2017年電液推桿

筑夢、積蓄、啟航

2021年

逐夢、求實、創(chuàng)新

612位畢業(yè)生

蓄勢待發(fā)

六大專業(yè)作品

精彩紛呈

2021屆優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計作品展上線

坐標(biāo)

工業(yè)自動化學(xué)院

Are you ready?

機(jī)器人工程專業(yè)

作品名稱：船底清潔ROV

指導(dǎo)老師：尹新彥、谷豐收

設(shè)計者：陳淦、李嘉鍇、吳佳曉

主要創(chuàng)意與特點：超聲波清潔、永磁履帶、水下清潔

作品簡介：船底清潔ROV是一款具有超聲波清潔能力和擁有強(qiáng)勁動力和吸附力混合型坦克ROV爬行器，清刷刷子擁有特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以采用一個主動件實現(xiàn)刷子伸縮和清刷功能，同時配有兩個推進(jìn)器（用于增加吸附力和清潔污漬收集）。其控制系統(tǒng)包括：地面接收端，水下控制端和PC機(jī)地面站三部分，地面接收端軟件是燒錄在單片機(jī)上，用于接收手柄按鍵信息的。水下控制端軟件是燒錄在單片機(jī)上，用于執(zhí)行PC機(jī)發(fā)來的指令。PC機(jī)地面站軟件是在windows操作系統(tǒng)上運行，用于監(jiān)控水下清潔任務(wù)的執(zhí)行。電液推桿

作品名稱：基于機(jī)器視覺的自動缺陷檢測系統(tǒng)電液推桿

指導(dǎo)老師：何明昊

設(shè)計者：朱星宇、江友康、柯智瀚

主要創(chuàng)意與特點：全自動利用機(jī)器視覺技術(shù)對各類工件進(jìn)行外觀、缺陷、字符、二維碼的質(zhì)檢、對標(biāo)現(xiàn)有市場上工業(yè)產(chǎn)品。

作品簡介：研究的主要內(nèi)容是通過對制造行業(yè)的分析，結(jié)合當(dāng)下流水線實際需求，通過對傳送帶技術(shù)特點、機(jī)械結(jié)構(gòu)、受力分析等方面的研究，希望能夠開發(fā)一款解決制造產(chǎn)業(yè)實際問題的實用性機(jī)器。

根據(jù)國內(nèi)外基于機(jī)器視覺實現(xiàn)分揀的各類機(jī)械設(shè)備研究表明，當(dāng)下的機(jī)器視覺自動化分揀設(shè)備已經(jīng)逐漸又實驗室研究階段轉(zhuǎn)向?qū)嶋H生產(chǎn)運用。由于實際生產(chǎn)過程中產(chǎn)出的工件形態(tài)各異，我們需要針對生產(chǎn)線實際產(chǎn)出的工件設(shè)計高效的分揀機(jī)構(gòu)。本設(shè)計主要針對體積在15cm X 15cm X 15cm內(nèi)的小型工件進(jìn)行批量識別分揀，由于此類小型工件在實際生產(chǎn)中往往屬于成本低廉、產(chǎn)量巨大的工業(yè)產(chǎn)品，耗費人力對工件逐個分揀會使得整體生產(chǎn)成本提高，不利于成本控制，因此一款成本低廉、工作效率優(yōu)良的分揀機(jī)器十分符合生產(chǎn)小型工件的生產(chǎn)線，本設(shè)計也圍繞著此類實際生產(chǎn)環(huán)境，設(shè)計了符合生產(chǎn)需求的可靠分揀機(jī)器。

作品名稱：一款多用途水下推進(jìn)器背包電液推桿

指導(dǎo)老師：曹少泳

設(shè)計者：黃志鵬、廖瑩瑩、涂華欣

主要創(chuàng)意與特點：背包設(shè)計、流線型設(shè)計、用途廣泛。

作品簡介：水下推進(jìn)背包的外殼采用流線型設(shè)計，使得背包能在水下發(fā)揮出最佳的性能。背包采用有線與無線雙重控制，使得背包不僅可以背在使用者背上使用，還可以遙控背包用于救援、勘測等領(lǐng)域。水下推進(jìn)背包的設(shè)計，還解決了傳統(tǒng)手持式水下推進(jìn)器在使用容易出現(xiàn)手部受傷的問題。

作品名稱：新能源看門狗機(jī)器人

指導(dǎo)老師：陳婷

設(shè)計者：姚盛騰、屈朝陽、戴維

主要創(chuàng)意與特點：人臉識別、循跡、追光、太陽能充電。電液推桿

作品簡介：使用太陽能供電，并使用追光系統(tǒng)，使太陽能板與太陽光垂直，最大程度的吸收太陽能。具有人臉識別功能，若發(fā)現(xiàn)陌生人則會通過發(fā)送郵件至手機(jī)以提醒屋主。具有自動循跡功能，使其能夠自動行進(jìn)到指定的監(jiān)視區(qū)域。

作品名稱：基于ROS系統(tǒng)的高鐵站智能服務(wù)機(jī)器人

指導(dǎo)老師：盧桂萍、龐思勤

設(shè)計者：黃瀅波、陳繁榮、陳健鑫

主要創(chuàng)意與特點：自主導(dǎo)航、語音交互、搬運行李。

作品簡介：我國已形成了多個大型高鐵站，列車候車口眾多，每日輸送列車班次繁多。這時旅客尋找對應(yīng)的列車班次和候車口會有較長的步行距離，也會消耗不少時間，如果旅客攜帶大量行李，則這過程會更加的麻煩。電液推桿

本文針對此問題設(shè)計了一款智能服務(wù)機(jī)器人，具有運輸、導(dǎo)航和語音識別的功能。機(jī)器人可以識別旅客候車口語音信息，并引導(dǎo)旅客到對應(yīng)的候車口，節(jié)約旅客尋找候車口的時間，同時可以幫助旅客搬運行李，減輕旅客的出行負(fù)擔(dān)。

智能服務(wù)機(jī)器人通過激光雷達(dá)、IMU和編碼器等數(shù)據(jù)采集，結(jié)合Gampping建圖算法Dijkstra全局路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位。通過麥克風(fēng)陣列識別旅客候車口信息，從而引導(dǎo)旅客到相應(yīng)的候車口。

硬件仿真設(shè)計

實物圖

作品名稱：基于視覺分揀的自主導(dǎo)航物流車

指導(dǎo)老師：韓歡慶

設(shè)計者：劉增輝、全學(xué)滔、王博川

主要創(chuàng)意與特點：自動搬取、自主構(gòu)建地圖導(dǎo)航、特殊人身份識別、語音導(dǎo)航、遠(yuǎn)程監(jiān)控及深度攝像頭圖像識別及處理。

作品簡介：基于視覺分揀的自主導(dǎo)航物流車，具有自主構(gòu)建地圖和導(dǎo)航、自主全方位移動、自主避障和自主跟隨、二維碼條形碼等的讀取、物料具體位置、顏色及形狀視覺的識別、物料抓取與搬取、自動路徑規(guī)劃，智能語音模塊，姿態(tài)跟隨等功能以實現(xiàn)其自動化的功能，對未來工業(yè)自動化將產(chǎn)生一定的影響。利用它進(jìn)行導(dǎo)航行駛，它具有保護(hù)安全運輸?shù)淖饔?，利用它的機(jī)械臂搬取物料會大大提高工作效率和節(jié)省人工成本，還具有多功能運載以及其它開源擴(kuò)展的功能。另外搭載配用APP，也可電腦遠(yuǎn)程控制在局域網(wǎng)相同的情況下實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，方便，快捷，有效率的完成規(guī)定的任務(wù)等。該物流機(jī)器人可以在工廠區(qū)域或室外實現(xiàn)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和尋找等的功能，通過掃描信息或者輸入指令和用手機(jī)APP操控物流機(jī)器人來獲得工作任務(wù)，自主按任務(wù)要求將目標(biāo)物體搬運至指定目的地，并按照要求的分類和位置等不同要求情況精準(zhǔn)擺放，然后物流機(jī)器人自動返回起始點。未來還會加入儲能系統(tǒng)，利用光伏發(fā)電，進(jìn)行離網(wǎng)并網(wǎng)實現(xiàn)使用新能源大力解決電池與能源的問題。電液推桿

作品名稱：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的家庭式服務(wù)機(jī)器人

指導(dǎo)老師：曹彥玲、李振

設(shè)計者：姚基智、羅鴻麗、郭馬薩迪

主要創(chuàng)意與特點：雙目立體視覺物體識別與定位、語音交互控制、智能管家與智能機(jī)械臂協(xié)同、用戶操作UI。

作品簡介：基于雙目立體視覺與深度學(xué)習(xí)算法，自主研發(fā)了一款智能機(jī)械臂，并將其放到自主搭建的一個安全的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)雛形中，受智能管家的統(tǒng)籌控制。智能管家為物聯(lián)網(wǎng)中樞，可通過語音與其交互，關(guān)鍵功能的訪問需通過人臉識別才能授權(quán)，家庭人臉庫由自主開發(fā)的Windows應(yīng)用來管理。通過語音可控制智能機(jī)械臂夾取到想要的目標(biāo)物品。智能機(jī)械臂通過自主制作與標(biāo)定的雙目相機(jī)來對物體進(jìn)行定位，通過深度學(xué)習(xí)中的YOLOv4算法對目標(biāo)進(jìn)行檢測。該設(shè)計完整地實現(xiàn)了，從語音到機(jī)械臂的自動夾取過程，且受環(huán)境光照影響小，性價比高。電液推桿

作品名稱：基于嵌入式的同步機(jī)器系統(tǒng)電液推桿

指導(dǎo)老師：莫偉強(qiáng)，黃寶山

設(shè)計者：楊主新，洪佩珊，高智崇

主要創(chuàng)意與特點：人機(jī)同步；機(jī)器視覺；人體位姿識別；仿人機(jī)器人。

作品簡介：這是一款基于嵌入式的同步機(jī)器系統(tǒng)，設(shè)計采用仿人形結(jié)構(gòu)，雙臂有6個關(guān)節(jié)自由度，雙足有10個關(guān)節(jié)自由度，可以較好地實現(xiàn)仿人運動。本設(shè)計能夠通過kinect攝像頭捕獲3D畫面并使用OpenNI識別人體骨骼點，再用空間向量法將坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為角度，通過socket通信，將人體骨骼的角度傳輸給下位機(jī)。單片機(jī)作為下位機(jī)通過調(diào)節(jié)PWM方波控制舵機(jī)，將人體動作復(fù)現(xiàn)給機(jī)器人。

作品名稱：智能圖書管理機(jī)器人電液推桿

指導(dǎo)老師：吳明友

設(shè)計者：王競烽、陳宇熙、熊翎凱

主要創(chuàng)意與特點：地形自適應(yīng)、視覺識別、四舵輪全向運動。

作品簡介：智能圖書管理機(jī)器人能夠代替人，使圖書館的日常人工圖書整理擺放工作自動化、智能化。機(jī)器人的四舵輪地形自適應(yīng)底盤結(jié)構(gòu)，能夠讓機(jī)器人在任意室內(nèi)不水平地面上全向靈活移動而不打滑、不發(fā)出噪聲。機(jī)器人搭載的視覺識別系統(tǒng)能夠通識別過二維碼自動獲取圖書的分類擺放信息，與控制系統(tǒng)通訊，控制機(jī)器人通過搭載的紅外傳感器巡線移動到相應(yīng)圖書擺放位置完成圖書整理工作。

能源與動力工程專業(yè)

作品名稱：基于Fluent可調(diào)導(dǎo)葉擴(kuò)壓器在離心式壓縮機(jī)的應(yīng)用與分析

指導(dǎo)老師：羅綿輝

設(shè)計者：黃栩鴻

主要創(chuàng)意與特點：離心式壓縮機(jī)、葉輪、葉片擴(kuò)壓器、CFD、優(yōu)化方案。

作品簡介：葉片擴(kuò)壓器廣泛應(yīng)用于流體機(jī)械當(dāng)中，擴(kuò)壓器的設(shè)計水平直接影響離心式壓縮機(jī)的性能指標(biāo)，本文主要研究不同類型的葉片擴(kuò)壓器在同一臺離心式壓縮機(jī)的能效問題。首先運用CFturbo軟件對葉輪及三個不同葉型的葉片擴(kuò)壓器進(jìn)行三維建模并進(jìn)行方案的劃分，再運用Fluent軟件對三個方案進(jìn)行流體仿真模擬，模擬運算后選取葉片擴(kuò)壓器的某一流道進(jìn)行間隔點的劃分并提起該點的壓力和速度值，繪制折線圖分析擴(kuò)壓效果最佳的方案，再分析它們各自的速度矢量圖，為優(yōu)化方案的設(shè)計進(jìn)行指導(dǎo)，最后進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計并運用相同的方法對比優(yōu)化前后的擴(kuò)壓效果，最終得出結(jié)論：①不同葉型的葉片擴(kuò)壓器對離心式壓縮機(jī)的性能影響很大；②直紋形葉片擴(kuò)壓器相對于其他葉型的葉片擴(kuò)壓器在低壓比、低設(shè)計流量時，可以獲得更好的擴(kuò)壓效果。電液推桿

作品名稱：水冷疫苗冷藏包設(shè)計

指導(dǎo)老師：廖愛群

設(shè)計者：謝逸飛

主要創(chuàng)意與特點：冷鏈運輸、輕便、自動切換制冷和蓄冷、抗沖擊性、可儲存120-150劑次疫苗。

作品簡介：冷鏈物流隨著國際層面政策頻繁出臺，對冷鏈物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)、冷鏈運輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及冷鏈物流供應(yīng)鏈體系建設(shè)等方面給予了指導(dǎo)，拉動了冷鏈物流行業(yè)市場規(guī)模的增長。加之我國醫(yī)療疫苗冷鏈運輸行業(yè)訂單數(shù)量增多，對冷鏈物流行業(yè)需求不斷增加，推動我國冷鏈物流行業(yè)不斷發(fā)展。設(shè)計出一個便于攜帶，保溫性能抗沖擊性能良好的疫苗冷藏包。在冷藏包的四周加以鹽水層（水冷塊）包裹環(huán)繞，在其中一個外壁加入一個大小合適的半導(dǎo)體制冷機(jī)可供加冷，在半導(dǎo)體制冷機(jī)工作的時候，加入水冷塊蓄冷可以加快冷卻的速度；由于風(fēng)機(jī)數(shù)量也大幅度減少，也大大降低了在運行過程噪音的產(chǎn)生，從而在運輸、攜帶、儲存中提供了一個更安靜的環(huán)境。也可以最大程度上給疫苗創(chuàng)造一個更穩(wěn)定的保冷效果和更好的持續(xù)保持滅活性。經(jīng)統(tǒng)計，該設(shè)計疫苗冷藏包可儲存120-150劑次疫苗。電液推桿

作品名稱：質(zhì)子交換膜燃料電池實驗教學(xué)用具設(shè)計電液推桿

指導(dǎo)老師：廖愛群

設(shè)計者：張瑜軒

主要創(chuàng)意與特點：材料獲取難度低、制作成本低廉、制作流程簡單。

作品簡介：本設(shè)計將氫能用于燃料電池作為研究對象，探索燃料電池的原理、類型、應(yīng)用，并且將使用質(zhì)子交換膜燃料電池作為燃料電池模型代表，制作一個燃料電池原理演示模型。本設(shè)計立足能源于動力工程專業(yè)，設(shè)計燃料電池原理演示模型，在未來的教學(xué)、講解中發(fā)揮重要作用。

作品名稱：小型燃?xì)鉅tCFD模擬研究

指導(dǎo)老師：饒國燃

設(shè)計者：江浩

主要創(chuàng)意與特點：爐頭、蒸汽鍋爐、燃燒模擬、煙氣模擬、優(yōu)化方案。

作品簡介：通過不同形狀的爐頭進(jìn)行一個簡易蒸汽鍋爐模型的流體仿真模擬，對其進(jìn)行燃燒模擬和煙氣模擬，對比爐內(nèi)的溫度場和速度場，然后以理論計算溫度以及燃燒分布是否符合理想預(yù)期，最后得出最佳的方案，再繼續(xù)研究進(jìn)一步的優(yōu)化方案，從而得出對以后的相關(guān)模擬研究提供一個參考性的方案，同時也意味著可以大大減少以后有關(guān)方面的學(xué)習(xí)研究的工作量。電液推桿

作品名稱：撲打式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備翅翼翼型CFD仿真與優(yōu)化

指導(dǎo)老師：張冬潔

設(shè)計者：李濤

主要創(chuàng)意與特點：撲打式風(fēng)力發(fā)電機(jī)、CFD仿真、旋轉(zhuǎn)翼型、翼型優(yōu)化選擇。

作品簡介：大力開發(fā)新能源是我國基本國策，撲打式風(fēng)力發(fā)電設(shè)備能在低風(fēng)速下運行，獲得電能，優(yōu)化的翅翼翼型結(jié)構(gòu)是提高設(shè)備效率的關(guān)鍵。本文對三種翼型進(jìn)行建模和動網(wǎng)格劃分，利用理論計算值驗證數(shù)值模擬方法，并模擬出不同來流速度和不同仰角下翅翼的動態(tài)飛行過程，獲得不同風(fēng)力下翼型周邊的壓力場、速度場和升阻力等重要性能，通過對比獲取最優(yōu)翼型結(jié)構(gòu)。電液推桿

電液推桿

電液推桿

電液推桿

電液推桿

作品名稱：基于COMSOL的氫氧燃料電池仿真分析電液推桿

指導(dǎo)老師：張冬潔

設(shè)計者：王森

主要創(chuàng)意與特點：燃料電池、流場設(shè)計、仿真模擬、有限元分析。

作品簡介：質(zhì)子交換膜燃料電池是新能源的主力，仿真模擬是研究電池性能的有力工具。通過對平行流場、單通道蛇形流場、三通道蛇形流場的仿真預(yù)測，獲得燃料電池陰極板的氧氣濃度、水濃度和電流密度。在三種流場中，多通道蛇形流場雖然工藝復(fù)雜，加工成本高，但更適合發(fā)揮出電池最大性能；單通道蛇形流場制作工藝相對容易，排水能力較優(yōu)，也是較好方案；平行流場雖然工藝簡單，加工成本低，但排水能力較差，已無法獲得較優(yōu)的電池性能。

機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)

作品名稱：3D打印誤差分析與實驗研究電液推桿

指導(dǎo)老師：曾亮華

設(shè)計者：吳文雄

主要創(chuàng)意與特點：理論分析、實驗研究、正交試驗、誤差預(yù)測模型。

作品簡介：基于熔融沉積成型（FDM）的3D打印，本課題對其打印誤差進(jìn)行理論分析和實驗研究，以改善3D打印模型的成型精度。首先，通過理論分析了解3D打印的輪廓逼近誤差并建立3D打印的高度誤差預(yù)測模型。其次，通過正交試驗獲得FDM 3D打印的最優(yōu)參數(shù)組合并確定各影響因素的顯著性，利用多元回歸分析建立其誤差預(yù)測模型。同時，還通過4組實驗研究不同擺放方式、不同輪廓組合、不同傾角以及內(nèi)外輪廓對3D打印模型成型精度的影響。

作品名稱：爬桿機(jī)器人

指導(dǎo)老師：李兵

設(shè)計者：李科

主要創(chuàng)意與特點：采用的是拉伸彈簧作用于內(nèi)凹型滾筒的拉力，使之能夾持住桿子的同時還能在攀爬時適應(yīng)桿徑的變化，進(jìn)而達(dá)到攀升的目的。

作品簡介：爬桿機(jī)器人1.0的設(shè)計夾持方法采用的是拉伸彈簧作用于內(nèi)凹型滾筒的拉力，使之能夾持住桿子的同時還能在攀爬時適應(yīng)桿徑的變化，并且使用步進(jìn)電機(jī)通過齒輪傳動、鏈傳動使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到攀升的目的，最終攀爬速度可達(dá)到0.615m/s。電液推桿

電液推桿

作品名稱：鹵蛋全自動生產(chǎn)線設(shè)計

指導(dǎo)老師：熊南峰

設(shè)計者：余曉萍、梁健輝、謝福珉

主要創(chuàng)意與特點：功能全、自動化程度高、性價比高。

作品簡介：密封包裝的鹵蛋是旅途、閑暇時間充饑或者解饞小食品，有著較大的市場需求。本設(shè)計是一條集煮蛋、剝殼、鹵煮和包裝于一體的生產(chǎn)線，采用電熱管蒸汽煮蛋，螺旋碎殼和剝殼，間歇運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)多工位鹵煮以及真空包裝。相比市場現(xiàn)有產(chǎn)品，嘗試把多種主要功能集合在一起，最大程度解放人的勞動。

作品名稱：智能分揀藥箱設(shè)計

指導(dǎo)老師：保金鳳

設(shè)計者：楊逸  周志軍  吳俏斌

主要創(chuàng)意與特點：自動分揀、服藥提醒、助老。

作品簡介：智能分揀式藥箱實現(xiàn)功能主要依靠兩個機(jī)構(gòu)：片狀類藥物分揀機(jī)構(gòu)和膠囊類藥物分揀機(jī)構(gòu)。片狀類藥物分揀機(jī)構(gòu)中，光敏傳感器與LED燈組合識別有無藥片在藥槽底端，當(dāng)無藥片時，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤出藥進(jìn)入V型槽進(jìn)而有序排列在槽內(nèi)，最后通過控制電機(jī)帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得推桿在垂直方向運動，完成藥片出藥。膠囊類分揀機(jī)構(gòu)中，通過控制直流電機(jī)帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動兩根螺桿同向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得膠囊整齊排列，向前遞進(jìn)，而紅外傳感器識別掉落膠囊數(shù)目，最終完成膠囊出藥。在完成分揀之后，藥箱依靠送出裝置將藥物送到患者手中。此外，在交互方面，使用者或其家人可通過手機(jī)連接藍(lán)牙輸入所需藥物數(shù)量的信息，即可在預(yù)定的時間為使用者完成所需藥物的分揀。電液推桿

作品名稱：導(dǎo)彈發(fā)射車的設(shè)計與分析

指導(dǎo)老師：彭恩高

設(shè)計者：電液推桿徐偉鵬

主要創(chuàng)意與特點：液壓自動控制、電氣協(xié)同控制.

作品簡介：本導(dǎo)彈發(fā)射車采用彈射筒與桁架式起豎臂相結(jié)合的方案，彈射筒可發(fā)射戰(zhàn)略洲際導(dǎo)彈、小型運載火箭，在桁架式起豎臂的支撐下，液壓缸幾乎不存在爆缸的可能性。控制系統(tǒng)采用帶有電液比例閥的自動液壓控制系統(tǒng)兼并一套手動油泵，在設(shè)計的電氣系統(tǒng)的協(xié)同控制下，可實現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行不間斷作戰(zhàn)。

作品名稱：蘋果采摘包裝生產(chǎn)線設(shè)計電液推桿

指導(dǎo)老師：韓琪

設(shè)計者：郭熠非、方侍豪、鄭鴻燊

主要創(chuàng)意與特點：提高效率、彈性生產(chǎn)、翻滾打蠟、蠟液循環(huán)、自動套網(wǎng)裝箱。

作品簡介：本設(shè)計主要圍繞采摘后的蘋果進(jìn)行運輸打蠟與包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先針對蘋果的采摘包裝生產(chǎn)線的最前端，即倉儲廠房到生產(chǎn)車間這一部分，設(shè)計了一套自動化程度較高的自動運輸系統(tǒng)。其次，蘋果定位打蠟裝置利用支撐鈑金塊和滾筒使蘋果在翻滾中進(jìn)行打蠟，收集殘余蠟液進(jìn)行再處理循環(huán)利用，用小風(fēng)扇風(fēng)干打蠟后的蘋果。最后，蘋果自動套袋裝箱裝置設(shè)計主要分為兩部分，一是實現(xiàn)蘋果在生產(chǎn)線中通過對應(yīng)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)蘋果的自動套袋，二是套完袋的蘋果再實現(xiàn)自動裝箱。

作品名稱：鮮蠶豆豆莢剝皮機(jī)的設(shè)計及仿真

指導(dǎo)老師：何文晉

設(shè)計者：李潮梓、王梓、林佳鵬

主要創(chuàng)意與特點：蠶豆脫殼、自動化、高效率、低破損率。

作品簡介：鮮蠶豆豆莢剝皮機(jī)采用喂料一篩選一切割開口一柔性揉搓的組合脫殼方式，主要由進(jìn)料裝置、輸送裝置、定位切割裝置、分離裝置、收集裝置、傳動機(jī)構(gòu)組件、驅(qū)動裝置組成?？煽刂崎_口切割深度，二次柔性擠壓脫殼，保證機(jī)器對不同尺寸的鮮蠶豆進(jìn)行穩(wěn)定連續(xù)地剝殼，避免堆積。不僅縮短加工時間，還提高了工作效率，減少了鮮蠶豆的破損率，解放雙手，減少工作量，對蠶豆產(chǎn)業(yè)具有重要的意義。電液推桿

工業(yè)工程專業(yè)

作品名稱：汽車零部件生產(chǎn)車間仿真模擬設(shè)計

指導(dǎo)老師：賴麗娟

設(shè)計者：何鈺明

主要創(chuàng)意與特點：一個流生產(chǎn)、均衡化、Flsxsim仿真。

作品簡介：根據(jù)生產(chǎn)車間工藝流程圖，對照仿真實體元素，結(jié)合邏輯關(guān)系建立元素對應(yīng)關(guān)系用仿真軟件Flexsim對生產(chǎn)車間的路線搬運進(jìn)行仿真模擬，把通過實際考察和分析的結(jié)果合理簡化，得到車間的系統(tǒng)仿真模型，以印證改善用用效果。電液推桿

通過 Flexsim 對生產(chǎn)線模型進(jìn)行建立運行，很大程度的減少環(huán)境因素對生產(chǎn)率輸出的影響，通過生產(chǎn)線平衡改善，生產(chǎn)節(jié)拍減少175s，單條產(chǎn)線日加工產(chǎn)量提高200個，生產(chǎn)效率同比提高了22%，達(dá)到了較好的改善和實施效果。

電液推桿

作品名稱：各車間的設(shè)施規(guī)劃與物流分析

指導(dǎo)老師：賴麗娟

設(shè)計者：邱梓堅

主要創(chuàng)意與特點：自動駕駛、多功能、全景式、內(nèi)飾寬敞。

作品簡介：通過SLP車間布局設(shè)計、雙車配送設(shè)計、更換配送設(shè)備來減少機(jī)械干涉率、減少配送員一個班次內(nèi)的配送路程 11.7km，減少配送時長 2h36min。

未來價值流程圖

作品名稱：基于價值流分析的A公司制程優(yōu)化與設(shè)計

指導(dǎo)老師：賴麗娟

設(shè)計者：黃澤豪

主要創(chuàng)意與特點：價值流分析、FlexSim建模仿真、快速換模、對照實驗。

作品簡介：使用價值流分析對生產(chǎn)全過程進(jìn)行研究，識別不增值活動，通過持續(xù)不斷地開展價值流改進(jìn)，消除浪費、降低成本。產(chǎn)品效率方面，通過現(xiàn)狀FlexSim仿真模擬分析出前段工藝的具體優(yōu)化點。產(chǎn)品質(zhì)量方面，通過隨機(jī)取樣實驗進(jìn)行工序間的排查，通過對照實驗探究單個工序內(nèi)不同輔助生產(chǎn)條件的加工情況。改善效果方面，通過未來價值流圖把效率與質(zhì)量的改善效果數(shù)據(jù)化、連續(xù)化地體現(xiàn)出改善效果，達(dá)到了較好的改善效果和目標(biāo)。電液推桿

生產(chǎn)車間布局優(yōu)化圖

生產(chǎn)線模型仿真

作品名稱：某產(chǎn)品產(chǎn)線的改進(jìn)研究電液推桿

指導(dǎo)老師：鄒昕峰

設(shè)計者：溫木福

主要創(chuàng)意與特點：基礎(chǔ)工業(yè)工程、人因工程、Flexsim、產(chǎn)線平衡。

作品簡介：本設(shè)計針對D公司玩具車生產(chǎn)線產(chǎn)能低和平衡率低的問題進(jìn)行了相應(yīng)的改善，首先，運用秒表測時法對每道工序時間進(jìn)行測量，運用雙手作業(yè)分析和模特法將瓶頸工序時間從30.5S降至22.7S；并且運用ECRS原則對整體生產(chǎn)線的工序時間合并重排將平衡率從65.30％提升至87.00％、UPPH從7.8提升至10.6、每日產(chǎn)能也從1003架提升至1348架；將改善前后的生產(chǎn)線進(jìn)行Flexsim仿真建模，模擬運行后發(fā)現(xiàn)：改善后的各個工序的加工率有明顯提升而空閑率有明顯下降，并且各個工序的生產(chǎn)時間更為平衡。

作品名稱：W公司生產(chǎn)物流系統(tǒng)優(yōu)化電液推桿

指導(dǎo)老師：周大為 羅丹丹

設(shè)計者：張莞婷

主要創(chuàng)意與特點：生產(chǎn)物流優(yōu)化；AGV路徑規(guī)劃；Dijkstra算法

作品簡介：對W公司無繩電話生產(chǎn)線生產(chǎn)物流系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。

1. 應(yīng)用流程程序分析、動作分析等減少撿料時間和線邊物料堆積，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力，降低在制品。

2. 引入DPS（Digital Picking System/電子標(biāo)簽系統(tǒng)），使3個倉庫對同一生產(chǎn)線的揀選物料工作可同時進(jìn)行，節(jié)省了領(lǐng)料時間。

3. 優(yōu)化車間布局，減少人工搬運距離和搬運時間，并使搬運路線不再交叉。

4. 為使產(chǎn)線生產(chǎn)物料實時配送，引入AGV系統(tǒng)，并根據(jù)車間生產(chǎn)實際情況構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，用Dijkstra算法求出AGV小車給各工位配送物料的最短路徑。

5. 物流通道、工作空間不再被物料大量占用，減少工人拿物料時的非增值作業(yè)，省去了3名配料員。

6. 優(yōu)化后投入設(shè)備8.1萬元，月增效益1.1萬元，動態(tài)投資回收期7.6個月，同時人工成本降低14.4萬/年，第八個月起年增經(jīng)濟(jì)效益27.6萬元。

車輛工程專業(yè)

作品名稱：基于多平臺的汽車轉(zhuǎn)向預(yù)瞄系電液推桿統(tǒng)仿真分析

指導(dǎo)老師：鄒浙湘

設(shè)計者：梁智健

主要創(chuàng)意與特點：自動駕駛、算法驗證、仿真模擬。

作品簡介：通過建立Carsim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真平臺對汽車進(jìn)行動態(tài)模擬，應(yīng)用線性二次調(diào)節(jié)器LQR最優(yōu)控制算法來控制汽車前輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向，使得汽車能自動進(jìn)行車道保持，并在規(guī)定的路徑上自動行駛。

作品名稱：基于單片機(jī)的聲紋識別自行車防盜裝置設(shè)計電液推桿

指導(dǎo)老師：鄒浙湘

設(shè)計者：吳楚淇

主要創(chuàng)意與特點：聲紋識別、wi-fi通訊、智能鎖、隨機(jī)數(shù)字密碼。

作品簡介：基于單片機(jī)的聲紋識別自行車防盜裝置是一款采用聲紋特征進(jìn)行識別開鎖的智能馬蹄鎖，利用wi-fi通訊模塊使手機(jī)與主控單元進(jìn)行通訊。當(dāng)用戶需要開鎖時，通過手機(jī)APP進(jìn)行聲紋驗證，驗證通過則在檢測到鎖體是關(guān)閉的時候控制電機(jī)進(jìn)行開鎖。當(dāng)有人想要盜竊自行車時，聲紋驗證失敗3次后，系統(tǒng)會發(fā)出10秒的報警聲以提醒車主及周圍的人。

實驗方案結(jié)構(gòu)框圖

不同切削深度、隨加工軸直徑變化的MSB相位結(jié)果

作品名稱：基于電機(jī)電流信號的車床加工狀態(tài)分析

指導(dǎo)老師：鄒浙湘

設(shè)計者：吳沁娛

主要創(chuàng)意與特點：

1、實現(xiàn)低成本、高魯棒性、實時性監(jiān)測機(jī)床加工狀態(tài)。

2、本課題來源于2020廣東省科學(xué)研究項目（批準(zhǔn)號：2020KTSCX188）），作為項目其中一部分，通過了省機(jī)械工程學(xué)會專家成果鑒定。

3、發(fā)表檢索EI論文：In-processing Monitoring of Turning Operations Based on Modulation Signal Bispectrum Analysis of Motor Current Signals. In: 2020 3rd World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM) [Internet]. IEEE; 2020. p. 345–50. Available from: https://ieeexplore.ieee.org/document/9409489/電液推桿

作品簡介：在線過程監(jiān)控確保了機(jī)械加工產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，為促進(jìn)智能制造提供了基礎(chǔ)。電機(jī)電流特征分析（MCSA）允許非侵入性和成本效益的信息感知，并被廣泛接受為一個強(qiáng)大的工具，用于過程監(jiān)測。基于信號幅值的頻譜分析方法檢測效果良好，但對引起電機(jī)電流信號微小變化的精加工故障診斷效果不佳。提出了一種基于調(diào)制信號雙譜（MSB）的電流信號分析方法狀態(tài)監(jiān)測加工狀態(tài)。MSB能夠可靠地利用振幅和相位信息，從而實現(xiàn)對機(jī)器的精細(xì)監(jiān)控。首先分析了MSB分析的理論背景，然后用數(shù)值方法研究了電機(jī)信號調(diào)制相位的特性。隨后，針對不同切削參數(shù)的軸類零件車削加工過程進(jìn)行了實驗驗證。它證實了當(dāng)切削深度為0.5 mm時，MSB的相位允許對車削進(jìn)行更精確的監(jiān)控。這是因為MSB相位與靜態(tài)和動態(tài)剪切載荷有關(guān)。相對而言，MSB振幅與動載荷相關(guān)，表現(xiàn)出很高的波動性，在車削過程中，長傳輸路徑可以使其顯著衰減。電液推桿

電液推桿

電液推桿

作品名稱：大學(xué)生方程式賽車總布置及傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

指導(dǎo)老師：周靖

設(shè)計者：林禹

主要創(chuàng)意與特點：鋁合金副車架、第三彈簧懸掛的選型，傳動系統(tǒng)輕量化，鈦合金材料的分析與應(yīng)用。

作品簡介：2021賽季方程式賽車的總布置設(shè)計和傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，車架結(jié)構(gòu)創(chuàng)新地采用了鋼管桁架結(jié)構(gòu)搭配7075鋁合金副車架的結(jié)構(gòu)，大大提高了傳動系統(tǒng)和后懸架的定位和安裝精度，且實現(xiàn)了車架的輕量化；懸架結(jié)構(gòu)創(chuàng)新地采用了帶有第三彈簧結(jié)構(gòu)的不等長雙A臂式推桿懸掛，實現(xiàn)了解除懸掛橫滾運動的俯仰運動的耦合，實現(xiàn)了懸掛線剛度和角剛度的分開調(diào)節(jié)。傳動系統(tǒng)由安裝在鋼管車架上改為安裝在鋁合金副車架上，定位和安裝精度大大提高；差速器支撐、鏈輪均采用了輕量化設(shè)計；半軸創(chuàng)新地采用了鈦合金的材料，開辟了我校車隊在大學(xué)生方程式賽車上應(yīng)用鈦合金材料的研究；輪芯在滿足總布置安裝需求的設(shè)計下?lián)碛袠O高的強(qiáng)度，確保了賽車在各個工況下的穩(wěn)定性與可靠性。電液推桿

作品名稱：大學(xué)生方程式賽車懸架系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

指導(dǎo)老師：周靖

設(shè)計者：朱仕棋

主要創(chuàng)意與特點：第三彈簧、解耦懸架、Adams仿真分析及優(yōu)化。

作品簡介：北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2021賽季中國大學(xué)生方程式大賽燃油組起點方程式車隊SP-02懸架系統(tǒng)的設(shè)計，擁有含第三避震的解耦懸架系統(tǒng)，能夠解除俯仰運動與側(cè)傾運動的耦合，大大降低懸架系統(tǒng)的靜撓度，提升其懸架剛度，擁有更好的駕駛操縱性和平順性。該設(shè)計通過Adams進(jìn)行仿真分析及優(yōu)化，使其四輪定位參數(shù)在應(yīng)對各種運動工況時擁有更好的運動特性，實現(xiàn)了懸架系統(tǒng)的性能提高，從而提高賽車的整體性能。電液推桿

作品名稱：大學(xué)生方程式賽車車架的優(yōu)化設(shè)計與研究

指導(dǎo)老師：周靖

設(shè)計者：北理珠起點方程式車隊車架組、林永輝

主要創(chuàng)意與特點：副車架、輕量化、集成零件。

作品簡介：北理珠起點方程式車隊賽車二代車架，二代車架在一代車架的基礎(chǔ)上使用一塊7075鋁合金板取代車架后部的鋼管結(jié)構(gòu)，起到加強(qiáng)零件定位、提升零件更換效率以及賽車輕量化的作用，并且二代車架的前艙容量縮小了17%，賽車的駕駛性能和輕量化效果都進(jìn)一步提升。電液推桿

機(jī)械電子工程專業(yè)

作品名稱：基于Arduino的小型激光雕刻機(jī)電液推桿

指導(dǎo)老師：吳明友、吳小丹

設(shè)計者：劉志新 李津先 謝曉暉

主要創(chuàng)意與特點：Arduino 激光雕刻 數(shù)控

作品簡介：基于Arduino的小型激光雕刻機(jī)相比于大型激光雕刻機(jī)，成本更低、操作簡單，激光的精度高、穿透力強(qiáng)、不與雕刻材料接觸，節(jié)能環(huán)保，在玻璃內(nèi)部雕刻，是其他加工方式無法做到的。上位機(jī)軟件與Arduino單片機(jī)通過串口通信模塊建立通信，單片機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動模塊控制電機(jī)移動，連接激光器模塊控制激光頭的開斷，上位機(jī)軟件對圖片進(jìn)行處理，設(shè)置參數(shù)進(jìn)行雕刻。

作品名稱：基于機(jī)器視覺的芯片檢測系統(tǒng)電液推桿

指導(dǎo)老師：陳婷、黃寶山

設(shè)計者：吳津儀、喬昕丹、莊萬敬

主要創(chuàng)意與特點：動態(tài)檢測、實時性、非接觸性、靈活性、同時檢測多種缺陷。

作品簡介：基于機(jī)器視覺的芯片檢測系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分先結(jié)合標(biāo)件進(jìn)行各零部件的設(shè)計與檢核，再用Solidworks進(jìn)行建模，之后加工出實物。系統(tǒng)的算法通過Halcon搭建之后導(dǎo)出C程序在人機(jī)交互界面顯示檢測結(jié)果。該系統(tǒng)可以對多種芯片的表面劃痕、引腳缺陷、外形缺陷這三種缺陷進(jìn)行實時檢測。在實際生產(chǎn)制造的過程中可以提高產(chǎn)品的良品率并且提高生產(chǎn)效率。

作品名稱：樓梯自適應(yīng)式清潔機(jī)器人電液推桿

指導(dǎo)老師：盧桂萍

設(shè)計者：吳澤帆、唐清泉、沈錫楷

主要創(chuàng)意與特點：樓道清潔、防跌落、水平狀態(tài)自檢測、避障。

作品簡介：樓梯自適應(yīng)式清潔機(jī)器人可實現(xiàn)平地清潔和樓道清潔兩種工作模式的切換。機(jī)器人可以通過對周邊環(huán)境的檢測進(jìn)行相應(yīng)的控制指令發(fā)布，檢測到平地環(huán)境時，行星輪輪組結(jié)構(gòu)中的麥克納姆輪自轉(zhuǎn)可實現(xiàn)前后左右與旋轉(zhuǎn)的運動，在傳路徑規(guī)劃與傳感器的配合下，可自主進(jìn)行清潔。當(dāng)檢測到樓梯環(huán)境時，電磁離合器吸附，通過麥克那姆輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)可實現(xiàn)攀爬樓梯的動作，在臺階面上時可自主進(jìn)行橫向移動并清潔。

作品名稱：基于視覺處理的智能拾取小車電液推桿

指導(dǎo)老師：陳婷 黃寶山

設(shè)計者：陳嘉琪 張瑩瑩

主要創(chuàng)意與特點：視覺處理、自動拾球、自動倒球、

作品簡介：此基于視覺處理的智能拾取小車主要是由攝像頭、樹莓派、超聲波、風(fēng)機(jī)、舵機(jī)、吸球管等部分組成。該設(shè)計是建立在避障小車的基礎(chǔ)上，通過視覺處理識別出乒乓球，通過電機(jī)驅(qū)動小車前往乒乓球所在處。到達(dá)指定地點之后，風(fēng)機(jī)開始工作。乒乓球在受到吸力的作用下，從地面到達(dá)小車內(nèi)部。在傾斜擋板的作用下，乒乓球被帶到儲球盒位置。球盒裝滿時，小車會自動前指定地點，通過控制舵機(jī)打開門，使球滑出儲球盒。

作品名稱：U型流水線式全自動奶茶機(jī)電液推桿

指導(dǎo)老師:盧桂萍

團(tuán)隊成員：陳昊彥、嚴(yán) 銘、林婉瀅

專業(yè)：機(jī)械電子專業(yè)

作品簡介：本設(shè)計采用U型流水線的工作方式制作出奶茶，在自動化技術(shù)逐漸成熟并應(yīng)用的當(dāng)今社會，全自動奶茶機(jī)的發(fā)展會促進(jìn)奶茶行業(yè)的發(fā)展，并且有可能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的現(xiàn)調(diào)奶茶制作形式。全自動奶茶機(jī)具有工作效率高，同時能節(jié)省人力成本且降低工人勞動強(qiáng)度等特點，能為奶茶行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)造更好的條件。

作品名稱：一鍵式圖像尺寸快速測量平臺

指導(dǎo)老師：盧桂萍

設(shè)計者：張錦彬，巢津川，梁嘉然

主要創(chuàng)意與特點：快速，操作簡單，批量檢測，精度高。

作品簡介：一鍵式快速測量平臺（又稱閃測儀）是一種新型的影像測量技術(shù)，它是通過一個大視角大景深的遠(yuǎn)心鏡頭，將產(chǎn)品輪廓影像縮小數(shù)倍或者數(shù)十倍之后傳遞給幾百萬像素高分辨率CCD相機(jī)上做數(shù)字化處理，再由有著強(qiáng)大計算能力的后臺繪圖測量軟件完成按照預(yù)先編程指令快速抓取產(chǎn)品輪廓圖，最后和以高像素相機(jī)微小像素點形成的標(biāo)尺進(jìn)行比對后計算出產(chǎn)品尺寸，同時完成對尺寸公差的評價。一鍵式快速測量機(jī)身結(jié)構(gòu)簡單，需要大視角大景深的遠(yuǎn)心倍率縮小鏡頭、高像素的CCD相機(jī)和計算能力強(qiáng)大的后臺軟件；采用遠(yuǎn)心高分辨率光學(xué)鏡頭，結(jié)合高精度圖像分析算法，并融入一鍵閃測原理。只需按下啟動鍵，儀器即可根據(jù)工件的形狀自動定位測量對象、自動匹配模板、精準(zhǔn)測量評價、自動報表生成，真正實現(xiàn)一鍵式快速精準(zhǔn)測。電液推桿

來源 SOURCE

工業(yè)自動化學(xué)院新媒體中心

排版 TYPESETTING

邱瑞灝

責(zé)編 RESPONSIBLE EDITOR

凌伯雄、游立雪

版權(quán) COPYRIGHT

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