Tessy：趙黎姿（1989-），男，四川都勻人，哲學(xué)博士，主要就專門從事立式截葉機(jī)及傳動(dòng)裝置裝置油壓模塊化合作開(kāi)發(fā)，組織工作于上海起重機(jī)貨物運(yùn)輸設(shè)備設(shè)計(jì)研究所。

0 序言

下運(yùn)立式墊圈是兩類特定而應(yīng)用領(lǐng)域廣為的散狀電子零件運(yùn)載電子設(shè)備。隨著液體傳動(dòng)裝置控制技術(shù)的急速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，傳動(dòng)裝置裝置、油壓電子設(shè)備在下運(yùn)立式墊圈的應(yīng)用領(lǐng)域愈來(lái)愈兩極化。透過(guò)近些年來(lái)對(duì)大批采用當(dāng)晚展開(kāi)考察后辨認(rèn)出，前述THF1實(shí)用性操作過(guò)程中，存有許多傳動(dòng)裝置裝置、油壓電子設(shè)備THF1失當(dāng)?shù)碾y題。責(zé)任編輯特別針對(duì)那些難題，展開(kāi)深入細(xì)致對(duì)照、預(yù)測(cè)與深入探討，進(jìn)而為傳動(dòng)裝置裝置、油壓電子設(shè)備在下運(yùn)墊圈中的資源整合THF1提供更多很大的參照依照。

1 目前傳動(dòng)裝置裝置、油壓電子設(shè)備用于下運(yùn)墊圈存有的一些難題

1.1  下運(yùn)墊圈誤選用傳動(dòng)裝置裝置偶合器

立式墊圈驅(qū)裝系統(tǒng)實(shí)用性THF1時(shí)，由于傳動(dòng)裝置裝置偶合器具備優(yōu)良的能容特性、啟動(dòng)特性、隔離衰減扭振及過(guò)載保護(hù)等特性，符合立式墊圈軟啟動(dòng)及過(guò)載保護(hù)方面的特性需求，而被廣為運(yùn)用于立式墊圈的驅(qū)裝實(shí)用性中，尤其在水平運(yùn)載與上運(yùn)墊圈中的應(yīng)用領(lǐng)域已非常成熟。然而經(jīng)當(dāng)晚考察后辨認(rèn)出，仍有部分采用當(dāng)晚存有THF1失當(dāng)?shù)碾y題，將傳動(dòng)裝置裝置偶合器誤用于下運(yùn)墊圈的驅(qū)裝實(shí)用性中。揚(yáng)州電液推桿廠家

當(dāng)墊圈為平運(yùn)或上運(yùn)工況時(shí)，電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。而當(dāng)墊圈為下運(yùn)工況時(shí)，電機(jī)將處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。這種工況下如果選用傳動(dòng)裝置裝置偶合器聯(lián)結(jié)電機(jī)與減速機(jī)，由于電機(jī)與減速機(jī)高速軸之間靠偶合器傳動(dòng)裝置裝置傳動(dòng)裝置的聯(lián)接形式屬于軟聯(lián)接。如果電子零件過(guò)多，其重力引起的自身動(dòng)力過(guò)大，將引起傳動(dòng)裝置裝置偶合器渦輪轉(zhuǎn)速急速提高以至高于泵輪轉(zhuǎn)速，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)差率變?yōu)樨?fù)值，使得傳動(dòng)裝置裝置偶合器的作用從傳動(dòng)裝置動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)裝置裝置減速。這種工況下將導(dǎo)致偶合器內(nèi)部油溫急劇升高，一旦傳動(dòng)裝置裝置偶合器腔體內(nèi)油溫超過(guò)易熔塞熔值將自動(dòng)噴油卸荷，使電機(jī)與減速機(jī)之間的聯(lián)結(jié)將被切斷，電機(jī)將徹底喪失發(fā)電牽引功能，進(jìn)而導(dǎo)致飛車事故發(fā)生。因此，下運(yùn)墊圈驅(qū)裝系統(tǒng)不能選用傳動(dòng)裝置裝置偶合器。

西南地區(qū)某電廠于2016年公開(kāi)招標(biāo)對(duì)其下運(yùn)立式墊圈展開(kāi)項(xiàng)目改造，上海起重機(jī)貨物運(yùn)輸設(shè)備設(shè)計(jì)研究所控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)到當(dāng)晚實(shí)地勘察，辨認(rèn)出其采用了帶制動(dòng)輪傳動(dòng)裝置裝置偶合器聯(lián)接電機(jī)與減速機(jī)，并實(shí)用性了一臺(tái)電動(dòng)油壓推桿制動(dòng)器采用，導(dǎo)致墊圈運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)超速甚至飛車的情況。由于電動(dòng)油壓推桿制動(dòng)器長(zhǎng)期處于高轉(zhuǎn)速工況下帶載制動(dòng)，其上的制動(dòng)瓦磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致運(yùn)載帶制動(dòng)效果變差，制動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)。由于超速飛車及制動(dòng)效果差這兩方面難題的存有，電廠安全生產(chǎn)面臨非常大的隱患。上海起重機(jī)院承接了該改造項(xiàng)目，經(jīng)預(yù)測(cè)論證后選用帶制動(dòng)輪的梅花彈性聯(lián)軸器替換傳動(dòng)裝置裝置偶合器，并增加了一臺(tái)YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器，最終根本解決了原有難題，改造后的墊圈運(yùn)行帶速穩(wěn)定、制動(dòng)效果顯著，受到業(yè)主方一致好評(píng)。項(xiàng)目改造前后實(shí)用性對(duì)照見(jiàn)圖1。揚(yáng)州電液推桿廠家

（a）項(xiàng)目改造前實(shí)用性（b）項(xiàng)目改造后實(shí)用性

1-電機(jī) 2-傳動(dòng)裝置裝置偶合器（帶制動(dòng)輪）3-塊式制動(dòng)器

4-減速機(jī)5-聯(lián)軸器 6-聯(lián)軸器（帶制動(dòng)輪）

7-制動(dòng)器油箱 8-YZQ油壓制動(dòng)器

圖1  某電廠下運(yùn)帶改造前后實(shí)用性對(duì)照

1.2  油壓調(diào)速制動(dòng)器與電機(jī)啟動(dòng)時(shí)序匹配失當(dāng)

對(duì)于傾斜運(yùn)載電子零件的立式墊圈，為了防止帶載停車時(shí)發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，應(yīng)選配相應(yīng)的制動(dòng)裝置。下運(yùn)墊圈常用的制動(dòng)裝置有：塊式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器與YZQ系列油壓調(diào)速制動(dòng)器。其中塊式制動(dòng)器與盤式制動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域較早，在各類墊圈都有應(yīng)用領(lǐng)域，而YZQ系列油壓調(diào)速制動(dòng)器屬于前沿控制技術(shù)，專為下運(yùn)墊圈設(shè)計(jì)，投入市場(chǎng)后用戶反饋較好，其市場(chǎng)占有率逐年增加。一些較大的下運(yùn)墊圈常選擇YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器配合變頻電機(jī)采用，以滿足保障安全運(yùn)行的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能生產(chǎn)的要求。然而經(jīng)當(dāng)晚考察后辨認(rèn)出，某些采用當(dāng)晚由于采用失當(dāng)，在啟動(dòng)操作過(guò)程中存有YZQ油壓制動(dòng)器憋電機(jī)的難題。揚(yáng)州電液推桿廠家

YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器具有勻加速啟動(dòng)的特性。如果電機(jī)啟動(dòng)加速度大于YZQ制動(dòng)器打開(kāi)加速度時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)憋電機(jī)的難題，甚至可能導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)的故障發(fā)生。如果電機(jī)啟動(dòng)加速度過(guò)小，則電機(jī)尚未達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速制動(dòng)器已經(jīng)完全打開(kāi)，如果下運(yùn)墊圈為重載啟車，很有可能導(dǎo)致滑車。因此，下運(yùn)墊圈選擇YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器配合變頻電機(jī)采用時(shí)，電子設(shè)備調(diào)試階段需注意兩者啟動(dòng)時(shí)序的配合關(guān)系，電機(jī)的啟動(dòng)加速度應(yīng)略小于YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器啟動(dòng)加速度。

對(duì)于較小的下運(yùn)墊圈中YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器配合鼠籠式電機(jī)采用時(shí)，一般應(yīng)在調(diào)速制動(dòng)器接近完全打開(kāi)時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，就能避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)并保證平穩(wěn)起動(dòng)。

2   下運(yùn)墊圈驅(qū)裝系統(tǒng)實(shí)用性深入探討

由于傳動(dòng)裝置裝置偶合器不適合用于下運(yùn)墊圈，而傳動(dòng)裝置裝置減速器用于下運(yùn)墊圈尚處于研究之中，以下主要就對(duì)塊式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器及YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器在下運(yùn)墊圈的應(yīng)用領(lǐng)域展開(kāi)對(duì)照預(yù)測(cè)。揚(yáng)州電液推桿廠家

2.1 組織工作機(jī)理對(duì)照

塊式制動(dòng)器靠機(jī)械摩擦制動(dòng)，其制動(dòng)方式為徑向制動(dòng)，透過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪間的接觸程度，進(jìn)而改變產(chǎn)生的摩擦力以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或松閘。下運(yùn)墊圈有時(shí)采用電動(dòng)油壓推桿制動(dòng)器。電動(dòng)油壓推桿制動(dòng)器失電時(shí)為常閉狀態(tài)（即剎車狀態(tài)），當(dāng)電液驅(qū)動(dòng)器得電后推動(dòng)推桿，進(jìn)而帶動(dòng)制動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪分離，透過(guò)推動(dòng)松閘的方式解除制動(dòng)。電動(dòng)油壓推桿制動(dòng)器安裝于減速機(jī)高速軸上，見(jiàn)圖1，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。

1-制動(dòng)輪 2-制動(dòng)臂 3-制動(dòng)瓦襯墊 4-制動(dòng)瓦塊

5-底座6-調(diào)整螺釘 7-電液驅(qū)動(dòng)器 8-制動(dòng)彈簧

9-制動(dòng)杠桿 10-推桿

圖2  電動(dòng)油壓推桿制動(dòng)器結(jié)構(gòu)

盤式制動(dòng)器靠機(jī)械摩擦制動(dòng)，其制動(dòng)方式為軸向制動(dòng)，透過(guò)油壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤間的接觸程度，進(jìn)而改變產(chǎn)生的摩擦力以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或松閘。盤式制動(dòng)器為常閉狀態(tài)，透過(guò)調(diào)節(jié)油壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制電流來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，進(jìn)而調(diào)節(jié)制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤接觸產(chǎn)生的制動(dòng)力。盤式制動(dòng)器安裝于減速機(jī)中低速軸上，見(jiàn)圖3。揚(yáng)州電液推桿廠家

（a）總體布置                 （b）盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)

1-電機(jī) 2-聯(lián)軸器 3-減速機(jī) 4-盤式制動(dòng)器

5-制動(dòng)缸支座6-制動(dòng)缸 7-制動(dòng)盤

8-制動(dòng)盤軸承座

圖3 盤式制動(dòng)器

YZQ型油壓調(diào)速制動(dòng)器靠純油壓無(wú)摩擦制動(dòng)，透過(guò)調(diào)節(jié)電液比例閥的閥口開(kāi)度及電磁換向閥的開(kāi)閉狀態(tài)，使油液產(chǎn)生反向力作用于剎車變量泵上。制動(dòng)時(shí)，換向閥失電，油液透過(guò)溢流閥建立油壓，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油壓能，形成反作用力作用到剎車變量泵的柱塞上，起到制動(dòng)作用。YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器安裝于減速機(jī)高速軸或電機(jī)雙出軸上，如圖1所示，其大致結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4。

1-濾油器 2-壓力控制模塊 3-電液比例閥

4-電磁換向閥5-制動(dòng)器機(jī)架  6-剎車變量泵

圖4  YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器

2.2  控制技術(shù)參數(shù)對(duì)照（見(jiàn)表1）

表1  三種制動(dòng)器控制技術(shù)參數(shù)對(duì)照

塊式制動(dòng)器安裝于高速軸制動(dòng)時(shí)發(fā)熱量大、易磨損，一般在運(yùn)載距離很短、墊圈傾斜角小，運(yùn)載量不大的場(chǎng)合可以單獨(dú)采用。如果需要在較大的下運(yùn)墊圈中采用，則需要與YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器一起采用，并在其電液驅(qū)動(dòng)器上增加下降延時(shí)閥，起輔助駐車用。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器先組織工作將高速軸制動(dòng)到低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，此時(shí)塊式制動(dòng)器再投入組織工作，兩種制動(dòng)器配合采用既能避免高溫發(fā)熱的難題，又能提高安全生產(chǎn)保障。揚(yáng)州電液推桿廠家

盤式制動(dòng)器在制動(dòng)操作過(guò)程中同樣存有發(fā)熱量大、易磨損的難題，目前發(fā)熱量大的解決的方法主要就透過(guò)將制動(dòng)盤做成中空的結(jié)構(gòu)，以達(dá)到強(qiáng)制冷卻的目的。盤式制動(dòng)器制動(dòng)效果尚好，定車功能穩(wěn)定，能滿足下運(yùn)墊圈的制動(dòng)要求。但由于一方面盤式制動(dòng)器響應(yīng)有很大延時(shí)達(dá)不到瞬時(shí)響應(yīng)的制動(dòng)要求，另一方面頻發(fā)高速點(diǎn)剎會(huì)造成制動(dòng)瓦塊急劇磨損，因而不具備限速調(diào)節(jié)的功能，一旦皮帶出現(xiàn)超速必須立刻停車。

YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)沒(méi)有機(jī)械方面磨損，雖然也有發(fā)熱的難題，但由于其泵的排量大、油箱容積大，在非頻繁制動(dòng)工況下油溫上升緩慢，如果存有頻繁超速的狀況可增加冷卻模塊。由于其制動(dòng)響應(yīng)快且無(wú)摩擦，在下運(yùn)帶出現(xiàn)超速的情況下，可以透過(guò)閥體控制展開(kāi)調(diào)速，將墊圈運(yùn)行速度調(diào)到設(shè)定上限值以下，既保障了安全，又達(dá)到不停墊圈的前提下自動(dòng)限速的生產(chǎn)要求，是目前下運(yùn)墊圈較為理想的制動(dòng)系統(tǒng)。

3 結(jié)語(yǔ)

下運(yùn)墊圈驅(qū)裝系統(tǒng)THF1實(shí)用性時(shí)，必須充分了解每種傳動(dòng)裝置裝置、油壓電子設(shè)備的特性與采用條件，才能正確THF1，進(jìn)而避免因THF1失當(dāng)造成電子設(shè)備故障及安全隱患。特別在大型下運(yùn)墊圈的制動(dòng)系統(tǒng)THF1時(shí)，必須對(duì)采用當(dāng)晚墊圈控制技術(shù)參數(shù)及設(shè)計(jì)要求展開(kāi)預(yù)測(cè)校核、資源整合，以保障安全生產(chǎn)。根據(jù)大批當(dāng)晚成熟案例，除了選取單一制動(dòng)器外，可以選擇組合采用的實(shí)用性形式以提高制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)用性推薦見(jiàn)表2。YZQ油壓調(diào)速制動(dòng)器因無(wú)機(jī)械磨損、可靠性高、壽命長(zhǎng)達(dá)十幾年，愈來(lái)愈成為用戶的首選。揚(yáng)州電液推桿廠家

表2  制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)用性推薦

參照文獻(xiàn)

[1] 秦大同,謝里陽(yáng),等.現(xiàn)代設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)（第4卷）[M].上海:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.

[2] 鄒鐵漢. 限矩型和調(diào)速型傳動(dòng)裝置裝置偶合器在立式墊圈中的應(yīng)用領(lǐng)域[J].起重機(jī)貨物運(yùn)輸機(jī)械,2002,(6).

[3] 楊乃喬,姜麗英.傳動(dòng)裝置裝置調(diào)速與節(jié)能[M].上海:冶金工業(yè)出版社,2010.

[4] 邢蕾.YZQ型油壓調(diào)速制動(dòng)器的流量控制[J].起重機(jī)貨物運(yùn)輸機(jī)械,2009,(2).

[5] 劉應(yīng)誠(chéng).傳動(dòng)裝置裝置偶合器THF1匹配500問(wèn)[M].上海:國(guó)防工業(yè)出版社,2000.

[6] 張尊敬,汪甦.DTII(A)型立式墊圈設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].上海:冶金工業(yè)出版社,2003.

（責(zé)任編輯曾刊登于我刊2017年第6期）

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