1 序言

該沃貝額定功率定數(shù) 85 噸，1 臺(tái) 400 kW 電氣驅(qū)動(dòng)力 1 臺(tái)Hardoi 74 的齒形，助推三個(gè)托盤組，對(duì)吊具、焦罐提高工作臺(tái)，齒形高速路軸配有 1 套水電油壓盤式油壓。

2 交通事故概要

2010 年某天晚班，在展開一場(chǎng)滿罐提高工作臺(tái)時(shí)，焦罐提高TDATE2007暫停點(diǎn) 35 m 處，預(yù)備移位時(shí)忽然大幅下滑，操作方式相關(guān)人員按緊停按鍵，但焦罐和吊具已在 3 ~ 4 s 內(nèi)迅速滑至地面，對(duì)沃貝下方軌道碰砸，無(wú)相關(guān)人員傷害。

3 交通事故現(xiàn)場(chǎng)狀況

（1）沃貝機(jī)械室內(nèi)有明顯焦糊味，氣味來源是高速路軸制動(dòng)盤和制動(dòng)瓦摩擦產(chǎn)生。

（2）制動(dòng)盤嚴(yán)重磨損，呈藍(lán)紫高溫?zé)粕?，表?/span>溫度在 300°，推動(dòng)器的工作行程已超出安全綠區(qū)。

（3）主電氣端蓋螺栓被剪斷，地腳螺栓松動(dòng)。

（4）齒形殼體、輸入輸出軸、地腳螺栓均無(wú)異常。

（5）托盤組上的鋼絲繩在托盤上反卷 1 圈，無(wú)明顯斷股。

（6）稱重傳感器及吊具裝置無(wú)異常。

（7）吊具裝置的上、下橫向梁變形，焦罐蓋傾斜在焦罐上。

（8）4 根鋼絲繩處于松弛狀態(tài)。

（9）沃貝井架處鋼結(jié)構(gòu)無(wú)異常。

4 交通事故搶修

確認(rèn)交通事故未對(duì)相關(guān)人員、設(shè)施影響后，拉警戒線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全管理；對(duì)焦罐打水降溫，更換損壞部件，恢復(fù)生產(chǎn)。

5 交通事故分析

對(duì)比內(nèi)地沃貝焦罐墜落的幾種狀況，對(duì)此次交通事故可能性分析電液推桿廠家、排除。

（1）油壓制動(dòng)瓦塊磨損，補(bǔ)償行程超出安全范圍，未及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致制動(dòng)失效[1]。

排除依據(jù)：按標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)瓦磨損極限為不小于3 mm，該制動(dòng)瓦實(shí)際尺寸為 10mm ,未到極限；按標(biāo)準(zhǔn)最小補(bǔ)償行程為 8 mm，瓦塊退距為 0.8 ~ 1.1 mm。當(dāng)天白班相關(guān)相關(guān)人員到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)補(bǔ)償行程在 25 mm 以上，瓦塊退距在 1 mm。

（2）沃貝齒形內(nèi)部零件損壞，齒形軸出現(xiàn)斷裂、齒輪折斷，導(dǎo)致交通事故。

排除依據(jù)：該沃貝齒形無(wú)行星輪部件，是 3對(duì)斜齒硬齒面圓柱齒輪，該齒形拆檢后各部件均正常。

（3）吊鉤在下方未能可靠將吊具耳軸掛住，在上升過程中焦罐傾翻。

排除依據(jù)：該沃貝在交通事故前動(dòng)作正常，若出現(xiàn)吊鉤只掛住 1 個(gè)耳軸，則沃貝的稱重傳感器會(huì)及時(shí)報(bào)警，提示偏載，同時(shí)保護(hù)停機(jī)。

（4）油壓的電液推動(dòng)器出現(xiàn)故障，油壓油內(nèi)泄、外泄，導(dǎo)致制動(dòng)力下降：

排除依據(jù)：該電液推動(dòng)器更換周期為 2 年，該電液推動(dòng)器使用 2 個(gè)月，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)故障，仍可繼續(xù)使用。

（5）油壓機(jī)架磨損，間隙過大，導(dǎo)致制動(dòng)失效。

排除依據(jù)：經(jīng)檢查現(xiàn)油壓機(jī)架沒有故障，能夠靈活動(dòng)作，仍可繼續(xù)使用電液推桿廠家。

（6）高速路軸齒式聯(lián)軸器故障，齒面磨損、間隙過大，致使齒形、托盤組自由旋轉(zhuǎn)，焦罐下落。

排除依據(jù)：該聯(lián)軸器經(jīng)當(dāng)時(shí)拆檢，未發(fā)現(xiàn)磨損，并在搶修時(shí)，通過應(yīng)急電氣可以正常將交通事故罐提高。

（7）鋼絲繩斷裂，鋼絲繩已到更換周期仍未更換，或由于日常潤(rùn)滑、保養(yǎng)不良，在交變載荷中發(fā)生忽然斷裂。

排除依據(jù)：該鋼絲繩未斷裂，在搶修后仍繼續(xù)投入使用，未展開更換新鋼絲繩。

（8）設(shè)計(jì)制動(dòng)力矩不足，在沃貝頻繁動(dòng)作中，制動(dòng)失效[2]。

排除依據(jù)：對(duì)制動(dòng)力矩計(jì)算核算：沃貝定數(shù)82 t，承載鋼絲繩 8 根，托盤半徑 0.65m，齒形Hardoi73.97，安全系數(shù)為 1.5。

則單個(gè)油壓所需制動(dòng)力為：

T= 1.5×82×9 810×0.65/(2×73.97) = 5 301 N.m

即只需要 5 301 N.m 的力矩即可可靠制動(dòng)，實(shí)際設(shè)計(jì)總制動(dòng)力為 9 000 N.m，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際制動(dòng)力矩足夠滿足制動(dòng)需要。

6 交通事故深入分析

以上原因排除后，發(fā)現(xiàn)在交通事故發(fā)生前的 7 分鐘內(nèi)，沃貝出現(xiàn)了 3 次提高抱閘異常故障，顯示電液推桿廠家沃貝抱閘沒有反饋故障，持續(xù) 4.5 分鐘，而且沃貝電流明顯上升，三個(gè)異常階段平均電流在 700 A 以上。而沃貝在正常運(yùn)行時(shí)，空罐電流平均在 430 ~450Ａ，滿罐上升時(shí)電流平均在 580 ~ 600Ａ。

根據(jù)以上三個(gè)異常階段沃貝電流上升，說明沃貝載荷增大，電液推桿沒有正常頂起，使該抱閘限位接觸器沒有被碰觸，制動(dòng)瓦塊將制動(dòng)盤抱緊，即在 4.5 分鐘時(shí)間內(nèi)，沃貝在油壓未打開狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行，持續(xù)至落罐。

沃貝在油壓抱緊的狀態(tài)下，相應(yīng)電流的增幅，又未達(dá)到沃貝電氣的額定功率電流，未使電氣的變頻過載保護(hù)動(dòng)作，而是使油壓抱緊狀態(tài)持續(xù)了4.5 分鐘。油壓抱緊后沃貝繼續(xù)運(yùn)行，制動(dòng)盤與制動(dòng)瓦塊的急劇磨損會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)失效，即有可能發(fā)生滑罐交通事故。

為此，技術(shù)相關(guān)人員當(dāng)日即采取了以下措施：

（1）自動(dòng)化系統(tǒng)中新增提高剎車接觸器故障報(bào)警，以在該接觸器出現(xiàn)故障時(shí)，能有故障記錄。

（2）將提高抱閘限位反饋故障參與主控制，一旦發(fā)生油壓故障，沃貝必須自動(dòng)停機(jī)。

實(shí)際檢驗(yàn)：三個(gè)措施實(shí)施后的 2 個(gè)小時(shí)又發(fā)生了類似現(xiàn)象，沃貝第二次出現(xiàn)了提高抱閘異常故障，電流上升至 732 A；同時(shí)，在手動(dòng)調(diào)試時(shí)現(xiàn)場(chǎng)觀察油壓未打開狀態(tài)下，沃貝可將空罐下放，仍在運(yùn)電液推桿廠家行旋轉(zhuǎn)。經(jīng)自動(dòng)化相關(guān)人員檢查相關(guān)模塊無(wú)輸出，即制動(dòng)推桿不得電，送電之后正常。三天之后，沃貝第三次出現(xiàn)了提高抱閘異常故障，經(jīng)自動(dòng)化檢查，該模塊很可能損壞，即制動(dòng)推桿不得電，更換模塊后，再未發(fā)生過類似故障。

經(jīng)以上分析，這 3 次故障現(xiàn)象相同，原因一致，在沃貝運(yùn)行時(shí)，油壓的電液推桿由于模塊無(wú)輸出沒有打開。

7 綜述本次交通事故原因

交通事故起始在放空罐累計(jì) 4 分 25 s 時(shí)間段內(nèi)，提高機(jī)在油壓未打開的狀態(tài)下仍在運(yùn)行，制動(dòng)盤與制動(dòng)瓦塊在此時(shí)間段異常磨損，導(dǎo)致制動(dòng)瓦塊迅速磨損，而且溫度也急劇升高，制動(dòng)力急劇下降，在提滿罐至最高點(diǎn)時(shí)，電氣剛一暫停轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)盤與制動(dòng)瓦塊的制動(dòng)力已下降到無(wú)法將焦罐提住，只有部分制動(dòng)力，因此焦罐開始從最高點(diǎn)向下墜落，直至落至地面，在這一過程

中，由于制動(dòng)盤與制動(dòng)瓦塊仍有部分制動(dòng)力，因此焦罐未按自由落體運(yùn)動(dòng)，而是帶有一定制動(dòng)的向下墜落，所以對(duì)井架下方的道軌未造成嚴(yán)重破壞。

8 防范措施

（1）提高抱閘限位沒有反饋故障,通過程序修改參與主控制。

（2）在齒形高速路軸應(yīng)急電氣端增加 1 套制動(dòng)盤及油壓，增加制動(dòng)可靠性。

（3）根據(jù)沃貝點(diǎn)檢電液推桿廠家、維護(hù)要求，嚴(yán)格執(zhí)行對(duì)油壓補(bǔ)償行程的點(diǎn)檢、記錄；制動(dòng)瓦磨損、機(jī)架磨損及時(shí)更換調(diào)整；高速路軸齒式聯(lián)軸器的潤(rùn)滑、點(diǎn)檢；油壓電液推動(dòng)器的點(diǎn)檢、定周期更換，針對(duì)沃貝關(guān)鍵部位的點(diǎn)檢對(duì)操作方式相關(guān)人員、維護(hù)相關(guān)人員、點(diǎn)檢相關(guān)人員展開系統(tǒng)培訓(xùn)，強(qiáng)化相應(yīng)點(diǎn)檢要求。

（4）在沃貝保護(hù)系統(tǒng)完善上，各專業(yè)共同深入分析，繼續(xù)完善提出保護(hù)參數(shù)，確保沃貝可靠運(yùn)行。

（5）將兩套托盤組展開改造，托盤邊緣增加制動(dòng)輪緣、并增加碟式油壓油壓，以提高對(duì)沃貝的制動(dòng)可靠性。