在高鐵工程建設(shè)中，CRTSⅠ型雙塊式無砟近地點(diǎn)是現(xiàn)階段非主流的無砟近地點(diǎn)類型之一，采用刺粉集中玻璃鋼鐵軌、工程工地布枕、軌排粗鋪、近地點(diǎn)工程施工精調(diào)、鋼筋筑成的小溪方式完成道鐵板的工程施工；其中近地點(diǎn)工程施工精調(diào)是雙塊無砟近地點(diǎn)工程施工掌控技術(shù)中的幾項(xiàng)關(guān)鍵性成品，其管理效率直接阻礙著無砟近地點(diǎn)道鐵板工程工程進(jìn)度，其精確度直接負(fù)面影響無砟近地點(diǎn)的平順性和乘客的舒適感。

然而雙塊無砟近地點(diǎn)工程施工精調(diào)精確度掌控、鋼筋筑成產(chǎn)品質(zhì)量掌控受環(huán)境溫度、日光等各種因素負(fù)面影響非常大，只能選擇在白天或多云展開，且這對(duì)頂角成品密切相連接，有效工作臺(tái)時(shí)間短?，F(xiàn)代工程施工精調(diào)方式擠占物力和設(shè)備多、工作管理效率低、精確度受主觀因素負(fù)面影響非常大，已經(jīng)成為阻礙無砟近地點(diǎn)工程施工療效和工程施工產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素，與我國高鐵快速工程建設(shè)發(fā)展相適應(yīng)。有鑒于此研制兩套雙塊式無砟近地點(diǎn)智能化精調(diào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能化精抽調(diào)替代育苗精調(diào)的目的。

一、現(xiàn)代的精調(diào)掌控技術(shù)

現(xiàn)階段CRTSⅠ型雙塊式無砟近地點(diǎn)常規(guī)性的精調(diào)方案是精密儀器相互配合精調(diào)轎車法，育苗攔住精調(diào)轎車在軌排支撐架構(gòu)的近地點(diǎn)上騎行，精密儀器利用鄰近的CPⅢR210展開自由T8300后，量測(cè)精調(diào)轎車上反射鏡服務(wù)中心的二維座標(biāo)，再通過計(jì)算得出結(jié)論近地點(diǎn)服務(wù)中心的實(shí)際邊線與設(shè)計(jì)邊線的局限性值即為軌排工程施工精調(diào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，育苗再根據(jù)精調(diào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)用魔杖數(shù)次反反復(fù)復(fù)調(diào)整軌排底板壁面和縱向控制鉆頭，此種量測(cè)方式花費(fèi)物力多、成品復(fù)雜、量測(cè)管理效率低、精確度受育苗負(fù)面影響非常大、安全性程度低，并且此種精調(diào)方式，對(duì)軌排粗鋪精確度有一定的要求，增加了粗鋪時(shí)當(dāng)晚量測(cè)管理效率和軌排粗鋪的工程施工技術(shù)難度。湖州電液推桿供貨商

精調(diào)轎車收集近地點(diǎn)精調(diào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

二、智能化精調(diào)掌控技術(shù)

1、量測(cè)基本原理

CRTSⅠ型雙塊式無砟近地點(diǎn)智能化精調(diào)掌控技術(shù)主要包含新型嵌套式軌排底板掌控技術(shù)和智能化精調(diào)機(jī)器掌控技術(shù)兩部分。

其工作基本原理：精密儀器量測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)發(fā)送到精調(diào)機(jī)器掌控系統(tǒng)，掌控系統(tǒng)通過計(jì)算分析將精調(diào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及精調(diào)動(dòng)作指令發(fā)送至精調(diào)機(jī)器執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂將其執(zhí)行調(diào)整器自動(dòng)準(zhǔn)確定位到新型嵌套式軌排底板壁面和縱向控制鉆頭上并與其連接，調(diào)整器根據(jù)掌控系統(tǒng)的精調(diào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及精調(diào)動(dòng)作指令驅(qū)動(dòng)軌排底板控制鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)軌排各點(diǎn)高程和軌向精確調(diào)整。

具體智能化精調(diào)設(shè)計(jì)流程如下圖所示：

智能化精調(diào)機(jī)器自動(dòng)化精調(diào)創(chuàng)新掌控技術(shù)設(shè)計(jì)流程圖

智能化精調(diào)掌控技術(shù)效果設(shè)計(jì)如下圖所示：

CRTSⅠ型雙塊式無砟近地點(diǎn)智能化精調(diào)效果設(shè)計(jì)圖

2、內(nèi)外嵌套式軌排底板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

新型嵌套式軌排底板主要由托梁體、支撐控制鉆頭、扣件、鋼軌及鐵軌組件、鎖定裝置等四大部分組成。具體組成如下圖所示；湖州電液推桿供貨商

嵌套式軌排底板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

托梁體設(shè)計(jì)成內(nèi)外嵌套式結(jié)構(gòu)，內(nèi)套梁與軌向控制鉆頭連接，軌向控制鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)套梁相對(duì)外套梁左右移動(dòng)，從而對(duì)軌向展開控制；外套梁與高程控制連接，高程控制鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)外套梁上下移動(dòng)，從而對(duì)高低展開調(diào)整。

新型嵌套式軌排底板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)：軌向和高程控制相對(duì)獨(dú)立、互不負(fù)面影響、管理效率高；操作簡單、適合機(jī)械化（精調(diào)機(jī)器）工作臺(tái)。

3、智能化精調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能化精調(diào)系統(tǒng)主要由執(zhí)行系統(tǒng)、量測(cè)系統(tǒng)、智能化掌控系統(tǒng)和無線傳輸系統(tǒng)構(gòu)成，量測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)與掌控系統(tǒng)之間無線連接，相互之間統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及信息指令采用無線電臺(tái)展開無線傳輸。具體設(shè)計(jì)如下圖所示。

CRTSⅠ型雙塊式無砟近地點(diǎn)智能化精調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

（1）掌控系統(tǒng)是精調(diào)機(jī)器的核心，由統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)收集軟件、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算分析軟件、工控軟件、通訊軟件等多個(gè)軟件模塊組成。掌控量測(cè)系統(tǒng)中的精密儀器自由T8300、自動(dòng)照準(zhǔn)反射鏡、自動(dòng)展開量測(cè)；掌控執(zhí)行端中的精調(diào)機(jī)器在底板近地點(diǎn)上自動(dòng)騎行、準(zhǔn)確定位；掌控電動(dòng)液壓推桿自動(dòng)伸縮，掌控量測(cè)目標(biāo)（精密反射鏡）精確定位；掌控機(jī)械臂自由伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂上的調(diào)整器精確定位到軌排控制鉆頭上；掌控調(diào)整器和軌排控制鉆頭精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)對(duì)精密儀器的量測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)展開計(jì)算、分析得出結(jié)論近地點(diǎn)精調(diào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、并轉(zhuǎn)換出伺服控制器的調(diào)整統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以及對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)展開管理。湖州電液推桿供貨商

無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)精密儀器與精調(diào)機(jī)器、精密儀器與后臺(tái)管理系統(tǒng)之間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)相互傳輸。

（2）量測(cè)系統(tǒng)由ATR精密儀器、反射鏡、反射鏡桿及CPⅢ預(yù)埋套筒等組成。精密儀器通過4~6對(duì)CPⅢ反射鏡桿上的反射鏡自由設(shè)站完成后，在掌控系統(tǒng)軟件作用下，自動(dòng)跟蹤精調(diào)機(jī)器上的精密反射鏡、自動(dòng)鎖定反射鏡服務(wù)中心、自動(dòng)精準(zhǔn)量測(cè)。

（3）執(zhí)行端由兩臺(tái)智能化精調(diào)機(jī)器組成，共同合作完成對(duì)每榀軌排的精調(diào)。每臺(tái)精調(diào)機(jī)器由騎行裝置、控制裝置、校準(zhǔn)裝置、報(bào)警裝置、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示器及無線通訊電臺(tái)等組成。其中控制裝置包括：機(jī)械臂、伺服電機(jī)控制器鉆頭套筒組成；校準(zhǔn)裝置包括：精密反射鏡及反射鏡桿組、電動(dòng)液壓推桿；具體構(gòu)造設(shè)計(jì)如下圖所示。

智能化精調(diào)機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

智能化精調(diào)機(jī)器效果設(shè)計(jì)圖

4、電動(dòng)液壓推桿創(chuàng)新設(shè)計(jì)

電動(dòng)液壓推桿是智能化精調(diào)機(jī)器量測(cè)校準(zhǔn)裝置的重要部件，設(shè)計(jì)安裝在精調(diào)機(jī)底部。由液壓泵、油缸、自鎖機(jī)構(gòu)、液流閥、換向閥、直線導(dǎo)軌及滾輪等集成，推桿軸向兩端套設(shè)有滾輪和反射鏡桿。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下圖所示。

電動(dòng)液壓推桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖

電動(dòng)液壓推桿功能：

（1）固定功能：掌控開關(guān)打開，在液壓動(dòng)力作用下，電動(dòng)液壓推桿沿直線導(dǎo)軌向兩端伸開，套設(shè)的滾輪與近地點(diǎn)的鋼軌內(nèi)側(cè)面精密接觸，使得精調(diào)機(jī)得以固定，避免精調(diào)機(jī)器在展開精調(diào)工作臺(tái)時(shí)，因固定不穩(wěn)定引起滑行所造成的局限性缺陷。湖州電液推桿供貨商

（2）檢核功能：電動(dòng)液壓推桿兩端設(shè)計(jì)安裝的反射鏡桿服務(wù)中心距兩端滾輪服務(wù)中心為定值，在液壓推桿伸開與鋼軌內(nèi)側(cè)面精密接觸后，反射鏡桿服務(wù)中心邊線即與軌排鋼軌服務(wù)中心邊線；通過精密儀器量測(cè)反射鏡服務(wù)中心座標(biāo)，系統(tǒng)根據(jù)座標(biāo)反算兩反射鏡服務(wù)中心距離，兩反射鏡服務(wù)中心的距離即為軌距，從而檢核軌排軌距的準(zhǔn)確性及軌距變化率。

精調(diào)機(jī)騎行過程中，掌控器開關(guān)自動(dòng)關(guān)閉，電動(dòng)液壓推桿自動(dòng)收縮，兩端滾輪離開鋼軌內(nèi)側(cè)面，避免了騎行過程中滾輪與鋼軌側(cè)面的摩擦而負(fù)面影響機(jī)器騎行速度和管理效率。

三、智能化精調(diào)掌控技術(shù)應(yīng)用效果

智能化精調(diào)機(jī)器掌控技術(shù)研究依托在鄭萬高鐵ZWZQ-1標(biāo)CRTSⅠ型雙塊無砟近地點(diǎn)工程施工中展開研制、改進(jìn)和完善。并通過與現(xiàn)代量測(cè)方式在直線段、緩和曲線段及圓曲線段不同條件下的量測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及工效展開對(duì)比，量測(cè)管理效率是現(xiàn)代量測(cè)方式2倍以上，量測(cè)精確度用安博格絕對(duì)轎車精測(cè)來展開了驗(yàn)證，完全滿足無砟近地點(diǎn)量測(cè)精確度掌控要求，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具有廣闊的應(yīng)用前景和非常大的推廣應(yīng)用價(jià)值。