科創(chuàng)攀登計(jì)劃

為進(jìn)一步培育特立書院科創(chuàng)人才，激發(fā)同學(xué)們的科創(chuàng)熱情，特立書院結(jié)合大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃項(xiàng)目申報，推出了科創(chuàng)攀登計(jì)劃?？苿?chuàng)攀登計(jì)劃邀請?jiān)诖髮W(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類項(xiàng)目培育方面取得過突出成果的中青年教師，精選重點(diǎn)題目，為下一步國際國內(nèi)重大賽事儲備潛力項(xiàng)目。電液推桿廠家

01

聲吶圖像信息特征分析與提取

項(xiàng)目簡介：本項(xiàng)目擬研究圖像信息提取方法，首先使用不同的方法對聲納圖像進(jìn)行預(yù)處理，利用不同的濾波或者組合多種濾波，依據(jù)不同的噪聲情況對不同情況做數(shù)值實(shí)驗(yàn)，，提高聲納圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在確保圖像數(shù)據(jù)足夠精確的情況下，利用統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法，使用特征選擇，利用數(shù)據(jù)來描述出形狀特征或者區(qū)域特征，或者其他有現(xiàn)實(shí)意義的特征信息，并利用數(shù)值模擬對不同的算例進(jìn)行特征區(qū)配。同時，在完成初步目標(biāo)之后，希望改進(jìn)濾波算法或者特征選擇的算法，使算法的速度的更快或者算法的特征選取的準(zhǔn)確率提高，能后又快又好的制作出物體的主要的特征圖像。

項(xiàng)目類型：信息類

預(yù)期目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)聲吶圖像信息特征分析與提取預(yù)期人數(shù)及要求：4-7人。對信息、數(shù)學(xué)有濃厚興趣，能夠熟練建模和掌握數(shù)值計(jì)算和最優(yōu)化相關(guān)的基本算法。

指導(dǎo)教師：李炳照    數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院教授

聯(lián)系方式：81739532,13681493240

對應(yīng)賽事電液推桿廠家：大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

02

全民健身綜合服務(wù)數(shù)據(jù)收集與分析

項(xiàng)目簡介：本項(xiàng)目擬研究全民健身綜合服務(wù)現(xiàn)狀與未來改進(jìn)方向，經(jīng)過了前期的數(shù)據(jù)收集，首先需要建立數(shù)據(jù)篩選機(jī)制，將人群分類，排除一些在群體內(nèi)不符合常理的健身數(shù)據(jù)，之后進(jìn)行特征選取，選擇出近幾年變化最大的某些特征或者整體不足的某些特征。其次，需要將人群分類，或者時間分段，或者地區(qū)分類，通過對比或者單獨(dú)做數(shù)據(jù)分析，總結(jié)出某些地區(qū)的某些時間段，或者某種人群在某個時間段呈現(xiàn)一種怎么樣的狀態(tài)。除了整體的全民健身的現(xiàn)狀與未來方向之外，也希望能給出一些更精細(xì)化的結(jié)論，或者建議。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期目標(biāo)：完成全民健身綜合服務(wù)數(shù)據(jù)收集，分析得出對健身服務(wù)整體提升的報告

預(yù)期人數(shù)及要求：電液推桿廠家4-7人。對數(shù)據(jù)分析和統(tǒng)計(jì)學(xué)有濃厚興趣，能夠熟練建模和掌握統(tǒng)計(jì)計(jì)算和統(tǒng)計(jì)學(xué)使用的基本方法。

指導(dǎo)教師：李炳照  數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院教授

聯(lián)系方式：81739532,13681493240

對應(yīng)賽事：大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

03

魔方的三維立體演示與算法

項(xiàng)目簡介：本項(xiàng)目擬研究生魔方的三維建模問題和三維模型的移動模擬問題。眾所周知物體的三維建模需要一定技術(shù)技巧，且在實(shí)現(xiàn)固定建模的基礎(chǔ)上能夠?qū)φw進(jìn)行以某一支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動具有更高的挑戰(zhàn)性。項(xiàng)目旨在發(fā)先在實(shí)現(xiàn)三維建模過程中對模型各點(diǎn)建立關(guān)聯(lián)關(guān)系的方法，始得三維模型能夠在在某一點(diǎn)根據(jù)向量轉(zhuǎn)動時，其他點(diǎn)能夠根據(jù)其對應(yīng)實(shí)物的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行對應(yīng)動作。通過設(shè)計(jì)該種算法，將建模和轉(zhuǎn)動演示流程化、可控化。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期目標(biāo)：設(shè)計(jì)出算法對魔方進(jìn)行三維建模模擬，能夠演示魔方的轉(zhuǎn)動過程

預(yù)期人數(shù)及要求：電液推桿廠家4-7人。對建模和算法設(shè)計(jì)有濃厚興趣，能夠熟練建模和掌握模型構(gòu)建以及程序設(shè)計(jì)基本算法。

指導(dǎo)教師：曹鵬 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：13581642858

對應(yīng)賽事：大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

04

多分類支持向量機(jī)算法研究

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家本項(xiàng)目擬研究多分類支持向量機(jī)的模型及快速算法，方法，并嘗試對模型及算法進(jìn)行改進(jìn)。通過數(shù)值實(shí)驗(yàn)，對改進(jìn)的算法進(jìn)行對比驗(yàn)證分析，并用于實(shí)際數(shù)據(jù)的分析。包括：

1. 熟悉多分類問題；2. 對多分類支持向量機(jī)方法進(jìn)行綜述，總結(jié)已有的模型和算法；3. 針對多分類模型進(jìn)行調(diào)整，改進(jìn)；4. 設(shè)計(jì)快速有效的優(yōu)化算法求解問題，并用于實(shí)際場景。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期目標(biāo)：研究多分類支持向量機(jī)算法，實(shí)現(xiàn)算法設(shè)計(jì)并用于實(shí)際場景

預(yù)期人數(shù)及要求：4-7人。對計(jì)算數(shù)學(xué)有濃厚興趣，能夠熟練建模和掌握數(shù)值計(jì)算和最優(yōu)化相關(guān)的基本算法。

指導(dǎo)教師：李慶娜 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：15110267712

對應(yīng)賽事：大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

05

量子點(diǎn)圖像加密技術(shù)研究

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家CCD或者CMOS采集的數(shù)字化信息，一般通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，然后在終端接收后進(jìn)行轉(zhuǎn)碼，在顯示終端進(jìn)行顯示。由于軍事應(yīng)用的信息保密需求，需要對探測信號進(jìn)行加密。由于深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)的發(fā)展，使得傳統(tǒng)算法加密功能受到了挑戰(zhàn)。量子點(diǎn)等發(fā)光材料一直是傳統(tǒng)安全防偽的核心功能材料體系之一，在穩(wěn)態(tài)的防偽研究中已經(jīng)受到非常多的關(guān)注和廣泛研究。利用量子點(diǎn)材料的熒光轉(zhuǎn)換、吸收調(diào)制、偏振調(diào)制等特性與CCD或者CMOS結(jié)合，提供了實(shí)現(xiàn)信號隨機(jī)性調(diào)控的可能性，有望為信息加密開辟新方向。

項(xiàng)目類型：信息類

預(yù)期目標(biāo)：開發(fā)簡單的手機(jī)圖像加密技術(shù)

預(yù)期人數(shù)及要求：1. 對信息技術(shù)和材料感興趣，有較強(qiáng)動手能力和編程能力；2. 對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)有熱情。

指導(dǎo)教師：鐘海政 材料學(xué)院教授

聯(lián)系方式：13581618162

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

李雪    15248623499

對應(yīng)賽事：大學(xué)生挑戰(zhàn)杯

06

功能性水凝膠及器件

項(xiàng)目簡介：結(jié)合團(tuán)隊(duì)研究基礎(chǔ)，利用北京理工大學(xué)材料學(xué)院、醫(yī)工融合研究院優(yōu)勢學(xué)科平臺，開展基于天然高分子的功能性水凝膠及其器件的構(gòu)建、應(yīng)用研究。利用殼聚糖、海藻酸鹽、纖維素、透明質(zhì)酸鈉等源自天然的高分子材料，采用綠色物理結(jié)合作用，構(gòu)建宏觀或微納結(jié)構(gòu)水凝膠，對其結(jié)構(gòu)與性能進(jìn)行系統(tǒng)研究，重點(diǎn)對水凝膠的智能響應(yīng)性能、3D打印性能、自愈合性能、細(xì)胞培養(yǎng)性能、組織粘附性能的開展系統(tǒng)研究；探索制備的功能化水凝膠在骨組織工程修復(fù)，創(chuàng)面修復(fù)敷料，智能化檢測傳感器，柔性電極材料，環(huán)境保護(hù)吸附等領(lǐng)域的應(yīng)用；與跨學(xué)科、跨高校、跨國團(tuán)隊(duì)合作，共同開展上述期間的應(yīng)用探索，促進(jìn)其高值化利用。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期目標(biāo)：挑戰(zhàn)杯，互聯(lián)網(wǎng)+競賽國賽一等獎預(yù)期人數(shù)及要求：對材料、化學(xué)、醫(yī)學(xué)等專業(yè)感興趣，具有較強(qiáng)的動手能力、合作協(xié)調(diào)能力、組織管理能力、語言表達(dá)能力；能夠有效管理時間，安排出有效時間長期參與科研創(chuàng)新活動。人數(shù)不限。

指導(dǎo)教師：電液推桿廠家陳煜 材料學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：13683183781

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

楊玨瑩    18811373898

對應(yīng)賽事：挑戰(zhàn)杯全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽；互聯(lián)網(wǎng)+全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽；全國大學(xué)生高分子材料創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。

07

多點(diǎn)驅(qū)動式心臟體外模擬器研發(fā)

項(xiàng)目簡介：人工瓣膜常用來治療心臟瓣膜缺損等疾病，其力學(xué)特性是保證在體內(nèi)長期有效的關(guān)鍵，但目前缺乏模擬心臟真實(shí)搏動的體外測試手段。本項(xiàng)目主要研發(fā)一種多點(diǎn)驅(qū)動式心臟體外模擬器，實(shí)現(xiàn)對心臟搏動真實(shí)載荷的再現(xiàn)。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：國內(nèi)外重大賽事獲獎；發(fā)表學(xué)術(shù)論文；申請發(fā)明專利

預(yù)期人數(shù)及要求：電液推桿廠家參加人數(shù)在五人以內(nèi)。有興趣、熱情肯投入、動手能力強(qiáng)、善于團(tuán)隊(duì)合作，通過學(xué)習(xí)能夠進(jìn)行力學(xué)分析、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控、模擬仿真等其中一項(xiàng)或多項(xiàng)工作

指導(dǎo)教師：萬超  宇航學(xué)院預(yù)聘助理教授

聯(lián)系方式：13488688031

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

李中杰    19800353137

對應(yīng)賽事：挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽

08

微流控芯片上的肝模型

項(xiàng)目簡介：1. 設(shè)計(jì)適合培養(yǎng)肝細(xì)胞的微流控管道結(jié)構(gòu)。2. 在微流控管道內(nèi)培養(yǎng)肝細(xì)胞。3. 將以上肝芯片用于藥物及力學(xué)性能測試。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期目標(biāo)：電液推桿廠家通過微流控技術(shù)，在微尺度管道內(nèi)培養(yǎng)肝細(xì)胞，形成具有代替活體實(shí)驗(yàn)的肝芯片模型，用于藥物測試及力學(xué)性能測試。

預(yù)期人數(shù)及要求：對科學(xué)研究有興趣，善于樂于動手實(shí)踐，主動思考，善于閱讀，能主動查閱文獻(xiàn)。

指導(dǎo)教師：李真珍  宇航學(xué)院副研究員

聯(lián)系方式：18621505528

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

馬雪    18101254925

對應(yīng)賽事：挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽

09

復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境下可快速拆裝的模塊化自適應(yīng)靈巧手

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下抓取多種目標(biāo)物體，提出一種新型靈巧手。該靈巧手由多個手指組成，每個手指由一個伺服電機(jī)驅(qū)動。通過手指的模塊化構(gòu)型設(shè)計(jì)，可以改變靈巧手的長度，提高抓取不同尺寸目標(biāo)物體的能力。理論上，靈巧手的長度可以根據(jù)需要任意設(shè)計(jì)；相鄰手指模塊間采用推桿驅(qū)動。這種驅(qū)動方式可以實(shí)現(xiàn)手動方式下模塊的快速在線拆卸，解決傳統(tǒng)繩驅(qū)動靈巧手中的驅(qū)動繩對模塊帶來的干擾；手指關(guān)節(jié)間的運(yùn)動存在著一定的耦合關(guān)系，能夠使靈巧手與具有復(fù)雜形狀的目標(biāo)物體之間充分接觸，提高抓取能力；靈巧手的機(jī)構(gòu)可以通過3D打印快速成型，具有結(jié)構(gòu)巧妙，易于實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的優(yōu)點(diǎn)；靈巧手的運(yùn)動可由Myo等設(shè)備通過人體肌電信號控制；根據(jù)文獻(xiàn)調(diào)研結(jié)果，現(xiàn)有靈巧手多采用不可拆裝結(jié)構(gòu)，目前尚未發(fā)現(xiàn)相同的構(gòu)型。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：每個項(xiàng)目研制機(jī)器人樣機(jī)1套，具備基本演示功能；申請發(fā)明專利1-2項(xiàng)

預(yù)期人數(shù)及要求：對機(jī)器人感興趣，動手能力強(qiáng)，熟悉機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)或機(jī)器人控制，擅長Solidworks、Matlab等軟件，希望讀研的同學(xué)可提前進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室參與項(xiàng)目研究；

每個團(tuán)隊(duì)人數(shù)為3-5人

指導(dǎo)教師：李長勝 機(jī)電學(xué)院預(yù)聘副教授

段星光 機(jī)電學(xué)院教授

聯(lián)系方式：15001020508、13693619396

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

孟繁盛  18810509926

溫浩      15701201502

田煥玉   15500466060

對應(yīng)賽事：

國內(nèi)：挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+

國際：Engineering Medical Innovation Global Competition (EMedic Global)電液推桿廠家

10電液推桿廠家

可固定于人體的繩驅(qū)動并聯(lián)手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家手術(shù)導(dǎo)航是機(jī)器人輔助手術(shù)的重要研究內(nèi)容，傳統(tǒng)的手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人多采用床旁式機(jī)構(gòu)，占用較大手術(shù)空間，不易實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時操作。本項(xiàng)目擬提出可固定于人體的手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人，該機(jī)器人采用固定桿和柔性繩索構(gòu)成不少于4自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)末端為用于取樣或治療的手術(shù)工具，繩索的運(yùn)動通過導(dǎo)管由力矩電機(jī)控制，由力傳感器檢測繩索的張力。其中，固定桿可根據(jù)工作空間需要，任意固定于人體或床旁。固定桿的初始位姿和坐標(biāo)系可通過視覺識別并計(jì)算得到，由此建立機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)關(guān)系。機(jī)器人末端的手術(shù)工具通過繩索的力位混合控制實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目的創(chuàng)新之處在于將繩驅(qū)動的并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于手術(shù)機(jī)器人中，減小了機(jī)器人的體積，拓展了醫(yī)生的操作空間，并可實(shí)現(xiàn)核磁環(huán)境下的實(shí)時手術(shù)操作。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：每個項(xiàng)目研制機(jī)器人樣機(jī)1套，具備基本演示功能；申請發(fā)明專利1-2項(xiàng)

預(yù)期人數(shù)及要求：對機(jī)器人感興趣，動手能力強(qiáng)，熟悉機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)或機(jī)器人控制，擅長Solidworks、Matlab等軟件，希望讀研的同學(xué)可提前進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室參與項(xiàng)目研究；

每個團(tuán)隊(duì)人數(shù)為3-5人

指導(dǎo)教師：李長勝 機(jī)電學(xué)院預(yù)聘副教授

段星光 機(jī)電學(xué)院教授

聯(lián)系方式：15001020508、13693619396

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

孟繁盛   18810509926

溫浩      15701201502

田煥玉   15500466060

對應(yīng)賽事：

國內(nèi)：挑戰(zhàn)杯、互聯(lián)網(wǎng)+國際：Engineering Medical Innovation Global Competition (EMedic Global)電液推桿廠家

11電液推桿廠家

鋰離子電池智能維護(hù)技術(shù)研究

項(xiàng)目簡介：鋰離子電池廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品、汽車及新能源領(lǐng)域。為有效防控鋰離子電池失效帶來的嚴(yán)重事故風(fēng)險，有必要開展鋰離子電池故障智能預(yù)測，并預(yù)先制定維保策略。課題擬基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法開展鋰離子電池故障預(yù)測與健康管理技術(shù)研究，旨在有效預(yù)測鋰離子電池剩余可用壽命，制定鋰離子電池運(yùn)行維護(hù)方案，以提升鋰離子電池可靠運(yùn)行及安全水平。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：電液推桿廠家投稿一篇中文核心期刊論文、或者申請一項(xiàng)國家發(fā)明專利、或者獲得一項(xiàng)國家或省級科技比賽獎

預(yù)期人數(shù)及要求：大二或者大三，熟悉matlab或python，英語過六級，建議有一名安全工程專業(yè)同學(xué)加入，保證每周投入時間20小時以上。信守承諾，善始善終。

指導(dǎo)教師：孟會行 機(jī)電學(xué)院副研究員

聯(lián)系方式：18518125208

對應(yīng)賽事：安全科學(xué)與工程全國大學(xué)生科技競賽等

12

智能化風(fēng)險分析方法與應(yīng)急技術(shù)研究

項(xiàng)目簡介：當(dāng)前人工智能方法與各學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合方興未艾，其中就包括安全科學(xué)與工程學(xué)科的風(fēng)險分析與應(yīng)急技術(shù)領(lǐng)域。以石油石化這個主流能源系統(tǒng)為研究對象，著重開展智能化風(fēng)險分析方法與應(yīng)急技術(shù)研究。面向動態(tài)風(fēng)險環(huán)境，開展人工智能驅(qū)動的風(fēng)險分析方法研究。在重大安全生產(chǎn)事故實(shí)例及其應(yīng)急知識有限的情況下，開展基于深度學(xué)習(xí)的應(yīng)急方案構(gòu)建方法研究。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：投稿一篇中文核心期刊論文、或者申請一項(xiàng)國家發(fā)明專利、或者獲得一項(xiàng)國家或省級科技比賽獎

預(yù)期人數(shù)及要求：電液推桿廠家大二或者大三，熟悉matlab或python，英語過六級，建議有一名安全工程專業(yè)同學(xué)加入，保證每周投入時間20小時以上。信守承諾，善始善終。

指導(dǎo)教師：孟會行 機(jī)電學(xué)院副研究員

聯(lián)系方式：18518125208

對應(yīng)賽事：安全科學(xué)與工程全國大學(xué)生科技競賽等

13

短中期磁懸浮心室輔助泵電液推桿廠家

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家

1. 設(shè)計(jì)合理的魯棒反饋控制系統(tǒng)，提高磁懸浮心室輔助泵運(yùn)行穩(wěn)定性。2. 設(shè)計(jì)合理的傳感器分布方式，使輔助泵體積小型化。3. 設(shè)計(jì)泵殼體時，引入抗電磁干擾性能，提高系統(tǒng)可靠性。

項(xiàng)目類型：信息類

預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目欲研發(fā)離心式心室輔助泵，在第二代心室輔助泵的基礎(chǔ)上，使用磁懸浮技術(shù)，以期設(shè)計(jì)制造出磁懸浮離心式心室輔助泵。

預(yù)期人數(shù)及要求：三人（含）以內(nèi)，機(jī)械類與信息類均可

指導(dǎo)教師：代俊   副教授

聯(lián)系方式：13811622934

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

馮常磊    18811690343

對應(yīng)賽事：

挑戰(zhàn)杯機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽iCAN國際大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

14

磁流變級聯(lián)式發(fā)電機(jī)的電-液-機(jī)械驅(qū)動與控制研究電液推桿廠家

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家

1. 建立磁流變材料存放空間結(jié)構(gòu)特征對磁流變執(zhí)行器受控狀態(tài)影響的理論模型，闡明微小型旋轉(zhuǎn)式磁流變執(zhí)行器的非線性動力學(xué)效應(yīng)；2. 建立磁性顆粒鏈化狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)軸復(fù)合運(yùn)動的相互作用模型，揭示微小型旋轉(zhuǎn)式磁流變執(zhí)行器的電-磁-機(jī)械能量轉(zhuǎn)換機(jī)理；3. 基于磁流變執(zhí)行器的驅(qū)動與控制原理，研制出磁流變級聯(lián)式發(fā)電機(jī)。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目欲探索磁流變執(zhí)行器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與控制方法，揭示出旋轉(zhuǎn)式磁流變執(zhí)行器換能機(jī)制，在此基礎(chǔ)上研制出一種磁流變級聯(lián)式發(fā)電機(jī)。

預(yù)期人數(shù)及要求：三人（含）以內(nèi)，機(jī)械類與信息類均可

指導(dǎo)教師：代俊    副教授

聯(lián)系方式：13811622934

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

卜瑛    18811371298

對應(yīng)賽事：

挑戰(zhàn)杯機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新大賽iCAN國際大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽

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振動賦能式復(fù)合充電背包

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家本課題主要采用光-振一體化能量轉(zhuǎn)換方式，將人體行走的振動和自然環(huán)境中的太陽能復(fù)合起來轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，貯存在內(nèi)置的蓄電池內(nèi)，根據(jù)不同的接口，給各種不同的手機(jī)或電子產(chǎn)品進(jìn)行充電或供電，適合野外或便攜式電子產(chǎn)品的應(yīng)急充電。長期無陽光時，也可以利用人體振動獲得能量。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：以團(tuán)隊(duì)方式集思廣益，利用所學(xué)知識設(shè)計(jì)制作振動賦能式復(fù)合充電背包

預(yù)期人數(shù)及要求：動手能力強(qiáng)，具有一定的力學(xué)和電路、機(jī)械基礎(chǔ)知識。

指導(dǎo)教師：劉海鵬   副教授

聯(lián)系方式：15801330098

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

張向永    18800157783

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固體發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)完整性檢測輔助軟件

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家目前發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)完整性檢測一般采用工業(yè)CT或超聲探傷等方式，儀器笨重且效率較低。數(shù)字圖像相關(guān)法（DIC）是近年出現(xiàn)的一種非接觸式全場位移和應(yīng)變測量方法，該方法對實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求極為寬松，并且具有全場測量、抗干擾能力強(qiáng)、測量精度高等優(yōu)點(diǎn)。但是目前DIC對于固體發(fā)動機(jī)的測量還鮮有應(yīng)用。本項(xiàng)目擬開發(fā)一套軟件，利用DIC方法得到的試件幾何坐標(biāo)、試件位移和應(yīng)變場，結(jié)合無網(wǎng)格數(shù)值方法計(jì)算含裂紋推進(jìn)劑的應(yīng)力應(yīng)變和裂紋J積分，從而獲得發(fā)動機(jī)的裂紋強(qiáng)度因子和結(jié)構(gòu)完整性。研發(fā)固體火箭發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)完整性檢測輔助軟件，計(jì)算推進(jìn)劑的應(yīng)力和強(qiáng)度因子。通過DIC得到的推進(jìn)劑幾何模型坐標(biāo)、試件位移和應(yīng)變場，采用無網(wǎng)格方法計(jì)算推進(jìn)劑結(jié)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變和裂紋J積分，從而方便快捷的得到推進(jìn)劑結(jié)構(gòu)完整性的結(jié)果，并編程實(shí)現(xiàn)軟件化。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期人數(shù)及要求：對計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、建模感興趣的優(yōu)先。

指導(dǎo)教師：張韜   講師

聯(lián)系方式：13810718086

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

周瑞    18895719607

17

柔性醫(yī)療機(jī)器人形狀傳感技術(shù)研究

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家本課題主要任務(wù)是對用于醫(yī)療的柔性長桿狀機(jī)器人的位移傳感技術(shù)開展研究。這類手術(shù)機(jī)器人具有柔性的手術(shù)執(zhí)行器，如穿刺針、小型機(jī)械臂、導(dǎo)管等，在使用過程中將產(chǎn)生顯著的形變。將3根（或4根、多根）FBG光纖光柵沿軸向均布在柔性臂中心圓孔的圓周上，每條光纖上刻有多個（如10個）光柵，因此在多個截面圓周上， 每個圓周都有可以測量得到3個均布的應(yīng)變值?；谶@3個應(yīng)變值，可以構(gòu)造該截面的在三維空間的應(yīng)變、曲率。再通過一系列插值與補(bǔ)償計(jì)算即可獲得柔性手術(shù)臂的彎曲形狀。從而可以感知柔性臂自由端部的空間位置，為手術(shù)操作提供導(dǎo)航。此外通過3根檢測光纖末端光柵節(jié)點(diǎn)檢測到彈性受力體的應(yīng)變，可構(gòu)造機(jī)器人結(jié)構(gòu)所受三維力。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期人數(shù)及要求：有力學(xué)、機(jī)械或者機(jī)器人方面的基礎(chǔ)，有科創(chuàng)方面的興趣愛好，掌握一門（如MATLAB）編程語言。在保證學(xué)業(yè)的前提下參與大創(chuàng)項(xiàng)目。參加人員不超過3人。

指導(dǎo)教師：郭保橋  講師

段星光  教授

聯(lián)系方式：13269131736、13693619396

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

張昭    18210562698

18

基于輪履腿結(jié)構(gòu)的可重構(gòu)式陸地航母

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家世界恐怖事件及各國家、地區(qū)自然災(zāi)難頻發(fā)，而在執(zhí)行反恐、搜救任務(wù)過程中，了解現(xiàn)場環(huán)境情況是很關(guān)鍵的一環(huán)。但普通的偵察救援機(jī)器人在此類事件面前暴露出觀察環(huán)境角度單一、環(huán)境了解速度緩慢的通病。本項(xiàng)目從解決此類事件的迫切需求出發(fā)，研制出一款可重構(gòu)式陸地航母，基于變形輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輪式、履式、腿部三種運(yùn)動形式的順暢切變與穩(wěn)定保持。該作品還應(yīng)集成了多種外設(shè)，如攝像頭、加速度傳感器、紅外傳感器和激光掃描雷達(dá)等，且通過多種傳感器的信息融合，可實(shí)時獲得周邊環(huán)境的多種信息并回傳上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)對陌生環(huán)境的全方位探知和三維建模，為遂行多種特殊作業(yè)提供了信息支持與數(shù)據(jù)保障，是反恐防爆、抗震救災(zāi)的必備利器。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)四個一目標(biāo)：一輛可全地形通過的陸地航母、一群智能協(xié)同微型無人機(jī)群、一個地空聯(lián)合偵察系統(tǒng)和一個追求卓越的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)

預(yù)期人數(shù)及要求：參賽人數(shù)要求十人以內(nèi)

每位學(xué)生至少滿足其中一點(diǎn)要求：1、熟練使用SolidWorks、CAD等三維建模軟件，且有過機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2、熟練使用AD或其他一款電路設(shè)計(jì)軟件，有一定的電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和知識儲備。3、有一定的PC端軟件或者手機(jī)軟件的開發(fā)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。4、對小型無人機(jī)，尤其是視覺降落部分有過一定的研究，最好有一定的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

指導(dǎo)教師：羅慶生  教授

聯(lián)系方式：13651320388

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式:

許仕杰    18810580061

對應(yīng)賽事：

第十四屆全國大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會

挑戰(zhàn)杯

19電液推桿廠家

基于人體壓電脈沖的非接觸式低壓除塵系統(tǒng)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家學(xué)習(xí)研究電簾的多相交變電場的時空分布和變化特征，并據(jù)此建立電場分布模型；分析研究微塵在交變電場作用下的力學(xué)模型，認(rèn)識電場對微塵電動效應(yīng)的主導(dǎo)力，掌握電場對微塵運(yùn)動的引導(dǎo)機(jī)制；學(xué)習(xí)研究壓電材料特性，選擇合適的壓電材料，設(shè)計(jì)以人體壓電電壓為激勵的脈沖波形發(fā)生電路，分析脈沖波形對微塵運(yùn)動的影響機(jī)制，確定最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)；制備以PCB板為基礎(chǔ)的和壓電材料相結(jié)合的自除塵地板樣機(jī)，并試驗(yàn)、測試相關(guān)的功能以及對除塵率和功耗等特性進(jìn)行研究。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目的研究目標(biāo)是開展基于人體壓電脈沖的低電壓電簾除塵技術(shù)研究，并將其用于制作具有高靜電安全且低能耗的自除塵地板。

預(yù)期人數(shù)及要求：要求學(xué)生有較強(qiáng)的電動力學(xué)物理知識、動力學(xué)知識、模擬電路知識，掌握基礎(chǔ)測試技術(shù)

指導(dǎo)教師：馮躍  副教授

聯(lián)系方式：18310169212

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

周子隆    18811370339

所屬賽事：互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、挑戰(zhàn)杯全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

20

自供電-用于空中偵察的智能風(fēng)箏

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家采用基于靜電原理的駐極體旋轉(zhuǎn)式俘能器以及基于風(fēng)致振動機(jī)理的壓電式風(fēng)能收集器作為空氣中氣流能至電能的轉(zhuǎn)化裝置，分別研究靜電式和壓電式風(fēng)力發(fā)電的基本原理，進(jìn)行理論研究和仿真計(jì)算，對比分析，驗(yàn)證理論的準(zhǔn)確性，設(shè)計(jì)靜電式發(fā)電和壓電式發(fā)電的結(jié)構(gòu)模型，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。采用wifi及4G模塊，搭建視頻實(shí)時回傳以及風(fēng)箏飛行控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)風(fēng)箏的基本結(jié)構(gòu)，確立風(fēng)箏的尺寸并進(jìn)行攝像頭的拍攝測試以及wifi圖傳模塊的編程、測試。將各模塊進(jìn)行集成及實(shí)際飛行測試，最后進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：本項(xiàng)目的研究目標(biāo)是開展基于基于靜電原理的氣流旋轉(zhuǎn)式俘能技術(shù)研究，完成電能存儲管理電路與攝像通訊模塊，搭建并上機(jī)測試無人自供電偵察系統(tǒng)。

預(yù)期人數(shù)及要求：要求學(xué)生有較強(qiáng)的靜電學(xué)物理知識、模擬電路知識和通訊知識，掌握基礎(chǔ)測試技術(shù)

指導(dǎo)教師：馮躍  副教授

聯(lián)系方式：18310169212

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

周子隆    18811370339

對應(yīng)賽事：互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、挑戰(zhàn)杯全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽、全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

21

大型焰火晚會高空特效焰火技術(shù)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家該項(xiàng)目以在無煙/微煙無公害環(huán)保焰火、無焰暗燃延期藥技術(shù)、高色純度焰色劑技術(shù)、防潮防水焰火、精確控制膛壓控制發(fā)射技術(shù)等技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)在數(shù)百米高空展現(xiàn)絢麗多彩的焰火文字及圖形。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期人數(shù)及要求：無

指導(dǎo)教師：趙林雙    高級實(shí)驗(yàn)師

聯(lián)系方式：13671399226

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：陳楷文

22

焰火燃放節(jié)目編排系統(tǒng)

項(xiàng)目簡介：面向國家大型慶典活動焰火燃放創(chuàng)意、安全、環(huán)保等需求，急需開展焰火燃放節(jié)目編排系統(tǒng)研發(fā)工作，研究內(nèi)容包括建立主要焰火品種（如禮花彈、組合焰火、高空特效焰火、網(wǎng)幕焰火等）燃放效果動畫數(shù)據(jù)庫、研發(fā)焰火燃放節(jié)目編排系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)方便快捷的將燃放創(chuàng)意形成動畫演示，為焰火燃放創(chuàng)意的完善的修改提供直觀的視覺效果，可廣泛應(yīng)用大型活動焰火燃放節(jié)目編排預(yù)演。

項(xiàng)目類型：人文類

預(yù)期人數(shù)及要求：無

指導(dǎo)教師：電液推桿廠家趙林雙 高級實(shí)驗(yàn)師

聯(lián)系方式：13671399226

23電液推桿廠家

動力鋰電池火災(zāi)預(yù)警技術(shù)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家隨著國家新能源戰(zhàn)略的進(jìn)一步實(shí)施，動力鋰電池應(yīng)用場所越來越多，如電動汽車、風(fēng)能蓄電等。近年鋰離子電池的火災(zāi)事故發(fā)生較頻繁。電池在高溫、過充、針刺等不同的誘發(fā)條件下都可能發(fā)生燃爆事故，且火災(zāi)撲救難度較大，極易發(fā)生復(fù)燃。因此需要一套快速準(zhǔn)確的鋰電池火災(zāi)預(yù)警技術(shù)，提前發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，防災(zāi)于未然。項(xiàng)目研究內(nèi)容包括，微量可燃?xì)怏w探測技術(shù)、電池模組壓力變化監(jiān)測技術(shù)等。

項(xiàng)目類型：信息類

預(yù)期人數(shù)及要求：無

指導(dǎo)教師：趙林雙  高級實(shí)驗(yàn)師

聯(lián)系方式：13671399226

24

高空焰火文字書寫技術(shù)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家面向國家大型慶典活動焰火燃放創(chuàng)意需求，其是高空特效焰火技術(shù)在世界各大慶典活動中大量使用。本項(xiàng)目開展高空焰火文字書寫技術(shù)研發(fā)工作，主要內(nèi)容無煙/微煙無公害環(huán)保焰火、高精度無焰暗燃延期藥技術(shù)、高色純度焰色劑技術(shù)、精確控制膛壓發(fā)射技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)在數(shù)百米高空展現(xiàn)絢麗多彩的焰火文字及圖形，完成簡單數(shù)字、字母、漢字的按筆順書寫技術(shù)，該技術(shù)可廣泛應(yīng)用大型活動焰火燃放。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期人數(shù)及要求：無

指導(dǎo)教師：叢曉民    講師

聯(lián)系方式：13611397162

25電液推桿廠家

面向GPS拒止的地下停車場尋車導(dǎo)航定位系統(tǒng)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家針對地下停車場面積大、環(huán)境復(fù)雜、停車數(shù)量多且難以辨認(rèn)的情況下尋車?yán)щy的問題，開展尋車導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究。在考慮到地下室中GPS無法使用的情況下，首先突破停車位置高精度定位的核心問題，進(jìn)一步研究復(fù)雜地下室尋車路徑規(guī)劃方法，搭建系統(tǒng)核心組件、開發(fā)停車點(diǎn)定位的核心算法和人機(jī)交互軟件，在停車場存在多個入口、停車場面積不小于100*100米、停車位置未知的情況下，通過人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)自動尋車導(dǎo)航。進(jìn)一步，考慮存在多層停車場等環(huán)境更加復(fù)雜的情況下的自動尋車問題，對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

項(xiàng)目類型：信息類

預(yù)期目標(biāo)：研究一款拒止面向無GPS環(huán)境的地下停車場尋車導(dǎo)航定位系統(tǒng)

預(yù)期人數(shù)及要求：1、要求學(xué)生具備良好的科研熱情和創(chuàng)新熱情；2、理想學(xué)生人數(shù)為6人。

指導(dǎo)教師：婁文忠   教授

聯(lián)系方式：010-68918869

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

趙飛    18220861631

對應(yīng)賽事：ICAN國際大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、世紀(jì)杯、挑戰(zhàn)杯等

26

基于視覺的高大喬木攀爬及果實(shí)采摘機(jī)器人

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家針對高大喬木頂端果實(shí)難以采摘，人員攀爬危險且效率極低的問題，開展攀爬及果實(shí)采摘及機(jī)器人設(shè)計(jì)研究。主要研究問題分為機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件算法設(shè)計(jì)兩個方面，機(jī)械設(shè)計(jì)問題主要包括針對粗細(xì)、形態(tài)等異構(gòu)的喬木主干、支干設(shè)計(jì)機(jī)器人附著和移動機(jī)構(gòu)，完成機(jī)器人從地面攀爬至果實(shí)所在位置的，設(shè)計(jì)果實(shí)抓取和采摘機(jī)構(gòu)，完成尺度各異的果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的自動采摘能力；軟件設(shè)計(jì)研究主要包括喬木攀爬機(jī)器人的路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制軟件研究、果實(shí)的自動識別問題研究等。形成系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)方法，完成原理樣機(jī)設(shè)計(jì)。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：基于視覺和機(jī)械結(jié)合的方法，研究一款用于高大喬木果實(shí)采摘的機(jī)器人。

預(yù)期人數(shù)及要求：1、要求學(xué)生具備良好的科研熱情和創(chuàng)新熱情；2、理想學(xué)生人數(shù)為6人。

指導(dǎo)教師：婁文忠   教授

聯(lián)系方式：010-68918869

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

趙飛    18220861631

對應(yīng)賽事：ICAN國際大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、世紀(jì)杯、挑戰(zhàn)杯等

27

基于低溫等離子體大創(chuàng)面快速止血消殺微系統(tǒng)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家針對應(yīng)急醫(yī)療條件下傷患者大創(chuàng)面短時失血過多及易感染等問題，本項(xiàng)目創(chuàng)新性的提出基于低溫等離子體大創(chuàng)面快速止血消殺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急醫(yī)療下大創(chuàng)面的快速（微秒級）、精準(zhǔn)（十微米級）、無附帶損傷的止血消殺；項(xiàng)目開展低溫等離子體止血消殺機(jī)理研究、多介質(zhì)環(huán)境創(chuàng)面止血消殺效應(yīng)研究、新型半導(dǎo)體橋脈沖放電技術(shù)研究及止血消殺半導(dǎo)體橋工藝制備技術(shù)研究，在設(shè)計(jì)理論和方法上，解決傳統(tǒng)激光、超聲波及微波等器械需攜帶大驅(qū)動電源及控制設(shè)備，成本高，附帶損傷大等問題，探明低溫等離子體止血凝血、殺菌消毒的機(jī)理，建立低溫等離子體在微觀尺度對復(fù)雜創(chuàng)面活體效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，分析其活性成分含量對止血凝血、殺菌滅活的影響；設(shè)計(jì)出米粒大小、可線控或遙控的基于低溫等離子體的止血消殺微系統(tǒng)，不僅可實(shí)現(xiàn)大創(chuàng)面快速止血消殺，還具有生物兼容性好、快速精準(zhǔn)、附帶損傷小、高安全可靠特點(diǎn)。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：基于低溫等離子體技術(shù)，研究一款應(yīng)急醫(yī)療條件下可快速止血消殺的微系統(tǒng)

預(yù)期人數(shù)及要求：1、要求學(xué)生具備良好的科研熱情和創(chuàng)新熱情；2、理想學(xué)生人數(shù)為6人。

指導(dǎo)教師：婁文忠   教授

聯(lián)系方式：010-68918869

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

孫毅    15833785736

對應(yīng)賽事：ICAN國際大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、世紀(jì)杯、挑戰(zhàn)杯等

28電液推桿廠家

雙輪與腿的復(fù)合式機(jī)器人

項(xiàng)目簡介：雙輪平衡機(jī)器人在平地運(yùn)動速度較快，市面上有不少此類機(jī)器人，被用來作為代步工具。但單純的輪式機(jī)器人難以適應(yīng)不平整度較大的地面。動物，例如人，用雙腿行走，能適應(yīng)極其復(fù)雜的地面，但運(yùn)動速度較慢。該項(xiàng)目擬將輪式運(yùn)動的快速性和腿式運(yùn)動的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性相結(jié)合，創(chuàng)新出新的雙輪-腿復(fù)合機(jī)器人（例如美國Boston Dynamic公司的HANDLE機(jī)器人）。雙輪平衡機(jī)器人利用機(jī)器人內(nèi)部的陀螺儀和加速度計(jì)等慣性傳感器檢測機(jī)器人姿態(tài)的變化，運(yùn)動某種算法驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持機(jī)器人的平衡。腿式機(jī)器人通過伸縮腿的長度（例如利用電動推桿），以使兩輪可分別在不同高度的地面運(yùn)動。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：做出有展示力的機(jī)器人平臺，寫出高水平的研究報告，盡可能獲獎

預(yù)期人數(shù)及要求：電液推桿廠家學(xué)有余力，能堅(jiān)持不懈。具備基本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)能力。參加人數(shù)不超過5人，團(tuán)隊(duì)成員能緊密協(xié)作，取長補(bǔ)短。

指導(dǎo)教師：余張國  機(jī)電學(xué)院教授

聯(lián)系方式：13520821796

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

趙凌萱    18811373539

對應(yīng)賽事：多種創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，如挑戰(zhàn)杯、多種機(jī)器人比賽

29

一種自適應(yīng)的智能定向殺爆戰(zhàn)斗部技術(shù)

項(xiàng)目簡介：機(jī)械化與信息化、及智能化的結(jié)合是未來戰(zhàn)場的重要發(fā)展趨勢，新型武器裝備呈現(xiàn)出越來越鮮明的時代特性和進(jìn)化特性，以自適應(yīng)、威力可控、效應(yīng)可調(diào)為特征的智能化武器成為該領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。本課題針對未來智能化武器的發(fā)展需求，主要利用數(shù)值仿真和模擬試驗(yàn)相結(jié)合的手段，開展一種自適應(yīng)的智能定向殺爆戰(zhàn)斗部技術(shù)研究。首先在殺爆戰(zhàn)斗部破片飛散規(guī)律的理論研究基礎(chǔ)上，建立一種基本的定向殺爆戰(zhàn)斗部方案，利用數(shù)值模擬工具軟件對基型方案進(jìn)行偏心起爆、二次起爆增速、毀傷元非均勻分布等優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，獲得定向增益等量化規(guī)律和新型毀傷元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；其次建立起具備高效率定向增益的起爆控制方案，為智能定向起爆引信設(shè)計(jì)提供輸入。最后形成一種具備高效自適應(yīng)性能的智能定向殺爆戰(zhàn)斗部技術(shù)設(shè)計(jì)方案。

項(xiàng)目類型：電液推桿廠家機(jī)械類

預(yù)期人數(shù)及要求：本項(xiàng)目需要使用LSDYNA等非線性動力學(xué)數(shù)值模擬軟件開展研究，導(dǎo)師及輔導(dǎo)員可以帶領(lǐng)入門，需要參賽者有一定時間參與。

指導(dǎo)教師：皮愛國 機(jī)電學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：

13521096001

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

陳偉    15624950187

對應(yīng)賽事：參與裝備預(yù)研項(xiàng)目

30

蝎子式地震偵察機(jī)器人

項(xiàng)目簡介：地震后的建筑廢墟，由于有各種廢磚亂瓦，是一種難以越過的障礙地形，但地震后確定被圍困者的情況，是救援的前提條件。地震救援中，急需一種能夠在建筑廢墟上運(yùn)動、可以鉆進(jìn)窄縫進(jìn)行偵察的機(jī)器人。

蝎子式機(jī)器人，可以利用其多種翻滾方式越過較大障礙，實(shí)現(xiàn)在建筑廢墟里的偵察搜救功能?？梢糟@進(jìn)地震后的建筑廢墟，進(jìn)行偵察活動，需要具有運(yùn)動、通訊、觀察、控制能力，2. 功能要求：1、 可以越過廢磚亂瓦的障礙物。2. 具有運(yùn)動、觀察、通訊、控制能力，實(shí)現(xiàn)遙控偵察功能。3. 3公斤以內(nèi)。4. 工作2小時。5. 遙控距離200米。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期人數(shù)及要求：3人（對機(jī)電與機(jī)器人感興趣的學(xué)生）

指導(dǎo)教師：高峻峣  研究員

聯(lián)系方式：13522547229

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

畢元珍    18800188827電液推桿廠家

31電液推桿廠家

綠色源動力——糧食安全的守護(hù)者

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家本項(xiàng)目基于秸稈等天然農(nóng)作物中含有大量的纖維素研發(fā)了秸稈基保水增肥系列產(chǎn)品，有效地改善我國土壤面臨的水土流失等嚴(yán)峻問題以及解決秸稈廢棄物處理不當(dāng)?shù)膯栴}。產(chǎn)品以不同秸稈為原料，就地取材，通過高效的預(yù)處理、醚化、熟化等工藝，實(shí)現(xiàn)了秸稈的回收和再利用，賦予秸稈保水、增肥、增加土壤緊實(shí)度、促進(jìn)作物生長等功效，且與土壤具有良好的相容性，可降解，隨水流失少，應(yīng)用具有普適性。產(chǎn)品可根據(jù)于糧食作物、經(jīng)濟(jì)作物、果樹等綠色植物的需求而進(jìn)行復(fù)配應(yīng)用，目前已在陜西延安、寧夏鹽池、山西運(yùn)城展開應(yīng)用推廣，取得了顯著的增產(chǎn)增收效果，同時改善了西部土壤質(zhì)量問題，有利于提高綠色植物覆蓋率。為拓展產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，將在山東、貴州等地進(jìn)行應(yīng)用推廣。

項(xiàng)目類型：理化類

預(yù)期人數(shù)及要求：無

指導(dǎo)教師：劉燕華  機(jī)電學(xué)院博士后

聯(lián)系方式：15910965158

對應(yīng)賽事：互聯(lián)網(wǎng)+全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽

32電液推桿廠家

反滲透水下魚形仿生彈藥

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家針對敵方特種作戰(zhàn)兵力從水下滲透對我方停泊艦船、水下設(shè)施、海上經(jīng)濟(jì)設(shè)施以及港口、基地等沿海陸上要害目標(biāo)實(shí)施偵察和破襲的隱蔽作戰(zhàn)問題，開展反滲透水下魚形仿生彈藥研究，其主要研究內(nèi)容包括：

（1）魚形仿生彈藥系統(tǒng)總體技術(shù)；（2）魚形仿生彈藥機(jī)械與動力技術(shù)；（3）魚形仿生彈藥控制與通信技術(shù)；（4）魚形仿生彈藥高效毀傷戰(zhàn)斗部技術(shù)。反滲透水下魚形仿生彈藥可以實(shí)現(xiàn)常態(tài)化水下巡邏，快速發(fā)現(xiàn)敵方水下滲透目標(biāo)，并進(jìn)行精確打擊與高效毀傷；適用于水下特種作戰(zhàn)和海域巡邏防衛(wèi)，可以大幅提高我軍水下反滲透能力，保障我國海洋安全。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：魚形仿生彈藥原型樣機(jī)

預(yù)期人數(shù)及要求：參與人數(shù)：4人

個人素質(zhì)（具備以下之一即可）：（1）熟練使用二維、三維繪圖軟件；（2）熟練掌握單片機(jī)編程；（3）熟悉彈藥/戰(zhàn)斗部設(shè)計(jì)。

指導(dǎo)教師：毛亮  機(jī)電學(xué)院講師

聯(lián)系方式：13401134566

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

胡榕    18811076319

對應(yīng)賽事：

（1）挑戰(zhàn)杯

（2）全國武器創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

33

仿靈長類機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動規(guī)劃

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家本項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款小型仿生足式機(jī)器人，能夠模擬靈長類運(yùn)動在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動能力，如攀爬、越障等運(yùn)動。主要研究內(nèi)容包括：對機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；驅(qū)動器的測試評估；機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)；機(jī)器人裝配與系統(tǒng)調(diào)試；機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)；機(jī)器人運(yùn)動控制方法的設(shè)計(jì)；機(jī)器人運(yùn)動場景設(shè)計(jì)與運(yùn)動實(shí)驗(yàn)調(diào)試。本項(xiàng)目將在負(fù)責(zé)老師和相關(guān)專業(yè)研究生的指導(dǎo)下共同完成。在研究過程中，參與項(xiàng)目的學(xué)生可以學(xué)習(xí)到機(jī)械設(shè)計(jì)、電路控制、系統(tǒng)集成、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制算法等方面的基礎(chǔ)知識，并培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：設(shè)計(jì)一款小型仿生足式機(jī)器人，能夠模擬靈長類運(yùn)動在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動能力。

預(yù)期人數(shù)及要求：建議3-5名學(xué)生組成團(tuán)隊(duì)參加，要求參加項(xiàng)目的學(xué)生對仿生機(jī)器人研究感興趣，具有鉆研精神，樂于學(xué)習(xí)新知識、新方法，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

指導(dǎo)教師：黃巖 機(jī)電學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：18311231558

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

董宸呈    13521713649

所屬賽事：全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

34

高動態(tài)仿生跳躍機(jī)器人設(shè)計(jì)與研制

項(xiàng)目簡介：本項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款小型仿生跳躍機(jī)器人，機(jī)器人腿部具有柔性單元，可以在運(yùn)動過程中實(shí)現(xiàn)能量的儲存與釋放，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)跳躍等運(yùn)動。主要研究內(nèi)容包括：彈性腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì)；機(jī)器人系統(tǒng)集成與裝配；跳躍機(jī)器人運(yùn)動生成方法；跳躍機(jī)器人運(yùn)動控制設(shè)計(jì)；跳躍機(jī)器人運(yùn)動場景設(shè)計(jì)與運(yùn)動實(shí)驗(yàn)調(diào)試。本項(xiàng)目在負(fù)責(zé)老師和相關(guān)專業(yè)研究生的指導(dǎo)下共同完成。在研究過程中，參與項(xiàng)目的學(xué)生可以學(xué)習(xí)到機(jī)械設(shè)計(jì)、電路控制、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)知識，并培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：設(shè)計(jì)一款小型仿生跳躍機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)跳躍等運(yùn)動。

預(yù)期人數(shù)及要求：電液推桿廠家建議3-5名學(xué)生組成團(tuán)隊(duì)參加，要求參加項(xiàng)目的學(xué)生對仿生機(jī)器人研究感興趣，具有鉆研精神，樂于學(xué)習(xí)新知識、新方法，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

指導(dǎo)教師：黃巖 機(jī)電學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：18311231558

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

孟祥    13001927755

所屬賽事：全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

35

復(fù)雜環(huán)境自適應(yīng)的雙足仿生移動平臺

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家研制仿人雙腿結(jié)構(gòu)多自由度的靈活移動平臺，該平臺可在平地、草地以及崎嶇狹窄復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自適應(yīng)雙足運(yùn)動，搭載視覺相機(jī)、靈巧機(jī)械臂等外部機(jī)構(gòu)，擁有自主導(dǎo)航、自主調(diào)節(jié)等智能決策能力，實(shí)現(xiàn)模塊化復(fù)雜作業(yè)的能力。該項(xiàng)目涉及多自由度腿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、電氣設(shè)計(jì)與驅(qū)動選型、力矩控制下的穩(wěn)定平衡、視覺伺服中的靈巧操作和計(jì)算機(jī)視覺識別與地圖導(dǎo)航等多領(lǐng)域，最終將研制出復(fù)雜環(huán)境自適應(yīng)的雙足仿生移動平臺，能夠應(yīng)用于搶險救災(zāi)中的搜尋、快遞運(yùn)輸中的分揀配送、復(fù)雜工況中的檢修和餐飲服務(wù)中的導(dǎo)航送餐等生產(chǎn)生活領(lǐng)域中的工作，具有極大的商業(yè)價值和社會效益。同時訓(xùn)練大學(xué)生掌握機(jī)器人學(xué)理論與實(shí)踐知識，鍛煉團(tuán)隊(duì)合作精神的同時發(fā)揮每個人自身所長，對接科技前沿研究領(lǐng)域從而開闊國際視野。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：研制一款仿人雙腿結(jié)構(gòu)多自由度的靈活移動平臺，該平臺可在平地、草地以及崎嶇狹窄復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自適應(yīng)雙足運(yùn)動。

預(yù)期人數(shù)及要求：建議3-5名學(xué)生組成團(tuán)隊(duì)參加，要求參加項(xiàng)目的學(xué)生對仿生機(jī)器人研究感興趣，具有鉆研精神，樂于學(xué)習(xí)新知識、新方法，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

指導(dǎo)教師：陳學(xué)超  副教授

聯(lián)系方式：18611905560

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

韓連強(qiáng)    18301282729電液推桿廠家

對應(yīng)賽事：全國大學(xué)生智能機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽

36

基于3D扭轉(zhuǎn)手性結(jié)構(gòu)的抗沖磚設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家面向戰(zhàn)場工程賽事的重大防護(hù)需求，結(jié)合扭轉(zhuǎn)手性結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)理念，形成多類、多態(tài)、多扭轉(zhuǎn)形式的抗沖磚基本設(shè)計(jì)原型；結(jié)合金屬3D打印技術(shù)，完成原型的基本制造；采用靜態(tài)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、霍普金森桿實(shí)驗(yàn)等動態(tài)實(shí)驗(yàn)方法，探究抗沖磚的抗爆性能，揭示其泄能原理。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：形成新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，探索新型結(jié)構(gòu)抗爆機(jī)理，完成基于3D打印的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)實(shí)驗(yàn)。

預(yù)期人數(shù)及要求：參加人數(shù)：2人；素質(zhì)要求：不掛科，力學(xué)成績較為優(yōu)異

指導(dǎo)教師：袁夢琦  副教授

聯(lián)系方式：18501059128

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

衛(wèi)禹辰    18811390192

37

復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)蜂群自主飛行控制技術(shù)研究

項(xiàng)目簡介：

1.無人機(jī)視覺避障技術(shù)2.無人機(jī)視覺SLAM技術(shù)3.無人機(jī)集群飛行控制技術(shù)4.無人機(jī)集群飛行規(guī)劃技術(shù)

項(xiàng)目類型：信息類

預(yù)期目標(biāo)：電液推桿廠家實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的無人機(jī)蜂群飛行試驗(yàn)

預(yù)期人數(shù)及要求：對無人機(jī)蜂群感興趣，能夠投入足夠時間，能夠持之以恒

指導(dǎo)教師：楊成偉 副研究員

聯(lián)系方式：15210573068

所屬賽事 ：空軍無人爭鋒無人機(jī)集群比賽

38

高旋載體旋轉(zhuǎn)隔離部件消旋鎖相跟蹤控制技術(shù)

項(xiàng)目簡介：

（1）建立動力學(xué)模型，進(jìn)行控制系統(tǒng)建模和分析；（2）優(yōu)化控制參數(shù)，用嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)（3）構(gòu)建實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)

項(xiàng)目類型：信息類

預(yù)期人數(shù)及要求：電液推桿廠家（1）數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好，對信號處理、自動控制方面知識有濃厚興趣；

（2）學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，有強(qiáng)烈的好奇心；（3）團(tuán)隊(duì)意識強(qiáng)，有奉獻(xiàn)精神。

指導(dǎo)教師：申強(qiáng)   副教授

聯(lián)系方式：13641386790

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

鄧子龍、李紅云    18810965090

39電液推桿廠家

極端條件下碳納米材料的制備和表征

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家碳納米材料種類繁多，因其不同的雜化形式、微觀結(jié)構(gòu)，如石墨烯、碳納米管、C60、碳洋蔥等。不同的微觀結(jié)構(gòu)往往表現(xiàn)出不同的理化特性，在聲、光、電、力等方面有獨(dú)特性質(zhì)，具有不同的應(yīng)用前景。利用脈沖放電等高功率密度的加載方式處理碳基材料，引發(fā)材料在微秒量級的時間內(nèi)迅速發(fā)生相變或化學(xué)反應(yīng)，最終形成碳納米材料。通過調(diào)節(jié)不同的實(shí)驗(yàn)條件、選取不同的前提材料，研究其對碳納米材料制備的影響。對回收樣品進(jìn)行微觀結(jié)構(gòu)分析表征，通過XRD、Raman等測試分析其物相和晶體結(jié)構(gòu)，通過SEM、TEM等測試分析其微觀形貌、尺寸等。通過分析表征，分析其理化性能以及潛在的應(yīng)用領(lǐng)域。

項(xiàng)目類型：理化類

指導(dǎo)教師：高鑫   預(yù)聘助理教授

聯(lián)系方式：15210124725

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

鐘龍海    15852788227

40

多相金屬粉末可控爆炸加工技術(shù)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家爆炸加工技術(shù)主要是利用工業(yè)炸藥爆炸產(chǎn)生沖擊波，沖擊波作用于材料，在材料內(nèi)部產(chǎn)生瞬時高壓、大變形及高溫，不同元素之間形成具有一定強(qiáng)度、滿足特定功能的復(fù)合材料，克服傳統(tǒng)加工技術(shù)對性能差距較大的金屬種類復(fù)合難的技術(shù)瓶頸。但是，由于爆炸載荷具有高幅值、短脈沖的特性，材料在該載荷作用下往往表現(xiàn)出塑性流動特征，導(dǎo)致爆炸加載結(jié)束后，材料內(nèi)部存在大量的缺陷，例如，孔洞和裂紋。這降低了材料的功能屬性，極大地限制了爆炸加工技術(shù)的應(yīng)用。本項(xiàng)目以Ni和Al為研究對象，通過實(shí)驗(yàn)測量和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式，對爆炸加工的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，獲得沒有內(nèi)部缺陷的Ni/Al功能材料，為爆炸加工類似材料或者其他難復(fù)合的材料提供重要的理論和實(shí)驗(yàn)技術(shù)支撐。

項(xiàng)目類型：理化類

指導(dǎo)教師：劉睿   助理教授

聯(lián)系方式：010-68918740

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

胡啟文    010-68918740

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智能微納操作機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與制作

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家基于NanoScribe雙光子3D打印在微納米尺度的快速成型制造能力，設(shè)計(jì)并制造用于微納米尺度物體自動抓取、轉(zhuǎn)移以及釋放等操作的閉環(huán)控制微夾鉗。通過合理選擇微致動器形式，實(shí)現(xiàn)微納米尺度物體夾持與釋放過程的有效控制，利用光學(xué)顯微鏡成像與視覺圖像處理方法實(shí)現(xiàn)微夾鉗夾持范圍與夾持力的精確校準(zhǔn)，借助視覺伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)微夾鉗抓取位移與夾持力的閉環(huán)控制。最終借助光學(xué)顯微鏡下的微納米操作平臺實(shí)現(xiàn)微、納米尺度小球以及納米線等物體的智能無損搬運(yùn)和自動化組裝操作，驗(yàn)證微夾鉗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可行性與合理性。本研究需要具備的基礎(chǔ)知識：1. 能夠利用三維建模軟件實(shí)現(xiàn)微夾鉗的模型構(gòu)建。2. 熟悉OpenCV在圖像處理過程中的基本流程。3. 具有一定的控制理論基礎(chǔ)。4.具有一定的動手操作能力。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

指導(dǎo)教師：石青   機(jī)電學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：68917763、shiqing@bit.edu.cn協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

于志強(qiáng)    13126829029

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面向生物醫(yī)學(xué)操作的可視化磁場驅(qū)動微納機(jī)器人系統(tǒng)

項(xiàng)目簡介：磁控微納機(jī)器人在無創(chuàng)手術(shù)、靶向治療等生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用中具有巨大的潛力。本項(xiàng)目研究一種基于多級線圈外磁場驅(qū)動的微納機(jī)器人系統(tǒng)及其可視化生物操控方法?；诙鄻O線圈的磁場發(fā)生和控制原理，產(chǎn)生強(qiáng)度可調(diào)，方向可控的空間磁場和梯度，借助磁場的可視化實(shí)時反饋，完成微納機(jī)器人的運(yùn)動和操作任務(wù)。通過基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID 控制方法，使機(jī)器人系統(tǒng)保持高頻信號下的穩(wěn)定運(yùn)動。為未來新一代醫(yī)療機(jī)器人的開發(fā)及與微納技術(shù)的融合提供全新的范式。

項(xiàng)目類型：電液推桿廠家機(jī)械類

指導(dǎo)教師：王化平  機(jī)電學(xué)院副教授

聯(lián)系方式：13811732622

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

孫立文    18811363056

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基于燃料電池的無人機(jī)/單兵外骨骼動力電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家基于燃料電池的動力電源系統(tǒng)具有續(xù)航時間長、能量密度大的特點(diǎn)，在單兵外骨骼、無人機(jī)動力等移動便攜電源領(lǐng)域極具應(yīng)用前景。傳統(tǒng)燃料電池動力系統(tǒng)采用氫氣為燃料，相比于氫氣，丙烷具有能量密度高、便于儲存運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢，且丙烷經(jīng)由部分氧化重整后轉(zhuǎn)化為氫氣與一氧化碳，可被高溫固體氧化物燃料電池直接利用。本項(xiàng)目擬開發(fā)以丙烷為燃料的基于固體氧化物燃料電池的便攜式電源，研究適用于便攜式電源的催化部分氧化重整技術(shù)，根據(jù)單兵/無人機(jī)系統(tǒng)用電需求設(shè)計(jì)燃料電池便攜電源結(jié)構(gòu)，掌握操作條件與設(shè)計(jì)參數(shù)對燃料電池電化學(xué)性能、電源系統(tǒng)能量密度的影響規(guī)律，指導(dǎo)基于燃料電池的便攜電源系統(tǒng)產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

指導(dǎo)教師：王雨晴  機(jī)電學(xué)院特別副研究員，博士生導(dǎo)師

聯(lián)系方式：15120004116

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

童欣    13671322778

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自清潔射孔彈用高強(qiáng)度反應(yīng)罩制備與表征

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家石油在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有十分重要的地位，是現(xiàn)代工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中無法忽視的重要能源和重要工業(yè)原料之一。作為當(dāng)今石油開采中的重要技術(shù)手段之一，石油射孔彈一直是國內(nèi)外研究熱點(diǎn)之一。石油射孔彈利用聚能射流來打開油氣井和產(chǎn)油層巖土介質(zhì)之間的通道，實(shí)現(xiàn)石油開采。然而，傳統(tǒng)石油射孔彈采用惰性金屬藥型罩，容易在侵孔底部形成堵塞，不利于出油操作?；诖?，本項(xiàng)目重點(diǎn)針對自清潔射孔彈用高強(qiáng)度反應(yīng)藥型罩開展研究，為新型高出油率射孔彈設(shè)計(jì)提供技術(shù)支撐。主要研究內(nèi)容為：1.高強(qiáng)度反應(yīng)罩配方設(shè)計(jì)；2.高強(qiáng)度反應(yīng)罩制備工藝設(shè)計(jì)；3.高強(qiáng)度反應(yīng)罩聚能裝藥侵爆行為等。通過該項(xiàng)目研究，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際科研能力，預(yù)期發(fā)表文章一篇、申請專利一項(xiàng)。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

指導(dǎo)教師：鄭元楓  機(jī)電學(xué)院副研究員

聯(lián)系方式：13810496684

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

鄭志堅(jiān)    18811359929

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基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的分布式協(xié)同排爆機(jī)器人集群

項(xiàng)目簡介：電液推桿廠家本項(xiàng)目針對公共場所疑似爆炸物的快速靈活應(yīng)急處置與防護(hù)，擬搭建協(xié)同排爆機(jī)器人集群平臺，搭載北理艾爾研制的柔性防爆罐和四軸機(jī)械臂，與公共場所危險品識別無人機(jī)以及蟻群微小型編隊(duì)搜排爆機(jī)器人協(xié)同工作。通過無人機(jī)和蟻群多點(diǎn)快速同時尋找和定位疑似爆炸物，自帶爆炸物檢測裝置，初步判斷爆炸物當(dāng)量、類型，協(xié)同決策疑似爆炸物處置策略，然后利用主排爆機(jī)器人的多自由度機(jī)械爪對爆炸物進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移和初步防護(hù)工作，借助機(jī)械臂將爆炸物放入車中的柔性防爆罐，實(shí)現(xiàn)爆炸物的無人化應(yīng)急處理。基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可在PC端實(shí)時監(jiān)控?zé)o人機(jī)/蟻群/主排爆機(jī)器人的位置、運(yùn)動狀態(tài)和剩余電量等信息，建立系統(tǒng)化、智能化、無人化的爆炸應(yīng)急處理檢測系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容包括三個方向：（1）主排爆機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（涉及機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知識）；（2）無人機(jī)協(xié)同探測技術(shù)；（涉及飛行器相關(guān)知識）（2）物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能決策（涉及單片機(jī)通訊和軟件設(shè)計(jì)相關(guān)知識）。

項(xiàng)目類型：機(jī)械類

預(yù)期目標(biāo)：完成原理樣機(jī)的研制

預(yù)期人數(shù)及要求：熟悉三個方向的任意一個：機(jī)械設(shè)計(jì)/飛行器原理/c語言，參加人數(shù)不限。

指導(dǎo)教師：周彤，王濤，張宏    講師、預(yù)聘助理教授

聯(lián)系方式：13521159154

協(xié)助指導(dǎo)研究生及聯(lián)系方式：

柳博文    13701024057

對應(yīng)賽事：挑戰(zhàn)杯

以上項(xiàng)目的招募只針對特立書院本科生電液推桿廠家

電液推桿廠家

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策劃：徐特立學(xué)院學(xué)生科技創(chuàng)新協(xié)會

文稿：北京理工大學(xué)各大學(xué)院

編輯：高熙童

責(zé)編：邊文婧

審核：相華