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為電腦結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)先選擇液壓閥掌控系統(tǒng)具體來說要介紹形成液壓閥或轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力掌控系統(tǒng)的模塊。繼電器是生態(tài)圈掌控系統(tǒng)，用作掌控這類所需的體育運動。它主要包括兩個意見反饋器，可在電氣和驅(qū)動力器間提供更多靜止重要信息，以準(zhǔn)確掌控被驅(qū)動力政府機構(gòu)的邊線，速率和力矩。

一般來說，轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)設(shè)計是高動態(tài)掌控系統(tǒng)，涉及帶動負載快速的加速和減速。它在四個象限中運行，這意味著它可以掌控力矩和速率，無論是正還是負。

繼電器THF1并不僅僅是為您的設(shè)備優(yōu)先選擇電氣。在制定解決方案時，需要考慮各種因素，這不僅主要包括期望的性能要求，而且主要包括環(huán)境和連接等因素。本文重點介紹確定最佳轉(zhuǎn)換器解決方案的整體方法。

轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力的THF1需要兩個掌控系統(tǒng)性的解決方案。換言之，是兩個需要考慮整體機械，電氣和編程參數(shù)的整體方法。該掌控系統(tǒng)主要包括確定機械負載、體育運動曲線（主要包括定位要求），液壓閥特性，以及電氣和其他模塊所處環(huán)境；特別是當(dāng)電氣以接近靜止的速率運行時，對成品、物料和/或加工過程自身所產(chǎn)生影響。

01

機械負載和體育運動曲線參數(shù)

讓他們從理解機械負載和體育運動要求的含義開始?；A(chǔ)牛頓物理學(xué)斷言:力（或旋轉(zhuǎn)方向的力矩）與質(zhì)量（旋轉(zhuǎn)慣性）乘以加速率成正比，無論加速率是正還是負。在體育運動結(jié)構(gòu)設(shè)計的背景下，電腦構(gòu)造具有其自身的質(zhì)量和所承載負載的質(zhì)量。電液推桿廠家

因此，確定機械部件很重要 – 特別是體育運動質(zhì)量和所需的體育運動曲線。將旋轉(zhuǎn)體育運動轉(zhuǎn)化為直線體育運動的辦法千差萬別，并受精度、負載、體育運動動力學(xué)和環(huán)境等因素影響。

一旦介紹了所使用的機制，理解體育運動動力學(xué)對確定最佳液壓閥解決方案電液推桿廠家來說非常重要。體育運動曲線不僅主要包括從一點到另外一點的體育運動，而且還主要包括在這一體育運動中可能運用的功能，比如與部件加工相關(guān)的推力。加速，勻速和減速，以及停留和暫停時間，都主要包括在掌控系統(tǒng)的整體體育運動曲線中。分度移動可能是簡單的三角體育運動，可變梯形或1/3-1/3-1/3（與RMS力矩相關(guān)的最高效體育運動）。他們提供更多THF1和優(yōu)先選擇工具，以幫助用戶根據(jù)應(yīng)用的體育運動要求構(gòu)建體育運動配置文件。大部分軟件工具，比如科爾摩根的Motioneering平臺提供更多多種體育運動描述方式，可以協(xié)助您計算加速率、體育運動時間、距離、速率和停留時間。圖C顯示了基本的1/3-1/3-1/3曲線，引入了50%的加加速率以平滑加速率。在本例中，他們優(yōu)先選擇在1秒中移動8英寸，并使用50%的加加速率和2秒的停留時間。掌控系統(tǒng)根據(jù)加速時間的1/3，勻速的1/3，以及減速率的1/3來計算體育運動。使用工具計算出的最大速率為720 in/min。您可以看到S曲線輪廓（基于50%的加速率）。此外，對于該體育運動，您可以看到在體育運動橫向部分應(yīng)用了推力負載（紅線）– 這種體育運動曲線可能是正在進行加工。停留時間也可以看到為3秒。停留部分非常重要，因為所有與該曲線相關(guān)的參數(shù)將被用來計算RMS力矩，它將是他們用來優(yōu)先選擇正確電氣的兩個度量。除了體育運動曲線外，理解負載在分辨率、精度和重復(fù)性的實際定位要求也很重要。這將受到意見反饋器優(yōu)先選擇和（更顯著地）以間隙和柔量形式的機械配件空動量的直接影響。

除非結(jié)構(gòu)設(shè)計可以使用直驅(qū)動力電氣解決方案，否則它將主要包括這類類型的機械傳動。旋轉(zhuǎn)變線性的動力傳動（將旋轉(zhuǎn)電氣輸出轉(zhuǎn)換成軸行程）可通過皮帶輪驅(qū)動力，或基于螺桿的政府機構(gòu)完成，比如滾珠絲杠。旋轉(zhuǎn)傳動主要包括齒輪箱或皮帶驅(qū)動力模塊，以便使用各種尺寸的滑輪作為減速器。在這類應(yīng)用中，被移動的部件對總體育運動質(zhì)量具有顯著貢獻。一種特殊情況就是電腦軸必須移動變化的質(zhì)量 – 比如在電腦人掌控系統(tǒng)的分配或加工過程中。其中總負載變化可能是調(diào)整轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力的兩個因素。

體育運動中的模塊必須將其慣量求和并反射回電氣軸。除慣量外，還必須考慮外力、摩擦和低效率問題。電液推桿廠家

02

轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)設(shè)計的環(huán)境考慮因素

這還沒有結(jié)束。在確定轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)設(shè)計時，只有這類可用的政府機構(gòu)才能經(jīng)濟高效地提供更多所需的體育運動、承載能力和精度。經(jīng)常被忽視的兩個考慮就是繼電器運行所在的環(huán)境。大多數(shù)液壓閥的額定工作溫度為40°C。這是兩個非常溫暖的環(huán)境，但在許多工廠和工業(yè)環(huán)境中都是典型的。

"驅(qū)動力電子器件的耐熱性不是很高，并且由于它的額定環(huán)境溫度也是40° C，因此管理它運行處的環(huán)境溫度成為兩個挑戰(zhàn)。一般來說，需要在掌控柜內(nèi)采用強制冷卻方法，以保持適當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件（溫度和濕度）。因此，必須考慮電氣和驅(qū)動力器所在的邊線。當(dāng)然，可以將電氣直接安裝或集成到設(shè)備上，以驅(qū)動力承載負荷的機制。相比之下，集中式方案中的驅(qū)動力器位于掌控柜內(nèi) – 它一般來說需要獲得冷卻。為什么這值得高度關(guān)注？"

制造商根據(jù)電氣運行的環(huán)境條件來定義部分電氣性能。如上所述，許多結(jié)構(gòu)設(shè)計人員假定電氣的額定環(huán)境溫度為40° C，但是偶爾提供更多的電氣規(guī)格是25° C。因此，在審查規(guī)格時要注意介紹所公布的額定參考值。如果電腦運行的環(huán)境溫度超過額定環(huán)境溫度，電氣將無法達到額定功率。電液推桿廠家

其他環(huán)境條件可能會影響到電氣油漆和密封件以及其他機械子模塊。灰塵，污垢，潮濕，噴霧沖洗，衛(wèi)生要求，爆炸性環(huán)境，真空環(huán)境以及輻射都需要特殊的液壓閥，具有針對當(dāng)前惡劣環(huán)境量身定制的物理特性。

03

優(yōu)先選擇過程

在確定您所需要的電氣/驅(qū)動力器掌控系統(tǒng)形成時，前期THF1工作的很大一部分來自機械和環(huán)境?，F(xiàn)在，當(dāng)您優(yōu)先選擇最終產(chǎn)品時，您必須考慮該掌控系統(tǒng)所包含的其余掌控系統(tǒng)模塊。機械和環(huán)境將會繼續(xù)影響您對于意見反饋元件、布線以及最終優(yōu)先選擇的掌控架構(gòu)。

04

意見反饋考慮和液壓閥特性

根據(jù)定義，繼電器具有在運行過程中測量速率、邊線和其他掌控系統(tǒng)參數(shù)的意見反饋器電液推桿廠家。制造商可能只有有限的優(yōu)先選擇，但是應(yīng)仔細考慮具體的應(yīng)用參數(shù)，主要包括沖擊負載和定位精度以及可重復(fù)性，這至關(guān)重要。旋轉(zhuǎn)變壓器往往在嚴(yán)苛環(huán)境下具有出色的性能，特別是對于較高的沖擊負荷。旋轉(zhuǎn)變壓器是旋轉(zhuǎn)的變壓器，主要包括定子和轉(zhuǎn)子部分圍繞內(nèi)核的纏繞線圈。相對于可能含有玻璃盤元件的編碼器，這種結(jié)構(gòu)允許以更高的溫度運行，并且對于高沖擊負載具有更高的耐受性。

正弦編碼器可以提供更多高分辨率 ， 高達24位以及更高 ，以獲得最佳定位精度。一些混合編碼器可以通過更好的分辨能力來提供更多旋轉(zhuǎn)變壓器的穩(wěn)健性。這些智能編碼器基于具有電子元件的旋轉(zhuǎn)變壓器，可以解讀正弦和余弦信號，并將它轉(zhuǎn)換成高分辨率的數(shù)字信號，該信號將被傳遞給轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力器，以便用作速率和邊線意見反饋。

目前，最新的編碼器提供更多各種通信協(xié)議（EnDAT，BiSS和DSL），并提供更多高分辨率和低噪聲能力，以幫助實現(xiàn)向轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力器和掌控器提供更多最佳意見反饋信號。

另外兩個取決于應(yīng)用要求的意見反饋優(yōu)先選擇就是需要絕對邊線意見反饋還是增量意見反饋。在旋轉(zhuǎn)掌控系統(tǒng)中，一旦您使用單圈設(shè)備完成360度旋轉(zhuǎn)，您就可以從0開始計數(shù)。而多圈絕對編碼器可以讓您的掌控系統(tǒng)知道它的邊線，不僅是電氣在360度旋轉(zhuǎn)中的邊線，而且知道在每個方向上它所完成的圈數(shù)。因此，它知道自己的準(zhǔn)確邊線。知道這一點和工具及其他軸的邊線非常重要。另一方面，簡單的增量編碼器可以確定在兩個單圈旋轉(zhuǎn)中的邊線，但是只有在上電周期中找到零點之后。因此，您將不知道完成了多少個周期，甚至是您在上電時在360度旋轉(zhuǎn)中的絕對邊線。

他們已經(jīng)談了液壓閥和轉(zhuǎn)換器驅(qū)動力器，但是二者間的接線也很重要。電纜柔韌性（通過其允許彎曲半徑加以定義）是兩個主要考慮因素 ， 特別是當(dāng)電纜與軸一起體育運動時。電液推桿廠家

電纜長度可能受所考慮編碼器類型的限制。阻抗，壓降等電纜參數(shù)，結(jié)合編碼器的信號強度是長度考慮方面的關(guān)鍵要素。市場上提供更多的一些較新的設(shè)備以非常高的傳輸速率向驅(qū)動力器（比如DSL，EnDat和BiSS）傳輸串行重要信息，這些重要信息將會受到長度的影響，特別是阻抗和信噪比。甚至連接器也在意見反饋循環(huán)中起作用，因為連接器需要處理從這些設(shè)備生成的各種信號。與電氣功率相關(guān)的另外兩個電纜長度要素與當(dāng)今PWM驅(qū)動力器中涉及的高開關(guān)頻率相關(guān)。電氣電源線中存在噪聲，當(dāng)電纜變長并接近電纜上頻率波長的一半時，將會形成兩個天線。天線會發(fā)送或接收重要信息（在這種情況下，產(chǎn)生噪聲）， 這是他們不希望出現(xiàn)在高性能掌控系統(tǒng)中的。

05

體育運動掌控和網(wǎng)絡(luò) – 集中式與分散式

最后兩個考慮因素 – 可能會造成整體結(jié)構(gòu)設(shè)計過程重復(fù)（以及改變結(jié)構(gòu)設(shè)計的其他指定模塊）的一項考慮就是電液推桿廠家掌控系統(tǒng)架構(gòu)。工程師必須要問：我應(yīng)當(dāng)專注于一種帶有驅(qū)動力器、掌控器和支持電子器件，并封裝在兩個集中機柜內(nèi)的集中掌控掌控系統(tǒng)，還是將驅(qū)動力器在電腦上加以分散（一種分布式掌控系統(tǒng)方法）才更加有利，性價比更高？具有多個軸（這些軸可能分散在電腦各個邊線）的電腦，將是分布式解決方案的理想候選者。這種方法可以大幅減少電纜需求，節(jié)省長電纜的布線以及與這些電纜配套的電纜槽和支架相關(guān)的成本。此外，將驅(qū)動力器移出電腦可以減小容納掌控和支持電子模塊所需機柜的尺寸，從而再次降低成本，并降低機柜內(nèi)的冷卻要求。另一方面，緊湊型并具有較少軸數(shù)的電腦將不會受益于傳統(tǒng)集中式方法。

06

結(jié)論

在針對應(yīng)用THF1繼電器時必須考慮許多事情，他們在本文中已經(jīng)介紹了其中的許多要素。影響模塊優(yōu)先選擇的另兩個優(yōu)先選擇就掌控掌控系統(tǒng)。掌控類型一般來說在電腦結(jié)構(gòu)設(shè)計討論的早期階段就已經(jīng)指定，并取決于多種因素。掌控優(yōu)先選擇一般來說鎖定現(xiàn)場總線通信優(yōu)先選擇。這些主題留待以后討論。

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