刀片墊圈三

輸出軸(右側(cè))與VPR觸摸傳動(dòng)器相連，輸出軸與阻抗(立式墊圈的驅(qū)動(dòng)力洗衣機(jī))相相連。傳動(dòng)器開啟時(shí)，角貝型制動(dòng)器的油壓缸上不冷卻系統(tǒng)，動(dòng)、靜片間有非常大的間歇。輸出軸經(jīng)二級(jí)曲軸失速后，助推木星SWEEPS的月亮輪①旋轉(zhuǎn)，雖然動(dòng)、靜片間的間歇大，動(dòng)片的旋轉(zhuǎn)不遲滯，Torigni圈④可民主自由旋轉(zhuǎn)，使木星輪②根本無法進(jìn)動(dòng)，木星架③和輸出軸無法動(dòng)，如此一來，傳動(dòng)器是未載開啟。當(dāng)傳動(dòng)器未載開啟達(dá)至其額定功率輸出功率平衡運(yùn)轉(zhuǎn)后，阻抗的開啟是由馬蹄形油壓缸向離臺(tái)器的動(dòng)、靜KMH冷卻系統(tǒng)，發(fā)生改變動(dòng)、靜片間的間歇來繼續(xù)執(zhí)行。當(dāng)輸出軸上由傳動(dòng)器獲得的加速度小于阻抗的靜阻加速度時(shí)，阻抗就開始開啟運(yùn)轉(zhuǎn)。

CST的受控K568變速箱傳動(dòng)器的傳動(dòng)掌控系統(tǒng)：蟹蛛科花

在CST整體中與市場(chǎng)主體受控K568變速箱傳動(dòng)器基礎(chǔ)建設(shè)的器有：

掌控制動(dòng)器馬蹄形制動(dòng)器的油壓伺服掌控系統(tǒng)、給制動(dòng)器和潤滑劑掌控系統(tǒng)液壓泵的油壓掌控系統(tǒng)、冷卻液冷卻掌控系統(tǒng)及總成監(jiān)控掌控系統(tǒng)（PLC）?？偝杀O(jiān)控掌控系統(tǒng)由電子電路驅(qū)動(dòng)力器和監(jiān)控各式各樣模塊的觸摸器共同組成。

CST受控驅(qū)動(dòng)力器主要由傳動(dòng)器 、冷卻掌控系統(tǒng)、潤滑劑掌控系統(tǒng)油壓掌控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)力器等共同組成。

傳動(dòng)器是一個(gè)暗含化學(xué)反應(yīng)盤干式磨擦制動(dòng)器的曲軸失速箱。（溝通交流群：553536294）

CST受控開啟數(shù)據(jù)傳輸對(duì)立式墊圈能有如下表所示機(jī)能：

①傳動(dòng)器未載開啟；電液球桿廠家

②輸送帶的加、失速度特性任意可調(diào)；

③輸送帶可低速運(yùn)轉(zhuǎn)；

④冷卻掌控系統(tǒng)可滿足頻繁開啟的需要；

⑤掌控掌控系統(tǒng)的響應(yīng)極快；

⑥過載保護(hù)靈敏；

⑦多電機(jī)驅(qū)動(dòng)力時(shí)的功率分配均衡；

⑧有多種監(jiān)控、保護(hù)器，能連續(xù)對(duì)各式各樣模塊進(jìn)行有效監(jiān)控和掌控，可靠性高。

四、拉緊器

作用：1、使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動(dòng)洗衣機(jī)間產(chǎn)生磨擦力使輸送帶不打滑。2、限制輸送帶在兩托輥間的垂度，使輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

拉緊器布置的位置：在輸送帶張力最小處或靠近驅(qū)動(dòng)力洗衣機(jī)的松邊處，以使拉緊器的拉緊力與拉緊行程最小，張緊響應(yīng)速度最快。

常見的幾種拉緊器如圖3-18所示。

按拉緊器在工作過程中拉緊力是否可調(diào)分為固定式和自動(dòng)式

兩類 。

固定式：在工作過程中拉緊力恒定不可調(diào)。常見的幾種類型為螺旋式、重力（又分為重錘式和重載式）、固定絞車三種。

自動(dòng)式：是在工作過程中拉緊力大小可調(diào)。 （1）自動(dòng)電動(dòng)車絞車?yán)o器 （2）自動(dòng)油壓拉緊器（3）自動(dòng)油壓絞車?yán)o器

固定式：三種

(一)螺旋拉緊器

螺旋拉緊器如圖3－18(a)所示，拉緊洗衣機(jī)的軸承座安裝在活動(dòng)架上，活動(dòng)架可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)．活動(dòng)架上的螺母跟活動(dòng)架一起前進(jìn)和后退，實(shí)現(xiàn)張緊和放松的目的。這種拉緊器拉緊行程小，只適用于機(jī)長(zhǎng)小于80m的短距離墊圈。電液球桿廠家

螺旋式拉緊器

(二)重力（又分為重錘式和重載式）

重載式和重錘車式拉緊器都是利用重錘自動(dòng)拉緊，其結(jié)構(gòu)原理如圖3－18(b)和3－18(c)所示。這兩種拉緊器拉力恒定，適用于固定式長(zhǎng)距離墊圈

(三)鋼絲繩絞車式拉緊器（固定絞車?yán)o器）

這種拉緊器是利用小型絞車?yán)o，其結(jié)構(gòu)原理如圖3-18(d)所示。因其體積小，拉力大，所以廣泛應(yīng)用于井下立式墊圈。它由電動(dòng)車絞車和普通測(cè)力機(jī)構(gòu)共同組成。

自動(dòng)式的三種：

（1）自動(dòng)電動(dòng)車絞車?yán)o器

自動(dòng)電動(dòng)車絞車工作時(shí)，通過測(cè)力機(jī)構(gòu)的電阻應(yīng)變張力觸摸器模擬化學(xué)反應(yīng)并轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，與總成掌控系統(tǒng)給定值比較，掌控絞車的正反轉(zhuǎn)和停止，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整拉緊力。缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)差。

2、YZL系列自動(dòng)油壓絞車?yán)o器如圖3-19所示，這種自動(dòng)拉緊器結(jié)構(gòu)緊湊，絞車不須頻繁動(dòng)作，拉緊力觸摸器不怕潮濕和泥水的影響，工作可靠，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快拉緊行程大。

五、制動(dòng)器

制動(dòng)器的作用：

正常停機(jī)，即墊圈在空載或滿載情況下停車時(shí)，能可靠地制動(dòng)住墊圈；

緊急停車，即當(dāng)墊圈工作不正?；虬l(fā)生緊急事故時(shí)（如刀片被撕裂或跑偏等故障出現(xiàn)時(shí)）對(duì)墊圈進(jìn)行緊急制動(dòng)，迅速而又合乎要求地制動(dòng)住墊圈。電液球桿廠家

立式墊圈用的制動(dòng)器有逆止器和制動(dòng)器。逆止器是供向上運(yùn)輸?shù)膲|圈停車后限制輸送帶倒退用；制動(dòng)器是供向下運(yùn)輸?shù)膲|圈停車用，水平運(yùn)輸若需要準(zhǔn)確停車或緊急制動(dòng)，也應(yīng)裝設(shè)制動(dòng)器。

一、 逆止器

有多種，塞帶逆止器、滾柱逆止器和非接觸式逆止器。

1、最簡(jiǎn)單的是塞帶逆止器工作原理：輸送帶向上正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在制動(dòng)帶不起制動(dòng)作用，輸送帶倒行時(shí)，制動(dòng)帶靠磨擦力被塞入輸送帶與洗衣機(jī)間，因制動(dòng)帶的一端固定在機(jī)架上，依靠制動(dòng)帶與輸送帶間的磨擦力制止輸送帶倒行。

安裝位置：主動(dòng)洗衣機(jī)的內(nèi)側(cè)

優(yōu) 點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造。

缺 點(diǎn)：必須倒轉(zhuǎn)一段距離才能制動(dòng)，而輸送帶倒行將使裝載點(diǎn)堆積灑料。

適用條件：雖然塞帶制動(dòng)器的制動(dòng)力有限，故只適用于傾角和功率不大的墊圈。如圖3-20(a)所示

圖3-20 立式墊圈逆止器

(a)塞帶逆止器；(b)滾柱逆止器

1－輸送帶；2－制動(dòng)帶；3－固定擋塊；4－星輪；5－固定圈；

6－滾子； 7－彈簧

2、滾柱逆止器如圖3-20(b)所示。

工作原理：星輪裝在雙端輸出傳動(dòng)器的外端，與輸送帶洗衣機(jī)同向旋轉(zhuǎn)，向上運(yùn)輸時(shí)，星輪切口內(nèi)的滾柱位于切口的寬側(cè)，不妨礙星輪在固定圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)；停車后，輸送帶倒轉(zhuǎn)時(shí)，星輪反向旋轉(zhuǎn)，滾柱擠入切口的窄側(cè)，滾柱愈擠愈緊，將星輪楔住。洗衣機(jī)被制動(dòng)后無法旋轉(zhuǎn)。電液球桿廠家

安裝位置：星輪裝在傳動(dòng)器低速軸背離驅(qū)動(dòng)力洗衣機(jī)的軸伸上，同洗衣機(jī)轉(zhuǎn)向一致，固定圈固定在地基上。

優(yōu)點(diǎn)：空行程小，動(dòng)作可靠。這種逆止器的最大逆止加速度已無法滿足大型立式墊圈的需要。

新式的異形塊逆止器承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，其止最大逆止加速度能達(dá)700000 N.M。

二、制動(dòng)器：

由閘瓦制動(dòng)器（電動(dòng)車油壓球桿制動(dòng)器）、盤式制動(dòng)器液力制動(dòng)器等。

1、閘瓦制動(dòng)器工作原理：閘瓦制動(dòng)器通常采用電動(dòng)車油壓球桿制動(dòng)器，如圖3-2l所示。制動(dòng)器裝在傳動(dòng)器一軸或二軸上，閘瓦制動(dòng)器通電后，由電力油壓驅(qū)動(dòng)力器推動(dòng)松閘。失電時(shí)彈簧抱閘，制動(dòng)力是由彈簧和杠桿加在閘瓦上的。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，但制動(dòng)副的散熱性能不好，無法單獨(dú)用于下運(yùn)立式墊圈。

2 、盤式制動(dòng)器

圖3-22所示是安裝在傳動(dòng)器與傳動(dòng)器間的一套制動(dòng)器，稱為盤式制動(dòng)器。其中圖(a)所示是整體布置，圖(b)所示是盤式制動(dòng)器。

盤式制動(dòng)器由制動(dòng)盤、制動(dòng)缸和油壓掌控系統(tǒng)共同組成。制動(dòng)缸活塞桿端部裝有閘瓦，制動(dòng)缸成對(duì)安裝在制動(dòng)盤兩側(cè)，閘瓦靠制動(dòng)缸內(nèi)的碟形彈簧冷卻系統(tǒng)，用油壓松閘或調(diào)節(jié)閘瓦壓力。電液球桿廠家

適用條件：煤礦井下如有防爆要求，則盤式制動(dòng)器無法安裝在高速軸上，因?yàn)樗鼤?huì)在制動(dòng)副上產(chǎn)生火花，這時(shí)可以安裝在不足以產(chǎn)生火花的低速軸上。盤式制動(dòng)器如能裝在驅(qū)動(dòng)力洗衣機(jī)上，安全作用最好。

按清掃器安裝的位置把清掃器分為：頭部清掃器，回空段清掃器

頭部清掃器:H型清掃器

P型硬質(zhì)合金橡膠清掃器

H型清掃器：安裝在頭部卸載洗衣機(jī)的前下方

P型清掃器：安裝在卸載洗衣機(jī)分離處后面的輸送帶的下面。

回空段清掃器：V型清掃器

安裝在卸載洗衣機(jī)分離處后面的輸送帶上面和機(jī)尾洗衣機(jī)相遇點(diǎn)前方的輸送帶上面。

七、立式墊圈的保護(hù)器

1、打滑保護(hù)器

2、超速保護(hù)器

3、跑偏保護(hù)器

4、縱向撕裂保護(hù)器

5、煙霧保護(hù)器

6、堆煤保護(hù)器

7、超溫自動(dòng)灑水保護(hù)器

8、自動(dòng)灑水降塵保護(hù)器

9、斷帶抓捕器

1.打滑保護(hù)器

輸送帶的打滑：驅(qū)動(dòng)力洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)而輸送帶不動(dòng)或不同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

打滑的危害:輕則輸送帶磨損、高溫?zé)龜嘣斐赏＼囍貏t燒毀輸送帶引起重大火災(zāi)事故。

打滑保護(hù)器工作原理：采用觸摸器分別測(cè)量帶速和驅(qū)動(dòng)力洗衣機(jī)速度，進(jìn)行比較正常運(yùn)轉(zhuǎn)兩者無差值，因而無輸出；發(fā)生打滑時(shí)有差值輸出經(jīng)延時(shí)進(jìn)行保護(hù)

常用觸摸器的類型：SX－1型、磁電式、磁敏性觸摸器等。

2.超速保護(hù)器電液球桿廠家

超速保護(hù)器 用于下運(yùn)立式墊圈，當(dāng)傳動(dòng)器在發(fā)電狀態(tài)存在超速運(yùn)轉(zhuǎn)的可能性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成飛車現(xiàn)象。其保護(hù)原理類似于打滑保護(hù)。

3.跑偏保護(hù)器

輸送帶的跑偏：在運(yùn)轉(zhuǎn)中輸送帶中心脫離墊圈的中心線而偏向一方。

跑偏的主要危害：輸送帶邊緣與機(jī)架相互磨擦，使輸送帶邊膠損壞，同時(shí)還會(huì)增加運(yùn)轉(zhuǎn)阻力導(dǎo)致輸送帶打滑。嚴(yán)重時(shí)造成撒煤。輸送帶脫離機(jī)架或洗衣機(jī)。

常用跑偏器：KPT1型防跑偏器

位置：它成對(duì)安裝在墊圈托輥兩側(cè)支架上（每50米安裝1對(duì)）它有兩級(jí)工作行程，當(dāng)輸送帶跑偏到一定程度時(shí)。輸送帶迫使立輥旋轉(zhuǎn)20度并發(fā)生報(bào)警信號(hào)；若輸送帶繼續(xù)跑偏，迫使立輥旋轉(zhuǎn)至35度時(shí)則整機(jī)自動(dòng)停車。

4.縱向撕裂保護(hù)器

安裝位置：裝載處的上輸送帶上方

原因：在輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中當(dāng)有鐵棒、尖角礦石等異物落到輸送帶上卡住時(shí)會(huì)造成輸送帶縱向撕裂。

常用器：超聲波檢測(cè)器、測(cè)振式檢測(cè)器等

八、監(jiān)控技術(shù)

監(jiān)控技術(shù)：現(xiàn)在大型立式墊圈都采用了電子電路掌控器。

它包括：綜合電源繼電器掌控技術(shù)以及數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸、故障診斷與查尋等完善的自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)。

該掌控系統(tǒng)除了自動(dòng)監(jiān)控墊圈的受控啟、制動(dòng)及帶速同步與功率平衡等外，還對(duì)各式各樣保護(hù)與安全器。輸送帶張力與接頭強(qiáng)度。驅(qū)動(dòng)力洗衣機(jī)與托輥軸承溫度、輸送量等實(shí)行監(jiān)控。電液球桿廠家

第三節(jié)、刀片墊圈選型計(jì)算

刀片墊圈選型計(jì)算有兩種情況：一種是為一定使用條件選用整機(jī)定型的成套設(shè)備，如可拆移動(dòng)式墊圈；另一種是選擇計(jì)算各式各樣標(biāo)準(zhǔn)部件，然后共同組成適用條件下刀片墊圈。標(biāo)準(zhǔn)部件包括刀片、洗衣機(jī)組件、傳動(dòng)器、托輥組件、機(jī)架、拉緊器、制動(dòng)器和清掃器等。無論哪種情況，計(jì)算的主要內(nèi)容和程序是一致的。

已知條件：

1、設(shè)計(jì)運(yùn)輸生產(chǎn)率Qs；

2、運(yùn)輸距離L；

3、運(yùn)輸機(jī)安裝傾角β；

4、貨載散集密度ρ，對(duì)于煤ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；

5、貨載在刀KMH的堆積角α，對(duì)于煤α=30o；

6、貨載的塊度a，mm。

計(jì)算的主要內(nèi)容：

1、輸送能力與刀片寬度計(jì)算；

2、刀片運(yùn)轉(zhuǎn)阻力計(jì)算；

3、刀片張力計(jì)算；

4、刀片垂度計(jì)算；

5、牽引力和傳動(dòng)器功率計(jì)算。

（一）輸送能力與刀片寬度計(jì)算

輸送能力是指墊圈每小時(shí)運(yùn)送貨載的質(zhì)量，它取決于刀片的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和每米刀KMH貨載的質(zhì)量。

Q=3.6qv

Q=3.6Aρv

式中 貨載的斷面積A，對(duì)槽形刀片可近似地按一個(gè)等腰三角形和一個(gè)梯形來考慮。

A=A1+A2（P280）

2、計(jì)算刀片寬度B

給定輸送能力Q，可利用下式得刀片最小寬度計(jì)算公式電液球桿廠家

算出刀片寬度后，應(yīng)選出標(biāo)準(zhǔn)寬度，并作如下表所示校核：

對(duì)于未經(jīng)篩分的松散貨載（如原煤）

B≥2amax+200

對(duì)于篩分后的貨載

B≥3.3ap+200

若刀片寬度不滿足要求，應(yīng)提高二級(jí)帶寬但無法提高兩級(jí)或兩級(jí)以上，以免造成浪費(fèi)。

（二）刀片運(yùn)轉(zhuǎn)阻力

刀片運(yùn)轉(zhuǎn)阻力包括直線段阻力和曲線段阻力。

1、直線段阻力

重段 Wzh=g（q+qd+qgˊ）L??cosβ±g（q+qd）Lsinβ

空段 Wk=g（qd+qg″）L???cosβ±g qdLsinβ

2、曲線段運(yùn)轉(zhuǎn)阻力

曲線段運(yùn)轉(zhuǎn)阻力包括刀片繞經(jīng)洗衣機(jī)時(shí)本身的剛性阻力和洗衣機(jī)軸承的磨擦阻力。

刀片繞經(jīng)從動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)的阻力

Wa=K? Fy?

刀片繞經(jīng)從動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)的阻力

Wch=K??（Fy+Fl）

刀片繞經(jīng)從動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)的阻力

Wa=K? Fy?

刀片繞經(jīng)從動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)的阻力

Wch=K??（Fy+Fl）

（三）刀片張力計(jì)算

以P281圖10—53為例

1、逐點(diǎn)計(jì)算法

F2=F1+Wk

F3=F2+k?F2=（1+k?）F2

F4=F3+Wzh=（1+k?）（F1+Wk）+Wzh

（四）刀片垂度與強(qiáng)度的驗(yàn)算

1、刀片垂度驗(yàn)算

刀片垂度與張力成反比關(guān)系。驗(yàn)算時(shí)，只要重段刀片最小張力點(diǎn)的張力能保證其垂度要求，則其他各點(diǎn)也能滿足要求。電液球桿廠家

從重段刀片兩托輥間的中點(diǎn)切開，取下半部為研究對(duì)象，其受力情況如圖10-54所示。按加速度平衡條件（∑MA=0）可知

重段刀片允許最小張力[Fzhmin]為

[Fzhmin]=5（q+qd）Lg′gcosβ

同理可得空段刀片允許的最小張力[Fk.min]

[Fk.min]= 5qdLg′′gcosβ

通常情況，只驗(yàn)算重段的垂度是否滿足要求即可，因?yàn)榭斩蔚膹埩θ菀诐M足垂度要求。

根據(jù)磨擦傳動(dòng)條件和逐點(diǎn)計(jì)算法求出重段上最小張力小于[Fzhmin]時(shí)，則必須加大重段最小張力點(diǎn)的張力，使之滿足垂度要求，再重新按逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)張力。

計(jì)算刀片張力也可以采用以下方法：首先按垂度條件確定重段最小張力，即Fzhmin=5（q+qd）Lg′gcosβ，然后求出其余各點(diǎn)張力，最后驗(yàn)算刀片在傳動(dòng)洗衣機(jī)上是否滿足不打滑條件。刀片墊圈上山運(yùn)輸，當(dāng)牽引力W0〈0時(shí)，常采用此法。

第四節(jié) 立式墊圈運(yùn)轉(zhuǎn)中的主要問題

影響因素：

1、刀片的結(jié)構(gòu)及制造質(zhì)量是決定因素。

2、托輥和洗衣機(jī)的安裝質(zhì)量及調(diào)整工資對(duì)刀片跑偏也有很大影響。

3、清掃及裝載工作也對(duì)跑偏有影響。

可將洗衣機(jī)制成中間大兩頭小的雙錐形。采用調(diào)心托輥。安裝防偏保護(hù)器。電液球桿廠家

二、托輥運(yùn)轉(zhuǎn)問題

托輥運(yùn)轉(zhuǎn)中往往出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不靈活的現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至不旋轉(zhuǎn)。主要托輥運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力系數(shù)就由滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)，其值增大10倍左右。結(jié)果是造成運(yùn)轉(zhuǎn)阻力增大，功率消耗增大，是托輥和刀片的磨損加劇，使用壽命降低。從而增加運(yùn)輸成本。

影響因素：托輥的結(jié)構(gòu)、制造質(zhì)量、密封潤滑劑及使用維護(hù)等。

可采取的措施：保持托輥的清潔，及時(shí)更換旋轉(zhuǎn)不靈活的托輥。

第五節(jié)、立式墊圈的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)及故障處理

第五節(jié)、立式墊圈的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)及故障處理

（二）安裝要求

機(jī)頭部底座與傳動(dòng)器座應(yīng)安裝牢固，機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)尾應(yīng)成一條直線。鋪設(shè)不直是引起刀片跑偏事故的重要原因，所以安裝前如果巷道不直，應(yīng)盡可能將巷道刷直。