屋主。具有自動(dòng)循跡功能,使其能夠自動(dòng)行進(jìn)到指定的監(jiān)視區(qū)域。

作品名稱:基于ROS系統(tǒng)的高鐵站智能服務(wù)機(jī)器人電液推桿

指導(dǎo)老師:盧桂萍、龐思勤

設(shè)計(jì)者:黃瀅波、陳繁榮、陳健鑫

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):自主導(dǎo)航、語音交互、搬運(yùn)行李。

作品簡(jiǎn)介:我國(guó)已形成了多個(gè)大型高鐵站,列車候車口眾多,每日輸送列車班次繁多。這時(shí)旅客尋找對(duì)應(yīng)的列車班次和候車口會(huì)有較長(zhǎng)的步行距離,也會(huì)消耗不少時(shí)間,如果旅客攜帶大量行李,則這過程會(huì)更加的麻煩。

本文針對(duì)此問題設(shè)計(jì)了一款智能服務(wù)機(jī)器人,具有運(yùn)輸、導(dǎo)航和語音識(shí)別的功能。機(jī)器人可以識(shí)別旅客候車口語音信息,并引導(dǎo)旅客到對(duì)應(yīng)的候車口,節(jié)約旅客尋找候車口的時(shí)間,同時(shí)可以幫助旅客搬運(yùn)行李,減輕旅客的出行負(fù)擔(dān)。

智能服務(wù)機(jī)器人通過激光雷達(dá)、IMU和編碼器等數(shù)據(jù)采集,結(jié)合Gampping建圖算法Dijkstra全局路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位。通過麥克風(fēng)陣列識(shí)別旅客候車口信息,從而引導(dǎo)旅客到相應(yīng)的候車口。

硬件仿真設(shè)計(jì)

實(shí)物圖

作品名稱:基于視覺分揀的自主導(dǎo)航物流車

指導(dǎo)老師:韓歡慶

設(shè)計(jì)者:劉增輝、全學(xué)滔、王博川

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):自動(dòng)搬取、自主構(gòu)建地圖導(dǎo)航、特殊人身份識(shí)別、語音導(dǎo)航、遠(yuǎn)程監(jiān)控及深度攝像頭圖像識(shí)別及處理。

作品簡(jiǎn)介:基于視覺分揀的自主導(dǎo)航物流車,具有自主構(gòu)建地圖和導(dǎo)航、自主全方位移動(dòng)、自主避障和自主跟隨、二維碼條形碼等的讀取、物料具體位置、顏色及形狀視覺的識(shí)別、物料抓取與搬取、自動(dòng)路徑規(guī)劃,智能語音模塊,姿態(tài)跟隨等功能以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的功能,對(duì)未來工業(yè)自動(dòng)化將產(chǎn)生一定的影響。利用它進(jìn)行導(dǎo)航行駛,它具有保護(hù)安全運(yùn)輸?shù)淖饔茫盟臋C(jī)械臂搬取物料會(huì)大大提高工作效率和節(jié)省人工成本,還具有多功能運(yùn)載以及其它開源擴(kuò)展的功能。另外搭載配用APP,也可電腦遠(yuǎn)程控制在局域網(wǎng)相同的情況下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,方便,快捷,有效率的完成規(guī)定的任務(wù)等。該物流機(jī)器人可以在工廠區(qū)域或室外實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和尋找等的功能,通過掃描信息或者輸入指令和用手機(jī)APP操控物流機(jī)器人來獲得工作任務(wù),自主按任務(wù)要求將目標(biāo)物體搬運(yùn)至指定目的地,并按照要求的分類和位置等不同要求情況精準(zhǔn)擺放,然后物流機(jī)器人自動(dòng)返回起始點(diǎn)。未來還會(huì)加入儲(chǔ)能系統(tǒng),利用光伏發(fā)電,進(jìn)行離網(wǎng)并網(wǎng)實(shí)現(xiàn)使用新能源大力解決電池與能源的問題。電液推桿

電液推桿

作品名稱:基于機(jī)器學(xué)習(xí)的家庭式服務(wù)機(jī)器人電液推桿

指導(dǎo)老師:曹彥玲、李振

設(shè)計(jì)者:姚基智、羅鴻麗、郭馬薩迪

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):雙目立體視覺物體識(shí)別與定位、語音交互控制、智能管家與智能機(jī)械臂協(xié)同、用戶操作UI。

作品簡(jiǎn)介:基于雙目立體視覺與深度學(xué)習(xí)算法,自主研發(fā)了一款智能機(jī)械臂,并將其放到自主搭建的一個(gè)安全的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)雛形中,受智能管家的統(tǒng)籌控制。智能管家為物聯(lián)網(wǎng)中樞,可通過語音與其交互,關(guān)鍵功能的訪問需通過人臉識(shí)別才能授權(quán),家庭人臉庫(kù)由自主開發(fā)的Windows應(yīng)用來管理。通過語音可控制智能機(jī)械臂夾取到想要的目標(biāo)物品。智能機(jī)械臂通過自主制作與標(biāo)定的雙目相機(jī)來對(duì)物體進(jìn)行定位,通過深度學(xué)習(xí)中的YOLOv4算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。該設(shè)計(jì)完整地實(shí)現(xiàn)了,從語音到機(jī)械臂的自動(dòng)夾取過程,且受環(huán)境光照影響小,性價(jià)比高。

作品名稱:基于嵌入式的同步機(jī)器系統(tǒng)

指導(dǎo)老師:莫偉強(qiáng),黃寶山

設(shè)計(jì)者:楊主新,洪佩珊,高智崇

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):人機(jī)同步;機(jī)器視覺;人體位姿識(shí)別;仿人機(jī)器人。

作品簡(jiǎn)介:這是一款基于嵌入式的同步機(jī)器系統(tǒng),設(shè)計(jì)采用仿人形結(jié)構(gòu),雙臂有6個(gè)關(guān)節(jié)自由度,雙足有10個(gè)關(guān)節(jié)自由度,可以較好地實(shí)現(xiàn)仿人運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)能夠通過kinect攝像頭捕獲3D畫面并使用OpenNI識(shí)別人體骨骼點(diǎn),再用空間向量法將坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為角度,通過socket通信,將人體骨骼的角度傳輸給下位機(jī)。單片機(jī)作為下位機(jī)通過調(diào)節(jié)PWM方波控制舵機(jī),將人體動(dòng)作復(fù)現(xiàn)給機(jī)器人。電液推桿

作品名稱:智能圖書管理機(jī)器人

指導(dǎo)老師:吳明友

設(shè)計(jì)者:王競(jìng)烽、陳宇熙、熊翎凱

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):地形自適應(yīng)、視覺識(shí)別、四舵輪全向運(yùn)動(dòng)。

作品簡(jiǎn)介:智能圖書管理機(jī)器人能夠代替人,使圖書館的日常人工圖書整理擺放工作自動(dòng)化、智能化。機(jī)器人的四舵輪地形自適應(yīng)底盤結(jié)構(gòu),能夠讓機(jī)器人在任意室內(nèi)不水平地面上全向靈活移動(dòng)而不打滑、不發(fā)出噪聲。機(jī)器人搭載的視覺識(shí)別系統(tǒng)能夠通識(shí)別過二維碼自動(dòng)獲取圖書的分類擺放信息,與控制系統(tǒng)通訊,控制機(jī)器人通過搭載的紅外傳感器巡線移動(dòng)到相應(yīng)圖書擺放位置完成圖書整理工作。電液推桿

能源與動(dòng)力工程專業(yè)

作品名稱:基于Fluent可調(diào)導(dǎo)葉擴(kuò)壓器在離心式壓縮機(jī)的應(yīng)用與分析

指導(dǎo)老師:羅綿輝

設(shè)計(jì)者:黃栩鴻

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):離心式壓縮機(jī)、葉輪、葉片擴(kuò)壓器、CFD、優(yōu)化方案。電液推桿

作品簡(jiǎn)介:葉片擴(kuò)壓器廣泛應(yīng)用于流體機(jī)械當(dāng)中,擴(kuò)壓器的設(shè)計(jì)水平直接影響離心式壓縮機(jī)的性能指標(biāo),本文主要研究不同類型的葉片擴(kuò)壓器在同一臺(tái)離心式壓縮機(jī)的能效問題。首先運(yùn)用CFturbo軟件對(duì)葉輪及三個(gè)不同葉型的葉片擴(kuò)壓器進(jìn)行三維建模并進(jìn)行方案的劃分,再運(yùn)用Fluent軟件對(duì)三個(gè)方案進(jìn)行流體仿真模擬,模擬運(yùn)算后選取葉片擴(kuò)壓器的某一流道進(jìn)行間隔點(diǎn)的劃分并提起該點(diǎn)的壓力和速度值,繪制折線圖分析擴(kuò)壓效果最佳的方案,再分析它們各自的速度矢量圖,為優(yōu)化方案的設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo),最后進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)并運(yùn)用相同的方法對(duì)比優(yōu)化前后的擴(kuò)壓效果,最終得出結(jié)論:①不同葉型的葉片擴(kuò)壓器對(duì)離心式壓縮機(jī)的性能影響很大;②直紋形葉片擴(kuò)壓器相對(duì)于其他葉型的葉片擴(kuò)壓器在低壓比、低設(shè)計(jì)流量時(shí),可以獲得更好的擴(kuò)壓效果。

作品名稱:水冷疫苗冷藏包設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師:廖愛群

設(shè)計(jì)者:謝逸飛

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):冷鏈運(yùn)輸、輕便、自動(dòng)切換制冷和蓄冷、抗沖擊性、可儲(chǔ)存120-150劑次疫苗。

作品簡(jiǎn)介:冷鏈物流隨著國(guó)際層面政策頻繁出臺(tái),對(duì)冷鏈物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)、冷鏈運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及冷鏈物流供應(yīng)鏈體系建設(shè)等方面給予了指導(dǎo),拉動(dòng)了冷鏈物流行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)。加之我國(guó)醫(yī)療疫苗冷鏈運(yùn)輸行業(yè)訂單數(shù)量增多,對(duì)冷鏈物流行業(yè)需求不斷增加,推動(dòng)我國(guó)冷鏈物流行業(yè)不斷發(fā)展。設(shè)計(jì)出一個(gè)便于攜帶,保溫性能抗沖擊性能良好的疫苗冷藏包。在冷藏包的四周加以鹽水層(水冷塊)包裹環(huán)繞,在其中一個(gè)外壁加入一個(gè)大小合適的半導(dǎo)體制冷機(jī)可供加冷,在半導(dǎo)體制冷機(jī)工作的時(shí)候,加入水冷塊蓄冷可以加快冷卻的速度;由于風(fēng)機(jī)數(shù)量也大幅度減少,也大大降低了在運(yùn)行過程噪音的產(chǎn)生,從而在運(yùn)輸、攜帶、儲(chǔ)存中提供了一個(gè)更安靜的環(huán)境。也可以最大程度上給疫苗創(chuàng)造一個(gè)更穩(wěn)定的保冷效果和更好的持續(xù)保持滅活性。經(jīng)統(tǒng)計(jì),該設(shè)計(jì)疫苗冷藏包可儲(chǔ)存120-150劑次疫苗。電液推桿

作品名稱:質(zhì)子交換膜燃料電池實(shí)驗(yàn)教學(xué)用具設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師:廖愛群

設(shè)計(jì)者:張瑜軒

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):材料獲取難度低、制作成本低廉、制作流程簡(jiǎn)單。

作品簡(jiǎn)介:本設(shè)計(jì)將氫能用于燃料電池作為研究對(duì)象,探索燃料電池的原理、類型、應(yīng)用,并且將使用質(zhì)子交換膜燃料電池作為燃料電池模型代表,制作一個(gè)燃料電池原理演示模型。本設(shè)計(jì)立足能源于動(dòng)力工程專業(yè),設(shè)計(jì)燃料電池原理演示模型,在未來的教學(xué)、講解中發(fā)揮重要作用。電液推桿

作品名稱:小型燃?xì)鉅tCFD模擬研究電液推桿

指導(dǎo)老師:饒國(guó)燃

設(shè)計(jì)者:江浩

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):爐頭、蒸汽鍋爐、燃燒模擬、煙氣模擬、優(yōu)化方案。

作品簡(jiǎn)介:通過不同形狀的爐頭進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)易蒸汽鍋爐模型的流體仿真模擬,對(duì)其進(jìn)行燃燒模擬和煙氣模擬,對(duì)比爐內(nèi)的溫度場(chǎng)和速度場(chǎng),然后以理論計(jì)算溫度以及燃燒分布是否符合理想預(yù)期,最后得出最佳的方案,再繼續(xù)研究進(jìn)一步的優(yōu)化方案,從而得出對(duì)以后的相關(guān)模擬研究提供一個(gè)參考性的方案,同時(shí)也意味著可以大大減少以后有關(guān)方面的學(xué)習(xí)研究的工作量。

作品名稱:撲打式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備翅翼翼型CFD仿真與優(yōu)化電液推桿

指導(dǎo)老師:張冬潔

設(shè)計(jì)者:李濤

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):撲打式風(fēng)力發(fā)電機(jī)、CFD仿真、旋轉(zhuǎn)翼型、翼型優(yōu)化選擇。

作品簡(jiǎn)介:大力開發(fā)新能源是我國(guó)基本國(guó)策,撲打式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備能在低風(fēng)速下運(yùn)行,獲得電能,優(yōu)化的翅翼翼型結(jié)構(gòu)是提高設(shè)備效率的關(guān)鍵。本文對(duì)三種翼型進(jìn)行建模和動(dòng)網(wǎng)格劃分,利用理論計(jì)算值驗(yàn)證數(shù)值模擬方法,并模擬出不同來流速度和不同仰角下翅翼的動(dòng)態(tài)飛行過程,獲得不同風(fēng)力下翼型周邊的壓力場(chǎng)、速度場(chǎng)和升阻力等重要性能,通過對(duì)比獲取最優(yōu)翼型結(jié)構(gòu)。

電液推桿

電液推桿

電液推桿

電液推桿

作品名稱:基于COMSOL的氫氧燃料電池仿真分析電液推桿

指導(dǎo)老師:張冬潔

設(shè)計(jì)者:王森

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):燃料電池、流場(chǎng)設(shè)計(jì)、仿真模擬、有限元分析。

作品簡(jiǎn)介:質(zhì)子交換膜燃料電池是新能源的主力,仿真模擬是研究電池性能的有力工具。通過對(duì)平行流場(chǎng)、單通道蛇形流場(chǎng)、三通道蛇形流場(chǎng)的仿真預(yù)測(cè),獲得燃料電池陰極板的氧氣濃度、水濃度和電流密度。在三種流場(chǎng)中,多通道蛇形流場(chǎng)雖然工藝復(fù)雜,加工成本高,但更適合發(fā)揮出電池最大性能;單通道蛇形流場(chǎng)制作工藝相對(duì)容易,排水能力較優(yōu),也是較好方案;平行流場(chǎng)雖然工藝簡(jiǎn)單,加工成本低,但排水能力較差,已無法獲得較優(yōu)的電池性能。

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)

作品名稱:3D打印誤差分析與實(shí)驗(yàn)研究

指導(dǎo)老師:曾亮華

設(shè)計(jì)者:吳文雄

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):理論分析、實(shí)驗(yàn)研究、正交試驗(yàn)、誤差預(yù)測(cè)模型。

作品簡(jiǎn)介:基于熔融沉積成型(FDM)的3D打印,本課題對(duì)其打印誤差進(jìn)行理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,以改善3D打印模型的成型精度。首先,通過理論分析了解3D打印的輪廓逼近誤差并建立3D打印的高度誤差預(yù)測(cè)模型。其次,通過正交試驗(yàn)獲得FDM 3D打印的最優(yōu)參數(shù)組合并確定各影響因素的顯著性,利用多元回歸分析建立其誤差預(yù)測(cè)模型。同時(shí),還通過4組實(shí)驗(yàn)研究不同擺放方式、不同輪廓組合、不同傾角以及內(nèi)外輪廓對(duì)3D打印模型成型精度的影響。電液推桿

電液推桿

作品名稱:爬桿機(jī)器人

指導(dǎo)老師:李兵

設(shè)計(jì)者:李科

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):采用的是拉伸彈簧作用于內(nèi)凹型滾筒的拉力,使之能夾持住桿子的同時(shí)還能在攀爬時(shí)適應(yīng)桿徑的變化,進(jìn)而達(dá)到攀升的目的。

作品簡(jiǎn)介:爬桿機(jī)器人1.0的設(shè)計(jì)夾持方法采用的是拉伸彈簧作用于內(nèi)凹型滾筒的拉力,使之能夾持住桿子的同時(shí)還能在攀爬時(shí)適應(yīng)桿徑的變化,并且使用步進(jìn)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)使?jié)L筒旋轉(zhuǎn),進(jìn)而達(dá)到攀升的目的,最終攀爬速度可達(dá)到0.615m/s。

作品名稱:鹵蛋全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)電液推桿

指導(dǎo)老師:熊南峰

設(shè)計(jì)者:余曉萍、梁健輝、謝福珉

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):功能全、自動(dòng)化程度高、性價(jià)比高。

作品簡(jiǎn)介:密封包裝的鹵蛋是旅途、閑暇時(shí)間充饑或者解饞小食品,有著較大的市場(chǎng)需求。本設(shè)計(jì)是一條集煮蛋、剝殼、鹵煮和包裝于一體的生產(chǎn)線,采用電熱管蒸汽煮蛋,螺旋碎殼和剝殼,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多工位鹵煮以及真空包裝。相比市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品,嘗試把多種主要功能集合在一起,最大程度解放人的勞動(dòng)。

作品名稱:智能分揀藥箱設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師:保金鳳

設(shè)計(jì)者:楊逸  周志軍  吳俏斌

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):自動(dòng)分揀、服藥提醒、助老。電液推桿

作品簡(jiǎn)介:智能分揀式藥箱實(shí)現(xiàn)功能主要依靠?jī)蓚€(gè)機(jī)構(gòu):片狀類藥物分揀機(jī)構(gòu)和膠囊類藥物分揀機(jī)構(gòu)。片狀類藥物分揀機(jī)構(gòu)中,光敏傳感器與LED燈組合識(shí)別有無藥片在藥槽底端,當(dāng)無藥片時(shí),驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤出藥進(jìn)入V型槽進(jìn)而有序排列在槽內(nèi),最后通過控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得推桿在垂直方向運(yùn)動(dòng),完成藥片出藥。膠囊類分揀機(jī)構(gòu)中,通過控制直流電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)兩根螺桿同向轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使得膠囊整齊排列,向前遞進(jìn),而紅外傳感器識(shí)別掉落膠囊數(shù)目,最終完成膠囊出藥。在完成分揀之后,藥箱依靠送出裝置將藥物送到患者手中。此外,在交互方面,使用者或其家人可通過手機(jī)連接藍(lán)牙輸入所需藥物數(shù)量的信息,即可在預(yù)定的時(shí)間為使用者完成所需藥物的分揀。

作品名稱:電液推桿導(dǎo)彈發(fā)射車的設(shè)計(jì)與分析

指導(dǎo)老師:彭恩高

設(shè)計(jì)者:徐偉鵬

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):液壓自動(dòng)控制、電氣協(xié)同控制.

作品簡(jiǎn)介:本導(dǎo)彈發(fā)射車采用彈射筒與桁架式起豎臂相結(jié)合的方案,彈射筒可發(fā)射戰(zhàn)略洲際導(dǎo)彈、小型運(yùn)載火箭,在桁架式起豎臂的支撐下,液壓缸幾乎不存在爆缸的可能性??刂葡到y(tǒng)采用帶有電液比例閥的自動(dòng)液壓控制系統(tǒng)兼并一套手動(dòng)油泵,在設(shè)計(jì)的電氣系統(tǒng)的協(xié)同控制下,可實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行不間斷作戰(zhàn)。

作品名稱:蘋果采摘包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師:韓琪

設(shè)計(jì)者:郭熠非、方侍豪、鄭鴻燊

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):提高效率、彈性生產(chǎn)、翻滾打蠟、蠟液循環(huán)、自動(dòng)套網(wǎng)裝箱。

作品簡(jiǎn)介:本設(shè)計(jì)主要圍繞采摘后的蘋果進(jìn)行運(yùn)輸打蠟與包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),首先針對(duì)蘋果的采摘包裝生產(chǎn)線的最前端,即倉(cāng)儲(chǔ)廠房到生產(chǎn)車間這一部分,設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化程度較高的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。其次,蘋果定位打蠟裝置利用支撐鈑金塊和滾筒使蘋果在翻滾中進(jìn)行打蠟,收集殘余蠟液進(jìn)行再處理循環(huán)利用,用小風(fēng)扇風(fēng)干打蠟后的蘋果。最后,蘋果自動(dòng)套袋裝箱裝置設(shè)計(jì)主要分為兩部分,一是實(shí)現(xiàn)蘋果在生產(chǎn)線中通過對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蘋果的自動(dòng)套袋,二是套完袋的蘋果再實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱。電液推桿

作品名稱:鮮蠶豆豆莢剝皮機(jī)的設(shè)計(jì)及仿真電液推桿

指導(dǎo)老師:何文晉

設(shè)計(jì)者:李潮梓、王梓、林佳鵬

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):蠶豆脫殼、自動(dòng)化、高效率、低破損率。

作品簡(jiǎn)介:鮮蠶豆豆莢剝皮機(jī)采用喂料一篩選一切割開口一柔性揉搓的組合脫殼方式,主要由進(jìn)料裝置、輸送裝置、定位切割裝置、分離裝置、收集裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組件、驅(qū)動(dòng)裝置組成。可控制開口切割深度,二次柔性擠壓脫殼,保證機(jī)器對(duì)不同尺寸的鮮蠶豆進(jìn)行穩(wěn)定連續(xù)地剝殼,避免堆積。不僅縮短加工時(shí)間,還提高了工作效率,減少了鮮蠶豆的破損率,解放雙手,減少工作量,對(duì)蠶豆產(chǎn)業(yè)具有重要的意義。

工業(yè)工程專業(yè)

作品名稱:汽車零部件生產(chǎn)車間仿真模擬設(shè)計(jì)電液推桿

指導(dǎo)老師:賴麗娟

設(shè)計(jì)者:何鈺明

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):一個(gè)流生產(chǎn)、均衡化、Flsxsim仿真。

作品簡(jiǎn)介:根據(jù)生產(chǎn)車間工藝流程圖,對(duì)照仿真實(shí)體元素,結(jié)合邏輯關(guān)系建立元素對(duì)應(yīng)關(guān)系用仿真軟件Flexsim對(duì)生產(chǎn)車間的路線搬運(yùn)進(jìn)行仿真模擬,把通過實(shí)際考察和分析的結(jié)果合理簡(jiǎn)化,得到車間的系統(tǒng)仿真模型,以印證改善用用效果。

通過 Flexsim 對(duì)生產(chǎn)線模型進(jìn)行建立運(yùn)行,很大程度的減少環(huán)境因素對(duì)生產(chǎn)率輸出的影響,通過生產(chǎn)線平衡改善,生產(chǎn)節(jié)拍減少175s,單條產(chǎn)線日加工產(chǎn)量提高200個(gè),生產(chǎn)效率同比提高了22%,達(dá)到了較好的改善和實(shí)施效果。

作品名稱:各車間的設(shè)施規(guī)劃與物流分析電液推桿

指導(dǎo)老師:賴麗娟

設(shè)計(jì)者:邱梓堅(jiān)

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):自動(dòng)駕駛、多功能、全景式、內(nèi)飾寬敞。

作品簡(jiǎn)介:通過SLP車間布局設(shè)計(jì)、雙車配送設(shè)計(jì)、更換配送設(shè)備來減少機(jī)械干涉率、減少配送員一個(gè)班次內(nèi)的配送路程 11.7km,減少配送時(shí)長(zhǎng) 2h36min。

未來價(jià)值流程圖

作品名稱:基于價(jià)值流分析的A公司制程電液推桿優(yōu)化與設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師:賴麗娟

設(shè)計(jì)者:黃澤豪

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):價(jià)值流分析、FlexSim建模仿真、快速換模、對(duì)照實(shí)驗(yàn)。

作品簡(jiǎn)介:使用價(jià)值流分析對(duì)生產(chǎn)全過程進(jìn)行研究,識(shí)別不增值活動(dòng),通過持續(xù)不斷地開展價(jià)值流改進(jìn),消除浪費(fèi)、降低成本。產(chǎn)品效率方面,通過現(xiàn)狀FlexSim仿真模擬分析出前段工藝的具體優(yōu)化點(diǎn)。產(chǎn)品質(zhì)量方面,通過隨機(jī)取樣實(shí)驗(yàn)進(jìn)行工序間的排查,通過對(duì)照實(shí)驗(yàn)探究單個(gè)工序內(nèi)不同輔助生產(chǎn)條件的加工情況。改善效果方面,通過未來價(jià)值流圖把效率與質(zhì)量的改善效果數(shù)據(jù)化、連續(xù)化地體現(xiàn)出改善效果,達(dá)到了較好的改善效果和目標(biāo)。

生產(chǎn)車間布局優(yōu)化圖

生產(chǎn)線模型仿真

作品名稱:某產(chǎn)品產(chǎn)線的改進(jìn)研究

指導(dǎo)老師:鄒昕峰

設(shè)計(jì)者:溫木福

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):基礎(chǔ)工業(yè)工程、人因工程、Flexsim、產(chǎn)線平衡。

作品簡(jiǎn)介:本設(shè)計(jì)針對(duì)D公司玩具車生產(chǎn)線產(chǎn)能低和平衡率低的問題進(jìn)行了相應(yīng)的改善,首先,運(yùn)用秒表測(cè)時(shí)法對(duì)每道工序時(shí)間進(jìn)行測(cè)量,運(yùn)用雙手作業(yè)分析和模特法將瓶頸工序時(shí)間從30.5S降至22.7S;并且運(yùn)用ECRS原則對(duì)整體生產(chǎn)線的工序時(shí)間合并重排將平衡率從65.30%提升至87.00%、UPPH從7.8提升至10.6、每日產(chǎn)能也從1003架提升至1348架;將改善前后的生產(chǎn)線進(jìn)行Flexsim仿真建模,模擬運(yùn)行后發(fā)現(xiàn):改善后的各個(gè)工序的加工率有明顯提升而空閑率有明顯下降,并且各個(gè)工序的生產(chǎn)時(shí)間更為平衡。電液推桿

作品名稱:W公司生產(chǎn)物流系統(tǒng)優(yōu)化

指導(dǎo)老師:周大為 羅丹丹

設(shè)計(jì)者:張莞婷

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):生產(chǎn)物流優(yōu)化;AGV路徑規(guī)劃;Dijkstra算法

作品簡(jiǎn)介:對(duì)W公司無繩電話生產(chǎn)線生產(chǎn)物流系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

1. 應(yīng)用流程程序分析、動(dòng)作分析等減少撿料時(shí)間和線邊物料堆積,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力,降低在制品。

2. 引入DPS(Digital Picking System/電子標(biāo)簽系統(tǒng)),使3個(gè)倉(cāng)庫(kù)對(duì)同一生產(chǎn)線的揀選物料工作可同時(shí)進(jìn)行,節(jié)省了領(lǐng)料時(shí)間。

3. 優(yōu)化車間布局,減少人工搬運(yùn)距離和搬運(yùn)時(shí)間,并使搬運(yùn)路線不再交叉。

4. 為使產(chǎn)線生產(chǎn)物料實(shí)時(shí)配送,引入AGV系統(tǒng),并根據(jù)車間生產(chǎn)實(shí)際情況構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,用Dijkstra算法求出AGV小車給各工位配送物料的最短路徑。電液推桿

5. 物流通道、工作空間不再被物料大量占用,減少工人拿物料時(shí)的非增值作業(yè),省去了3名配料員。

6. 優(yōu)化后投入設(shè)備8.1萬元,月增效益1.1萬元,動(dòng)態(tài)投資回收期7.6個(gè)月,同時(shí)人工成本降低14.4萬/年,第八個(gè)月起年增經(jīng)濟(jì)效益27.6萬元。

車輛工程專業(yè)

作品名稱:基于多平臺(tái)的汽車轉(zhuǎn)向預(yù)瞄系統(tǒng)仿真分析

指導(dǎo)老師:鄒浙湘

設(shè)計(jì)者:梁智健

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):自動(dòng)駕駛、算法驗(yàn)證、仿真模擬。

作品簡(jiǎn)介:通過建立Carsim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)對(duì)汽車進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬,應(yīng)用線性二次調(diào)節(jié)器LQR最優(yōu)控制算法來控制汽車前輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向,使得汽車能自動(dòng)進(jìn)行車道保持,并在規(guī)定的路徑上自動(dòng)行駛。電液推桿

作品名稱:基于單片機(jī)的聲紋識(shí)別自行車防盜裝置設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師:鄒浙湘

設(shè)計(jì)者:吳楚淇

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):聲紋識(shí)別、wi-fi通訊、智能鎖、隨機(jī)數(shù)字密碼。電液推桿

作品簡(jiǎn)介:基于單片機(jī)的聲紋識(shí)別自行車防盜裝置是一款采用聲紋特征進(jìn)行識(shí)別開鎖的智能馬蹄鎖,利用wi-fi通訊模塊使手機(jī)與主控單元進(jìn)行通訊。當(dāng)用戶需要開鎖時(shí),通過手機(jī)APP進(jìn)行聲紋驗(yàn)證,驗(yàn)證通過則在檢測(cè)到鎖體是關(guān)閉的時(shí)候控制電機(jī)進(jìn)行開鎖。當(dāng)有人想要盜竊自行車時(shí),聲紋驗(yàn)證失敗3次后,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出10秒的報(bào)警聲以提醒車主及周圍的人。

實(shí)驗(yàn)方案結(jié)構(gòu)框圖

不同切削深度、隨加工軸直徑變化的MSB相位結(jié)果

作品名稱:基于電機(jī)電流信號(hào)的車床加工狀態(tài)分析

指導(dǎo)老師:鄒浙湘

設(shè)計(jì)者:吳沁娛

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):

1、實(shí)現(xiàn)低成本、高魯棒性、實(shí)時(shí)性監(jiān)測(cè)機(jī)床加工狀態(tài)。

2、本課題來源于2020廣東省科學(xué)研究項(xiàng)目(批準(zhǔn)號(hào):2020KTSCX188)),作為項(xiàng)目其中一部分,通過了省機(jī)械工程學(xué)會(huì)專家成果鑒定。電液推桿

3、發(fā)表檢索EI論文:In-processing Monitoring of Turning Operations Based on Modulation Signal Bispectrum Analysis of Motor Current Signals. In: 2020 3rd World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM) [Internet]. IEEE; 2020. p. 345–50. Available from: https://ieeexplore.ieee.org/document/9409489/

作品簡(jiǎn)介:在線過程監(jiān)控確保了機(jī)械加工產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,為促進(jìn)智能制造提供了基礎(chǔ)。電機(jī)電流特征分析(MCSA)允許非侵入性和成本效益的信息感知,并被廣泛接受為一個(gè)強(qiáng)大的工具,用于過程監(jiān)測(cè)。基于信號(hào)幅值的頻譜分析方法檢測(cè)效果良好,但對(duì)引起電機(jī)電流信號(hào)微小變化的精加工故障診斷效果不佳。提出了一種基于調(diào)制信號(hào)雙譜(MSB)的電流信號(hào)分析方法狀態(tài)監(jiān)測(cè)加工狀態(tài)。MSB能夠可靠地利用振幅和相位信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的精細(xì)監(jiān)控。首先分析了MSB分析的理論背景,然后用數(shù)值方法研究了電機(jī)信號(hào)調(diào)制相位的特性。隨后,針對(duì)不同切削參數(shù)的軸類零件車削加工過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。它證實(shí)了當(dāng)切削深度為0.5 mm時(shí),MSB的相位允許對(duì)車削進(jìn)行更精確的監(jiān)控。這是因?yàn)镸SB相位與靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剪切載荷有關(guān)。相對(duì)而言,MSB振幅與動(dòng)載荷相關(guān),表現(xiàn)出很高的波動(dòng)性,在車削過程中,長(zhǎng)傳輸路徑可以使其顯著衰減。電液推桿

電液推桿

電液推桿

作品名稱:大學(xué)生方程式賽車總布置及傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)電液推桿

指導(dǎo)老師:周靖

設(shè)計(jì)者:林禹

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):鋁合金副車架、第三彈簧懸掛的選型,傳動(dòng)系統(tǒng)輕量化,鈦合金材料的分析與應(yīng)用。

作品簡(jiǎn)介:2021賽季方程式賽車的總布置設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),車架結(jié)構(gòu)創(chuàng)新地采用了鋼管桁架結(jié)構(gòu)搭配7075鋁合金副車架的結(jié)構(gòu),大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)和后懸架的定位和安裝精度,且實(shí)現(xiàn)了車架的輕量化;懸架結(jié)構(gòu)創(chuàng)新地采用了帶有第三彈簧結(jié)構(gòu)的不等長(zhǎng)雙A臂式推桿懸掛,實(shí)現(xiàn)了解除懸掛橫滾運(yùn)動(dòng)的俯仰運(yùn)動(dòng)的耦合,實(shí)現(xiàn)了懸掛線剛度和角剛度的分開調(diào)節(jié)。傳動(dòng)系統(tǒng)由安裝在鋼管車架上改為安裝在鋁合金副車架上,定位和安裝精度大大提高;差速器支撐、鏈輪均采用了輕量化設(shè)計(jì);半軸創(chuàng)新地采用了鈦合金的材料,開辟了我校車隊(duì)在大學(xué)生方程式賽車上應(yīng)用鈦合金材料的研究;輪芯在滿足總布置安裝需求的設(shè)計(jì)下?lián)碛袠O高的強(qiáng)度,確保了賽車在各個(gè)工況下的穩(wěn)定性與可靠性。

作品名稱:大學(xué)生方程式賽車懸架系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

指導(dǎo)老師:周靖

設(shè)計(jì)者:朱仕棋

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):第三彈簧、解耦懸架、Adams仿真分析及優(yōu)化。電液推桿

作品簡(jiǎn)介:北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2021賽季中國(guó)大學(xué)生方程式大賽燃油組起點(diǎn)方程式車隊(duì)SP-02懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì),擁有含第三避震的解耦懸架系統(tǒng),能夠解除俯仰運(yùn)動(dòng)與側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的耦合,大大降低懸架系統(tǒng)的靜撓度,提升其懸架剛度,擁有更好的駕駛操縱性和平順性。該設(shè)計(jì)通過Adams進(jìn)行仿真分析及優(yōu)化,使其四輪定位參數(shù)在應(yīng)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)工況時(shí)擁有更好的運(yùn)動(dòng)特性,實(shí)現(xiàn)了懸架系統(tǒng)的性能提高,從而提高賽車的整體性能。

電液推桿

作品名稱:大學(xué)生方程式賽車車架的優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究

指導(dǎo)老師:周靖

設(shè)計(jì)者:北理珠起點(diǎn)方程式車隊(duì)車架組、林永輝

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):副車架、輕量化、集成零件。

作品簡(jiǎn)介:北理珠起點(diǎn)方程式車隊(duì)賽車二代車架,二代車架在一代車架的基礎(chǔ)上使用一塊7075鋁合金板取代車架后部的鋼管結(jié)構(gòu),起到加強(qiáng)零件定位、提升零件更換效率以及賽車輕量化的作用,并且二代車架的前艙容量縮小了17%,賽車的駕駛性能和輕量化效果都進(jìn)一步提升。

機(jī)械電子工程專業(yè)

作品名稱:基于Arduino的小型激光雕刻機(jī)電液推桿

指導(dǎo)老師:吳明友、吳小丹

設(shè)計(jì)者:劉志新 李津先 謝曉暉

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):Arduino 激光雕刻 數(shù)控

作品簡(jiǎn)介:基于Arduino的小型激光雕刻機(jī)相比于大型激光雕刻機(jī),成本更低、操作簡(jiǎn)單,激光的精度高、穿透力強(qiáng)、不與雕刻材料接觸,節(jié)能環(huán)保,在玻璃內(nèi)部雕刻,是其他加工方式無法做到的。上位機(jī)軟件與Arduino單片機(jī)通過串口通信模塊建立通信,單片機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)移動(dòng),連接激光器模塊控制激光頭的開斷,上位機(jī)軟件對(duì)圖片進(jìn)行處理,設(shè)置參數(shù)進(jìn)行雕刻。

作品名稱:基于機(jī)器視覺的芯片檢測(cè)系統(tǒng)電液推桿

指導(dǎo)老師:陳婷、黃寶山

設(shè)計(jì)者:吳津儀、喬昕丹、莊萬敬

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):動(dòng)態(tài)檢測(cè)、實(shí)時(shí)性、非接觸性、靈活性、同時(shí)檢測(cè)多種缺陷。

作品簡(jiǎn)介:基于機(jī)器視覺的芯片檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分先結(jié)合標(biāo)件進(jìn)行各零部件的設(shè)計(jì)與檢核,再用Solidworks進(jìn)行建模,之后加工出實(shí)物。系統(tǒng)的算法通過Halcon搭建之后導(dǎo)出C程序在人機(jī)交互界面顯示檢測(cè)結(jié)果。該系統(tǒng)可以對(duì)多種芯片的表面劃痕、引腳缺陷、外形缺陷這三種缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。在實(shí)際生產(chǎn)制造的過程中可以提高產(chǎn)品的良品率并且提高生產(chǎn)效率。

作品名稱:樓梯自適應(yīng)式清潔機(jī)器人電液推桿

指導(dǎo)老師:盧桂萍

設(shè)計(jì)者:吳澤帆、唐清泉、沈錫楷

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):樓道清潔、防跌落、水平狀態(tài)自檢測(cè)、避障。

作品簡(jiǎn)介:樓梯自適應(yīng)式清潔機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)平地清潔和樓道清潔兩種工作模式的切換。機(jī)器人可以通過對(duì)周邊環(huán)境的檢測(cè)進(jìn)行相應(yīng)的控制指令發(fā)布,檢測(cè)到平地環(huán)境時(shí),行星輪輪組結(jié)構(gòu)中的麥克納姆輪自轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)前后左右與旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng),在傳路徑規(guī)劃與傳感器的配合下,可自主進(jìn)行清潔。當(dāng)檢測(cè)到樓梯環(huán)境時(shí),電磁離合器吸附,通過麥克那姆輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)攀爬樓梯的動(dòng)作,在臺(tái)階面上時(shí)可自主進(jìn)行橫向移動(dòng)并清潔。

作品名稱:基于視覺處理的智能拾取小車

指導(dǎo)老師:陳婷 黃寶山

設(shè)計(jì)者:陳嘉琪 張瑩瑩

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):視覺處理、自動(dòng)拾球、自動(dòng)倒球、

作品簡(jiǎn)介:此基于視覺處理的智能拾取小車主要是由攝像頭、樹莓派、超聲波、風(fēng)機(jī)、舵機(jī)、吸球管等部分組成。該設(shè)計(jì)是建立在避障小車的基礎(chǔ)上,通過視覺處理識(shí)別出乒乓球,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車前往乒乓球所在處。到達(dá)指定地點(diǎn)之后,風(fēng)機(jī)開始工作。乒乓球在受到吸力的作用下,從地面到達(dá)小車內(nèi)部。在傾斜擋板的作用下,乒乓球被帶到儲(chǔ)球盒位置。球盒裝滿時(shí),小車會(huì)自動(dòng)前指定地點(diǎn),通過控制舵機(jī)打開門,使球滑出儲(chǔ)球盒。電液推桿

作品名稱:U型流水線式全自動(dòng)奶茶機(jī)電液推桿

指導(dǎo)老師:盧桂萍

團(tuán)隊(duì)成員:陳昊彥、嚴(yán) 銘、林婉瀅

專業(yè):機(jī)械電子專業(yè)

作品簡(jiǎn)介:本設(shè)計(jì)采用U型流水線的工作方式制作出奶茶,在自動(dòng)化技術(shù)逐漸成熟并應(yīng)用的當(dāng)今社會(huì),全自動(dòng)奶茶機(jī)的發(fā)展會(huì)促進(jìn)奶茶行業(yè)的發(fā)展,并且有可能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的現(xiàn)調(diào)奶茶制作形式。全自動(dòng)奶茶機(jī)具有工作效率高,同時(shí)能節(jié)省人力成本且降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度等特點(diǎn),能為奶茶行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)造更好的條件。

作品名稱:一鍵式圖像尺寸快速測(cè)量平臺(tái)

指導(dǎo)老師:盧桂萍

設(shè)計(jì)者:張錦彬,巢津川,梁嘉然

主要?jiǎng)?chuàng)意與特點(diǎn):快速,操作簡(jiǎn)單,批量檢測(cè),精度高。電液推桿

作品簡(jiǎn)介:一鍵式快速測(cè)量平臺(tái)(又稱閃測(cè)儀)是一種新型的影像測(cè)量技術(shù),它是通過一個(gè)大視角大景深的遠(yuǎn)心鏡頭,將產(chǎn)品輪廓影像縮小數(shù)倍或者數(shù)十倍之后傳遞給幾百萬像素高分辨率CCD相機(jī)上做數(shù)字化處理,再由有著強(qiáng)大計(jì)算能力的后臺(tái)繪圖測(cè)量軟件完成按照預(yù)先編程指令快速抓取產(chǎn)品輪廓圖,最后和以高像素相機(jī)微小像素點(diǎn)形成的標(biāo)尺進(jìn)行比對(duì)后計(jì)算出產(chǎn)品尺寸,同時(shí)完成對(duì)尺寸公差的評(píng)價(jià)。一鍵式快速測(cè)量機(jī)身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,需要大視角大景深的遠(yuǎn)心倍率縮小鏡頭、高像素的CCD相機(jī)和計(jì)算能力強(qiáng)大的后臺(tái)軟件;采用遠(yuǎn)心高分辨率光學(xué)鏡頭,結(jié)合高精度圖像分析算法,并融入一鍵閃測(cè)原理。只需按下啟動(dòng)鍵,儀器即可根據(jù)工件的形狀自動(dòng)定位測(cè)量對(duì)象、自動(dòng)匹配模板、精準(zhǔn)測(cè)量評(píng)價(jià)、自動(dòng)報(bào)表生成,真正實(shí)現(xiàn)一鍵式快速精準(zhǔn)測(cè)。

北京理工大學(xué)珠海學(xué)院電液推桿

責(zé)任編輯丨劉月萍電液推桿

初審 | 余潮棟電液推桿

終審 | 楊小勇電液推桿

來源|電液推桿工業(yè)自動(dòng)化學(xué)院新媒體中心

電液推桿

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